Пневматический коммутатор

 

(61) Дополнительное к авт. свид-ву

1 . (22) Заинлено 20.05. re (211 2025666/.1

II е присоединением заявки _#_î ((23) HpHGpHòeò (5Ц М. Кл. 15 С W>2

G 06 К 7/02

Гкударстнеаиьй м«т:т

Воввти Мииктри ИИ пв делам ююбритинв и Отхрыткн (43) Опубликовано 15.08.76,Бюллетечь % ЗО (45) Дата опубликовании описания11.10.76 (53) « ЙК 621 — 525 (088,8) (72) Авторы

А, Ф. Новиков, Л. И. Водоцьян и A И. Кудрявцев изобретения

Всесоюзный научно-исследовалжьский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики

t 71) Заявьтель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ КОММУТАТОР

Изобретение относится к пневматическим матричным коммутаторам, предназначенным для введения программы в числовые и цикловые системы программного управления.

Иэвестнь пневматические матричные коммутаторы, содержащие матричную панель с отверстиями под штеккеры и обегающее устройство. обеспечивающее последовательную подачу питания к впускным каналам матричной панели. Матричные панели из- 1О вестных пневматических коммутаторов содержат взаимно пересекающиеся впуск ные и вь;.— пускные каналы, в узлах пересечения которых располагаются штеккерные гнезда, каждое иэ них имеет распределительное устройство., вы-д полненное в виде клацанногс устройства шлангового типа с обратными клапанами различной конструкции. Известные пневматические матричные коммутаторы характеризуются большим количеством клапанных 2О ус геройств, соотве гствующих числу гнезд матричной панели и возрастающим с увеличевием емкости памяти матричного коммутатора, Известен также пневматический коммухатор, содержащий матричную панель с ря-. дами штеккерных отверстий, размещенных на одной из сторон матричной панели, на другой стороне которой неподвижно закреплена рейка обегающего устройства с направляющими, и считывающую головку с коаксиально расположенными в ней питающими и приемными соплами, соосными штеккернымотверстиям и соединенными соответственно с каналом питания и выходными каналами; и шаговый пневмопривод. В каждом отверстии матричной панели коммутатора установлено пневматическое реле, выполненное в виде подпружиненного притертого поршня с выступающим концом штеккером. Этот известный коммутатор характеризуется трудоемкостью изготовления матричной панели, наличием притертой пары поршень-корпус пневмореле и относительно большими габаритами.

11елью изооретения является упрощение конструкции. Б описываемом пневматическом коммутаторе это достигается тем, что в нем считывающая головка соединена с шаговым пневмоприводом, кинематически связанным с рейкой обегающего устройства.

524930

На фиг. 1 показан описываемый пневматический коммутатор, общий вид; на фиг. 2сечение по А-А на фиг. 1.

Пневматический коммутатор содержит матричную панель 1, на одной из сторон ко- g торой с шагом 5-6 мм расположены отве стия 2 для установки в них штеккеров 3 и обегаюшее устройство, расположенное на другой стороне матричной панели. Обегаю шее устройство имеет закрепленную на од- 1н ной стороне матричной панели рейку 4 с направляющими и подвижную часть из шагового пневмопривода 5 и прикрепленной к нему считываюшей головки 6, в которой выполнены питающие сопла 7 по числу отвер- 15 стий строки и приемные сопла 8. Считываю

mam головка прикреплена винтами к корпусу пневмопривода и установлена с зазором 0,10,2 мм по отношению к матричной панели l параллельно ее строкам. Расположение обе- 26 гаюшего устройстьа может быть различным: справа, как показано на фиг. l, слева или посередине. Считывающая головка содержит камеру питания 9, соединенную шлангом с каналом питания 10. Питаюшие сопла 7 25 выполнены в виде сверлений, входяших в mтающую камеру, а приемные сопла 8 представляют собой трубки, запрессованные коаксиально с питавшими соплами в считывающую головку и соединенные шлангами с выходными каналами 11.

Считывающая головка 6 устанавливает ся пневмоприводом 5 в позицию считывания так, чтобы оси приемных 8 и питаюших 7 сопл совпадали с осями соответству- Зв юших отверстий под штеккеры считываемой строки. В камеру питания 9 считывающей головки от канала питания 10 подается сжатый воздух низкого давления, который, проходя через питаюшие сопла 7, ошупыва- 4н ет отверстия 2 считываемой строки матричной панели. При наличии штеккера 3 в отверстии матричной панели 1 струя сжатого воздуха, выходяшая из питаюшего сопла 7, взаимодействует со штеккером и, отражаясь

or него, попадает в приемное сопло 8. Если штеккер отсутствует, струя сжатого воздуха рассеивается в атмосферу и не попадает в приемное сопло.

Таким образом, на выходах пневматического коммутатора формируется комбинация единичных и нулевых сигналов, соответствуюшая заданной на считываемой строке матричной панели.

Перемешениел считываюшей головки 6 по рейке 4 шаговым цневмоприводом 5 с одной строки на другую строку осушествляется бесконтактное считывание программы, набранной на матричной панели.

В описываемом коммутаторе можно получать емкость памяти, имеюшую до 2000 и более точек программирования при расстоянии между отверстиями под штеккеры порядка 5-6 мм. При этом трудоемкость изготовления матричного коммутатора уменьшается в 1,5-2 раза. Он может быть использован в системе числового программного управления деревообрабатываюшего станка для раскроя отделанных мебельных шитов ти а HT-2. а также в цикл вых и числовых системах программногo управления станков, прессов, промышленных роботов и других машин для введения нрограммы.

Формула изобретения

Пневматический коммутатор, содержащий матричную панель с рядами штеккерных отверстий, размешенных на одной из сторон матричной панели, на другой стороне которой неподвижно закреплена рейка обегаюшего устройства с направлякицими, считываюшую головку с коаксиально расположенными в ней питаюшими и приемными соплами, соосными штеккерным отверстиям и соединенными соответственно с каналом питания и выходными каналами, и нат овый пневмопривод, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрошения коммутатора, считываюшая головка соединена с шаговым пневмоприводом, кинематически связанным с рейкой обегаюшего устройства.