Устройство для реверса стола станка

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 524680 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено19.03.73 (21) 1895467/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.76.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 16.11.76 т (51) М. Кл.

В 24В 47/08

В 24 В 7/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621.924.3 (088.8) С. Б. Вайнштейн, В. Е. Гапонов, А. A. Дорофеев, Г. Н. Калмыков, П. П. Кокидько, С. С. Корец, В. H. Соколенко, E. К. Сторожук, И. Г. Хмельницкий и К. С. ТолстопятоЪ (72) Авторы изобретения

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель

Гi (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСА СТОЛА СТА Ж "1

Изобретение относится к области станкостроении и может быть использовано в обдирочно-шлифовальных станках со шлифовальными головками маятникового типа.

Особенностью обдирочно-шлифовальных

5 станков со шлифовальными головками маятникового типа является то, что в процессе обработки заготовки шлифовальный круг не должен сходить с нее, так как это может привести к разрыву круга. Поэтому эти

10 станки должны быть снабжены устройствами, обеспечивающими точный останов стола с заготовкой относительно круга в момент реверса. !

Известно устройство для реверса стола, выполненное в виде датчиков, дающих команду на реверс привода стола и включающее управляющий золотник, насос и мотор объемного регулирования.

Однако в известных устройствах для реверса стола станка при каждом изменении скорости перемещения стола необходимо настраивать выдержку реле времени опытным путем, что не позволяет изменять скорость 2 движения стола непосредственно в процессе обработки.

Цель изобретения — автоматизировать регулирование времени торможения в зависимости от скорости движения стола.

Цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на валу реверса двумя электромагнитными муфтами с однокулачковыми полумуфтами на торцах, взаимодействующими при поочередном срабатывании муфт по получении команд от датчиков с однокулачковыми полумуфтами, выполненными на торцах шестерни, расположенной между указанными муфтами и кинематически связанной через предусмотренный в устройстве поворотный от золотника рычаг с двумя пальцами, взаимодействующий с механизмом изменения момента начала торможения, выполненным в вид,е поворотной плиты, несущей два подпружиненных упора, взаимодействующих с одним из пальцев поворотного рычага и связанной с приводом управления насоса. Причем повороты рычага и плиты ограничены предусмотренным упором перемещаемым отдельным приводом на величину, соот524680 ветствуюшую изменению скорости движения стола.

Кроме того, угол поворота рычага больше угла поворота плиты, а усилие сжатия каждого из подпружиненных упоров больше у:илия поворота плиты. Устройство счабжено установленным на валу реверса кулаком с двумя ограничителями, контактирующими в крайних положениях стола с упором, связанным с пальцем золотника. Такая конст- р рукция позволяет обеспечить фиксированный останов стола независимо от его скорости движения.

На фиг. 1 показан общий вид обдирочношлифовального станка, в котором применено 1 предлагаемое устройство для реверса стола станка.

На фиг. 2 показан вид станка в плане.

На фиг. 3 представлена кинематическая схема устройства; 20

На фиг. 4 показан график 5 - V перемешения стола.

На станине 1 установлен стол 2 с механизмом 3 зажима, кантования и разгрузки, шлифовальная бабка 4 с фотоэлементами 5, 25 механизм реверсирования 6 с редуктором 7, соединенный с насосом 8 объемного регулирования. На отдельных фундаментах установлены бункер 9, механизм загрузки 10, приемноеустройство 11 и кабина оператора 12. З0

На стол укладываются изделия 13.

Гидродвигатель 14 редуктора 7 связан со столом 2 посредством реечного механизма 1 5, Врашение от редуктора подается посредством коробки передач 16 на вал 17 механизмаре-@ версирования 6, На валу 17 установлены электромагнитные муфты 18 с зубчатыми однокулачковыми полумуфтами 1 9 и шестерня 20 с двумя кулачками на торцах. На валу 21 свободно сидят два зубчатых блока 22 и 23,40 шестерни 24, 25 и 26. Диск 27, жестко сидящий на валу 17, контактирует посредством двух упоров 28 с упором 29 свободно сидящего зубчатого сектора 30, соединенно5 го с пальцем 31 золотника 32.

Шестерня 25 зацепляется с шестерней 33 вала 34, на котором жестко сидит рычаг 35 с пальцами 36 и 37. На плите 38 установлены подпружиненные упоры 39 и кулаки 40. 50

Плита 38 жестко связана с осью 41 и рычагом 42, который посредством тяги 43 связан с рычагом 44 насоса 8 объемного регулирования.

