Устройство для дифференцирования частоты повторения импульсов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 525117 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1-9.12.74 (21) 2086048/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.76. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 07.04.77 (51) М. Кл.

G 06 G 7/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по девам нзаоретеннй н открытий (53) УДК

681.335 (088.8) (72) Автор изобретения

Б. В. Чистяков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ

ПОВТОРЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности, к устройствам дифференцирования частотно — импульсных сигналов.

Известны частотно — импульсные дифференцирующие устройства, содержащие блоки вычитания частот, блоки задержки, реверсивные счетчики, умножители и делители частоты.

Недостатком известных устройств является пониженное быстродействие и точность вычислений, определяемых постоянством величины сдвига между входной и задержанной импульсными последовательностями и неравномерностью самой выходной последовательности импульсов.

Кроме того, известны устройства для дифференцирования частоты повторения импульсов, содержащее множитель частоты и блок вычитания частот, соединенный первым входом с входом устройства и с первым входом число — импульсного запоминающего блока, а вторым входом подключенный к первому выходу число — импульсного запоминающего блока, второй вход которого соединен с первым выходом формирователя стробов.

Однако известные устройства из — за неравномерности выходной последовательности импульсов имеют пониженную точность вычислений.

С целью повышения точности вычислений в предлагаемое устройство дополнительно введенъ| логические элементы И, ИЛИ, элементы задержки, триггеры управления, счетчики, регистр и множительно — делительный блок, выход которого соединен с входом выходного элемента ИЛИ, подк эчен1О ного вторым входом к выходу первого элемента И, соединенного одним входом с выхоцом блока вычитания частот, другим входом — с выходом первого триггера управления, подключенного входом к первому выходу множительно — делительного бло15 ка, и соединенного третьим входом с входом запуска устройства, первым входом второго элемента И и первым входом формирователя стробов, второй вход которого соединен с первым входом третьего элемента И и третьим входом число — импульсного у) запоминающего блока, подключенного вторым выходом к поразрядным входам первого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом третьего элемента И, подключенного вторым входом к первому входу четвертого элемента И и выходу

25 второго триггера управления, вход которого через

525117 первый элемент задержки соединен с первым входом третьего триггера управления и выходом пятого элемента И, подключенного входами соответственно к входу устройства и второму выходу формирователя стробов, причем второй вход третьего триггера управления, соединенного выходами с входами управления реверсом первого счетчика, подключен к выходу этого счетчика, поразрядные выходы которого через первую группу элементов И переноса соединены с входами регистра, выходы кото- 1О рого через вторую группу элементов И переноса соединены с поразрядными входами второго счетчика, подключенного выходом к управляющему входу второй группы элементов И переноса и первому входу множительно-делительного блока, второй вход которого 16 соединен с вторым входом четвертого элемента И, подключенного выходом к выходу четвертого триггера управления, входу обнуления регистра, и через второй и третий элементы задержки соответственно к входу. обнуления первого счетчика и управляющему 20 входу первой группы элементов И переноса, а третий вход множительно-целительного блока подключен через умнохительч частоты к первому выходу число-импульсного запоминающего блока, причем выход четвертого триггера управления соединен с вторым 25 входом второго элемента И, подключенного выходом к счетному входу второгo счетчика.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема множительно-- делительного блока. Э(Устройство состоит из счет иков 1 и 2 импульсов, множительно — делительного блока 3, умножителя 4 частоты, регистра 5, блока 6 вычитания частот, число-импульсного запоминающего блока 7, формирователя 8 стробов, триггеров 9 — 12 управления, з5 элементов И 13 — 17, групп элементов И 18 и 19 переноса, элемента ИЛИ 20, элементов в 21 — 23 задержки, клеммы 24 подачи входных си.-палов, K aeliti i 5 и 26 nopam сигналов опорных частот, K. reMмы 27 подачи сигнала разрешения, выходной клеммы 4

28 и клемм 29 и 30 выдачи злака производной.

Сигналы дифференцируемой последовательности импульсов с частотой 1",,подаются на клемму 24, на первый вход число — импульсного запоминающего блока 7, на первый вход блока 6 вычитания частот и на второй вход множительно-дслительного блока 3. Сигналы опорных частот F,„è Р,„подаются соответственно на клеммы 25 и 6.

