Автоматическая линия для обработки деталей типа дисков

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву 459324 (22) Заявлено 29.12.73 (21) 1980946/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано15.08.76. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 07.10.76 г (51) M. Кл.

В 23 41/02

В 23 0 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9

-229.64 (088.8) (72) Авторы И.В. Гаврилов, A.Á. Нейланд, Н.П. Лапин,А.H. Родин, 10.A. Михайлов, Л.H. Израйлев, H.ô. Киселев и А.Л. Инбземцев

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДИСКОВ

Предлагаемое изобретение относится к области механообработки, в частности, к автоматическим линиям для механической обработки изделий типа. дисков.

По основному авт. св. 459324 известна автоматическая линия для обработки деталей типа дисков с расположенными в технологической последовательности металлооб» рабатывающими станками, которые связаны между собой подающими и отводящими гра- 10 витационными лотками и обслуживаются двухзахватными автооператорами, причем подающие и отводящие лотки снабжены загрузочным и разгрузочным карманами, расположенными по обе стороны от рабочей пози- 15 ции, соответственно ниже и выше центров станка, а автооператор установлен из наклонных направляющих, параллельных линии центров карманов и станка.

Предлагаемая автоматическая линия отли-. 20 чается от известной тем, что загрузочно-разгрузочные устройства станков и гравитаци онные лотки, соединяющие станки, выполнены регулируемыми в зависимости от диаметра и толщины обрабатываемых деталей. 25

Бель изобретения — расширение технологических возможностей этой линии. Это достигается тем, что каждый загрузочный карман снабжен регулируемым упором, расположенным по линии центров карманов со сторо. ны автооператора, а нижняя его стенка выполнена в виде планки, шарнирно закрепленной на нижней стенке лотка, и снабжена механизмом регулирования ее положения, при этом каждый загрузочный и разгрузочный карманы и лоток снабжены дополнительной планкой, свободно установленной между его боковыми стенками и связанной с одной из них посредством шарнирного параллелограмма, размещенного в образованных в стенке и планке пазах, а также закрепленным в упомянутой боковой стенке фиксатором, взаимодействующим с планкой и регулирующим ее положение по ширине лотка. При этом нижние стенки гравитационных лотков выполнены с шарнирно закрепленными на них откидными планками, связанными с приводом поворота.

На фиг. 1 представлен фронтальный вид автоматической линии; на фиг. 2 — вид в

524675 плане; на фиг. 3 — разрез по А-А (вид на загруэочнс раэгрузочное устройство); на фиг. 4 — разрез по Б-Б (загрузочный карман); на фиг. 5 — разрез по В-В (поперечный разрез разгрузочного кармана); на фиг.

6 — разрез по Г-Г (продольный разрез разгрузочного кармана); на фиг. 7 — вид Д на межстаночное разгрузочное устройство.

Линия содержит питатель 1, многореэцовые токарные автоматы 2 и агрегатно-свер- 1О лильный станок 3, Питатель и станки свяэаны между собой гравитационными лотками 4, На каждом станке смонтированы зажимное приспособление 5, предназначенное для закрепления детали в рабочей позиции в момент механообработки, загрузочно-разгрузочное устройство 6, автооператор 7, предназначенный для подачи деталей иэ загрузочного кармана в рабочую позицию и с рабочей позиции в разгрузочный карман.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из корпуса 8, загрузочного лотка 9 с отсекателем 10 и карманом 11, а также разгрузочного лотка 12 с карманом 13, Загрузочный карман ll лотка 9 образуется задней стенкой 14, пружинами 15, заменяющими переднюю стенку кармана, нижней опорной планкой 16, подвешенной шарнирно и регулируемой винтом 17 и упором 18, выполненным в виде регулируемого винта с опорной пятой. Пружины 15 укреплены на планке 19, заменяющей переднюю стенку загрузочного лотка. Планка 19, в свою очередь, с помощью шарнирного параллелограм- у ма 20, регулируемого винта 21, укрепленных в неподвижной передней стенке лотка, может передвигаться параллельно самой себе, увеличивая или уменьшая просвет лотка для прохождения заготовок разной толшины, 4О

При настройке на нужный диаметр заготовки регулируют упор 18 и нижнюю опорную планку 16.