На плите 45 шарнирно закреплены зубча-И тые сектора 46 с упорами, получаюшими посредством червяков 47 перемещение от мотор-редукторов РД и упор 48. Плита 45 перемешается с помошью реечного механизма 49 через червячную передачу 50 от мо- 60 тор-редуктора 51. Шестерни 23 на валу 21 зацепляются с реечными плунжерами 52.

Описываемое устройство работает следук>шим образом.

Стол 2 с изделием 13 получает возвратно-поступательное перемещение через реечный механизм 15, связанный с гидродвигателем 14, скорость которого бесступенчато регулируется от минимального до максимальногь значения с помошью насоса 8 объемного регулирования, который управляется от реверсивного золотника 32.

При реверсе насос 8 меняет направление потока масла, что приводит к изменению направления вращения гидродвигателя 14 и, следовательно, направления движения стола 2, При включении гидросистемы золотник 32 автоматически устанавливается в среднее положение, что соответствует нулевой производительности насоса. При этом посредством пальца 31, связанного с золотником 32, устанавливаются в среднее положение зубчатый сектор 30, свободно сидящий на валу, и через передачу 30-26-25-33 рычаг 35.

Одновременно подается жидкость под давлением в плунжеры 52, которые через шестерни 22 доводят зубчатые однокулачковые полумуфты 19 до упора их кулачками в кулачки шестерни 20.

Когда золотник 32 находится в среднем положении, рычаг 35, воздействуя пальцем 36 на соответствуюший подпружиненный упор 39, поворачивает плиту 38, и, следовательно, рычаг 44 управления привода гидронасоса 8 в среднее положение, что соответствует ;у .евой производительности насоса B.

Установка скорости хода стола при настройке производится путем перемешенпя: вертикальном направлении уп:. -::,:: -. т; тор-редуктора 51 через ne ..=;.:-.чл 50 —:9, Одновременно на такую же ве.и*:чину переь..шаются установленные на плите 45 зубтые секторы 46. При этом угол между ними не меняется.

При получении команды на перемещение стола 2 в требуемом направлении палец 31 золотника 32 переводится в соответствующее крайнее положение, что вызывает поворот сектора 30, Одновременно через зубчатые передачи происходит поВоооТ рычага 35 до упора в соответствуюший сектор 46.

Вследствие этого поворачивается плита 38, а с ней рычаг 44 управления привода насоса 8, обеспечивая его про 1зводительность, соответствующую за,анной скорости движения стола 2.

График S - -V рабочего хода стола в одну сторону состоит из трех участков(фиг, 4).

524680 разгон от нулевой до рабочей скорости(а-в) ход с постоянной скоростью (в-с) торможение от рабочей до нулевой скорости для реверса (с-d ). Разгон и торможение осуществляется по команде от датчиков. С этой 5 целью по обе стороны от шлифовального круга ыа определенном расстоянии от него рас« положены на уровне детали два фотоэлемента 5. Фотоэлементы 5 установлены стационарно и расстояние от каждого элемента до 10 круга (исходя из того, что в момент остановки стола круг не должен выйти за пределы детали) выбрано из расчета пути (участок с - d ),,который пройдет стол за время срабатывания аппаратуры (участоке-с) время, необходимое для плавного торможения (участок с — g ) гидродвигатель 14, при максимальной скорости хода стола.

Если стол 2 движется с меньшей скорос- Ю тью, то поскольку время срабатывания аппаратуры постоянно, торможение должно начаться раньше, т.е. чем меньше рабочая скорость движения стола, тем на большем участке должно было бы происходить торможение, хотя этого не ;ребуется для нормального торможения. Естественно, что это приводит к значительному снижению производительности работы, поскольку такое замедленное торможение происходит в конце каждого хода.

Чтобы избежать этого, необходимо одновременно с изменением скорости рабочего хода стола изменять и путь торможения (участок g - с ), а,следовательно, и его время. Корректирование пути торможения производится следующим образбм.

При включении золотника 32 по цепи

30-26-25-33 поворачивается рычаг 35 с пальцами 36 и 37. Палец 36 поворачивает 40 плиту 38 до тех пор, пока соответствующий кулак 40 не дойдет до упора 48. Этим углом поворота плиты 38 определяется величина производительности насоса 8. Угол установки зубчатых секторов 46 больше угла 45 установки кулаков 40 на величину, соответствующую пути, которую, стол должен пройти на рабочей скорости до начала торможения. Поэтому, хотя плита 38 и остановилась, но поскольку рычаг 35 продолжает поворот, 0 палец 36 начинает воздействовать на соответствующий подпружиненный упор 39, перемещая его до тех пор, пока палец 37 не дойдет до сектора 46.

