Устройство для моделирования динамических процессов в системе автоматического регулирования пневмодвигателя

 

Со»оз Соеетекин

Социалистических

Рес уб (11ъ 5 24196 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 19. 12. 74 (21) 2085473/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опублнконано05,08. 76 Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования опнсанйя 10.09.76 (я) N, Кла 06 Е 7/48

Гасударственный иамнтет

6ааета Министров СССР аа делам изобретений и аткрытнй (5Ч ÀK Е22.288.ОО7 (O88.8 ) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Котляревский, М. М. Авербух и А, И. Дюков (71) Заявитель Горнорудная часть Института "Г»»промашобогаще»

f бурильных установок состоит из блока 1 моделирования пневморегупятора, блока 2 . моделирования .силового дроссельного кла20 пана, блока 3 моделирования пневмодвигателя и блока 4 моделирования тахометра.

Елок 1 моделирования пне»н орегулятора

I состоит нз инерционного элемента наприм

Э

ыполненного на операц»аонном усипитепе

5 о входу которого1подключены резисторы Gg.в системе автоматического регулирования скорости врашения пневмодвигателя.

Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве первый выход блока мо-! ! делирования пневмодвигателя подключен ко .второму входу блока моделирования сило|вого дрбсх-ельного клапана, а второй вход блока, моделирования пневмэдвигателя соединен с

-r

М. . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Р ЕГУ ЛИР ОБ A Н ИЯ П НЕ ВМОДВ ИГА ТЕ ЛЯ

1 2

Известны устройства для моделирования; его выходом, и тем, что блок моделнрс»»аания динамических процессов в системе автома силового дроссельного клапана выпоттнен в

I тического регулирования (1, 2) .: виде последовательно соединенных интегра-

Однако устройство по авт.св.,)42432 7 тора, инвертора, блока нелинейности и бпосложно (1). Наиболее близким техническим а za Умножения, а также тем, что блок моде-решением к данному изобретению, является пирования пневмодвигателя содержит ннверустройство, содержащее блоки моделирова- тор, подключенный к первому входу блока ния пневморегупятора, силового дроссель- умножения, выход которого через ннтегра-. ного кпапана, пневмодвигатепя и тахомет-, тор с диодным элементом в обратной связи ра f 2). Такое устройство достаточно, »о соединен со вторым входом блока умноже-, I, просто, но точность имитации динамических ( процессов невысока за счет того, что в I На чертеже дана схема устройства дпя нем не учитывается влияние емкости пневмо- моделирования динамических процессов. ! шланга, соединяюшего выход силового дрос- Устройство дня моделирования динами- .. сельного клапана с входом пневмодвигателя. 15 !ческих процессов системы автс»мачического -„

Целью изобретения является повышение: регулированнц пневмодвигатепя нерфсраторет. точности имитации динамических процессов

1 Тираж 864 Подписное

ПНИИПИ Гос осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская, наб.,д. 4/5

Филиал ППП Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная 4 роектная, Составитель С. Громова Редактор Л.,Утехина Техред М. Левицкая Ко ая рректор А,, (,рнпенко

Заказ 4913/4О9