Разгрузочный карман 13 лотка 12 образуется регулируемой задней планкой 22, ниж- ц ней опорной планкой 23 и подвижными планками 24, заменяющими переднюю стенку кармана и открытыми в момент подачи заготовок в карман. После подачи заготовок в карман планки 24 закрываются. Закрытые планки 59

24. снимают деталь с захвата автооператора при выводе его из разгрузочного кармана.

Межстаночные гравитационные лотки 4 в сечении представляют собой короб с нижней планкой, по которой прокатываются детали, 56 и двумя боковыми стенками, одна из которых выполнена регулируемой в виде планки, укрепленной на шарнирном параллелограмме, аналогично планкам 19 и 22 загрузочного и разгрузочного карманов. 60

На гравитационном лотке установлено устройство для разгрузки обработанных деталей, не проходящих обработку на последуюших станках линии. Устройство содержит цилиндр

25 с рейкой 26 и шестерней 27 и откидную нижнюю планку 28.

Линия работает следующим. образом. Заготовка иэ питателя 1 поступает по гравитационному лотку 4 к станку и после срабатывания отсекателя 10 попадает в загрузочный карман 11 и в эажимное приспособление 5, а из последнего — в разгрузочный карман

13. Это попадание осуществляется двухшпиндельным автооператором 7, причем один шпиндель автооператора переносит заготовку из загрузочного кармана в эажимное приспособление, а другой, в то же время переносит обработанную на этом станке заготовку в разгрузочный карман. Из разгрузочного кармана 13 заготовка поступает в следуюший гравитационный лоток 4, Дальнейшее перемещение детали по станкам происходит аналогичным способом.

При переходе с обработки одного типа размера заготовок на другой типоразмер в загрузочно-разгрузочных устройствах 6 осуществляется следующая переналадка, В загрузочном лотке 9 с карманом 11 при изменении диаметра заготовки совмешение оси заготовки с осью шпинделя автооператора осуществляется регулировкой упора

18 и регулировкой углового положения планки 16 с помощью регулировочного винта

17. При изменении толщины заготовки ширина загрузочного лотка 9 и его кармана 1 1 осуществляется перемещением установленной на шарнирном параллелограмме 20 подвижной планки 19 с закрепленными на ней пружинами 15 с помошью регулировочного винта 21.

В разгрузочном лотке 12 с карманом

13 регулировка осуществляется только при изменении толщины заготовки укрепленной на параллелограмме 20 подвижной планкой

22 с помощью регулировочного винта 21.

При уменьшении толшины заготовки регулируется ширина проходного сечения гравитационных лотков 4. Регулировка ширины проходного сечения лотков осуществляется также перемещением подвижной планки, укрепленной на шарнирном параллелограмме с помощью регулировочного винта, Конструкция механизма регулировки ширины лотков аналогична конструкциям, показанным на фиг. 4 и фиг. 6.

Для разгрузки деталей внутри линии, кот да деталь проходит не полный технологический цикл, например отсутствует обсверловка на станке, гравитационные лотки снабжены специальным устройством, показанным

524675 о на фиг. 7. При включении цилиндра 25, последнйй своей рейкой 26 поворачивает шестерню 27. Вместе с шестерней 27 поворачивается жестко связанная с ней планка 28. В нижяей планке лотка образуется проем и деталь выгружается из лотка в специальную тару. При прохождении таких деталей по линии станок

3 автоматически отключается.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для обработки детапей типа дисков по авт.св. 34 459324, отличающаяся тем, что,cIteт ью расширения технологических возможностей, каждый загрузочный карман снабжен регулируемым упором, расположенным по линии центров карманов со стороны автооператора, а нижняя его стенка выполнена в виде планки, шарнирно закрепленной на нижней стенке лотка и снабженной механизмом регулирования ее положения, причем загрузочный и разгрузочный карманы и лоток снабжены дополнительной планкой, свободно установленной между боковыми стенками и связанной с одной иэ них посредством шарнирного О параллелограмма, размешенного в образованных в стенке и планке пазах, а также закрепленным в упомянутой боковой стенке фиксатором, взаимодействующим с планкой и ре— гулирующим ее положение по ширине лотка.

2. Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что нижние стенки лотков выполнены с шарнирно закрепленными на них откидными планками, связанными с приводом поворота.

524678

В-В Рис. 5

Фиг.4 21

ВИРД

24

Составитель М. Туряев

РедакторН. Воликова Техред А. демьянова Корректор И. Гоксич

Заказ 5 1 02/57 1 Изд. М

Тираж 1 178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП ":Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4