Когда в конце рабочего хода в одну сто- 55 рону торец детали открывает фотоэлемент 5, то по этому сигналу включается соответствующая электромагнитная муфта 18, жестко сидящая на валу 17, поучающем через коробку передач вращение от вала редуктора 7.60

Электромагнитная муфта 18 своей кулачковой полумуфтой 19 сообщает перемещение свободно сидящей на валу шестерне 20, которая по цепи 25-33 заставляет рычаг 35 поворачиваться, Так как усилие подпружиненного упора 39 больше усилия поворота плиты 38, то при повороте рычага 35 подпружиненный упор 39 возвращается в исходное положение, а плита 38 еще не изменяет своего положения и, следовательно, скорость рычага 35 пока остается неизменной.

И только тогда, когда подпружиненные упоры 39 уравновесились, плита 38 отводится от упора 48 до тех пор, пока происходит снижение производительности насоса 8 и стол 2 не остановится. Именно на этом участке и происходит торможение. В конце этого участка палец 31 золотника 32 возвращается в среднее (нулевое) положение.

Подается сигнал на реверс и палец 31 золотника 32 перемещается в противоположное крайнее положение. Сектор 30 поворачивается и, как описывалось ранее, по цепи 30-26-25-33 поворачивается в противоположную сторону рычаг 44 насоса 8 объемного регулирования, стол 2 на рабочей скорости идет в противоположную сторону.

Когда открывается второй фотоэлемент 5, срабатывает вторая электромагнитная муфта 18 и описанным уже образом осуществляется торможение для реверса.

В конце каждого хода по сигналу от датчика (на чертеже не показаны) происходит снятие давленИя прижима круга и его поперечная подача.

Таким образом, заявляемый механизм позволяет автоматически регулировать путь торможения в зависимости от скорости перемещения стола. Это осуществляется оператором дистанционно путем одновременного вертикального перемещения кинематически связанных упора 48 и зубчатых секторов 46.

В связи с тем, что время срабатывания для каждой цепи включения электроаппаратуры может быть разным, в механизме предусмотрена возможность коррекции по времени срабатывания, путем изменения угла наклона секторов 46 с помощью мотор-редукторов

РД и передачи 47-46, причем коррекция может производиться для каждой стороны реверса. Эта коррекция осуществляется при отладке станка.

В конце обработки изделия обе электромагнитные муфты 18 по сигналу включаются и стол 2 уходит в положение загрузки.

На валу 17 жестко сидит диск 27 с двумя упорами 28, угол между которыми соответствует крайним положениям стола. Когда обработка закончена и муфты 18 отключи524680 лись, стол 2 продолжает перемещаться до тор тех пор, пока палец 29 сектора 30 не при- зан дет на соответствующий упор 28 диска 27. чер

Аналогично ограничивается ход стола в про- ны тивоположном направлении. 5

Формула изобретения

1. Устройство для реверса стола станка, преимущественнообдирочно-шлифовального, выполненное в виде датчиков, дающих команду на реверс привода стола, включающего управляющий золотник, насос и мотор объемного регулирования, установленный на валу ре- д верса, и механизм изменения момента чачала торможения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации регулирования времени торможения в зависимости от скорости движения стола, устройство снабженец но установленными на валу реверса двумя электромагнитными муфтами с однокулачковыми полумуфтами на торцах, взаимодействующими при поочередном срабатываниимуфт по получении команд от датчиков с однокулачковыми полумуфтами, выполненными на

8 цах шестерни, расположенной между укаными муфтами и кинематически связанной ез предусмотренный в устройстве поворотй от золотника рычаг,л" двумя пальцами, аимодействующий с механизмом изменения момента начала торможения, выполненным в виде поворотной плиты, несущей два подпружиненных упора, взаимодействующих с одним из пальцев. поворотного рычага,и связанной с приводом управления насоса, причем повороты рычага и плиты ограничены предусмотренным упором, перемещаемым отдельным приводом. на величину, соответствующую изменению скорости движения столе.

2. 5 стройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что угол поворота рычага больше угла поворота плиты, а усилие сжатия каждого из подпружиненных упоров больше усилия поворота плиты.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено установленным на валу реверса кулаком с двумя ограничителями, контактирующими в крайних положениях стола с упором, связанным с пальцем золотника.

524680

)миИ

Фиг.4

Составитель И. Тихомиров

Техред И. Ковач Корректор C. Болдижар

Редактор Корсун

Заказ 5099/567 Тираж 1068 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4