В исходном состоянии счетчики, регистр и триггеры обнулены. В момент „на клемму 27 подается сигнал разрешения, который далее подается на входы элементов И18 и 19 и на первый вход формирователя 8 стробов, периодически вырабатывающего сигналы на своих выходах с периодом Т, которые подаются на вход элемента И13ина второй вход число — импульсного запоминающего блока 7, причем первый сигнал после момента Й с

1 выхода формирователя 8 стробов подается только на вход число — импульсного запоминающего блока 7.

С подачей указанного сигнала на вход блока 7 под действием первого же сигнала входной дифференцируемый последовательности с частотой 1. „в нем осуществляется запись и запоминание информации о периоде входной частоты в данный момент времени, а также преобразование запомненной информации в частоту следования импульсов, которые непрерывно подаются на входы блока 6 вычитания частот и умножителя 4 частоты. Указанные операции производятся в запоминающем блоке путем подсчета импульсов опорной частоты Fon с помощью счетчика в течение периода сигналов входной частоты, последующей передачи, полученной в счетчике информации в регистр памяти, перевода счетчика в режим работы "вычитание" и периодической записи информации в счетчик из регистра памяти выходными сигналами и ее считывания, Таким образом, на выходе счетчика имеет место последовательность импульсов с периодом, соответствующим запомненной информации, а в регистре памяти — запомненная информация в кодовом представлении.

Поскольку после подачи сигнала разрешения результирующая последовательность на выходе множительно — делительного блока появляется с некоторой задержкой, то до появления этой последовательности на вход выходного элемента ИЛИ 20 подается через элемент И 19 с выхода блока 6 вы итания частот последовательность неравномерной разностной частоты между входной частотой „., и запомненной в блоке 7. Блок вычитания частот может быть BbIIIOJIHOEI на триггере и двух элементах И 13 — 17, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ 20, а входы подключены к соответствующим выходам триггера, к клеммам подачи первой и второй последовательности и через элементы задержки — к соответствующим входам триггера, при этом знак разности (производной) фиксируется на клеммах 29 и 30. Управление подачей указанной последовательности на выход устройства осуществляется сигналами разрешения (c клеммы 27) и с выхода триггера 12, запрещающего прохождение сигналов с выхода блока 6 вычитания лри появлении первого же сигнала на выходе множительно-- делительного блока 3.

Работа основного тракта дифференцирования о существляется следующим образом.

При подаче следующего второго сигнала с выхода формирователя 8 стробов он подается на вход блока 7, а также на вход элемента И 13, при этом выдается запомненная в блоке 7 информация в параллельном коде на счетчик 2 и запись в запоминающий блок текущего значения периода частоты входных сигналов, В счетчике 2 вычитается информация о периоде запомненной частоты и периоде текущего значения частоты, что производится следующим образом.

Первый после момента подачи сигнала с выхода формирователя 8 стробов импульс входной частоты, подаваемый на клемму 24, проходит через

525117 элемент И13 и через элемент 21 задержки на счетный вход триггера 9, переводя его из нулевого состояния в единичное, при этом сигнал не проходит на выход элемента И 14, так как отпирающий сигнал с триггера 9 подается на его вход с задержкой за счет элемента 21 задержки. Одновременно сигнал с выхода элемента 13 подается на вход триггера 11, переводя его в нулевое состояние, в результате чего реверсивный счетчик 2 устанавливае ся в режим работы "вычитание".

С переводом триггера 9 в единичное состояние отпирающий сигнал с его выхода подается на элемент И 14 и 15, причем через элемент И 15 на вход счетчика 2 начинают подаваться сигналы опорной частоты Мр...с клеммы 25, вычитающиеся из информации, записанной в счетчике. Поступление сигналов на вход счетчика 2 осуществляется до момента поступления следующего сигнала на клемму 24, который проходит на выход элемента И 14, переводя триггер 10 в единичное состояние, и через время, определяемое элементом 21 задержки, переводит триггер 9 в нулевое состояние, в результате прекращается подача отпирающего напряжения на вход элемента И 15 и подача сигналов опорной частотыГ „на вход счетчика 2, в последнем фиксируется

ОП1 информация, соответствующая разности периодов

Тв входной частоты F> T > запомненной частоты Fgq .

Одноврем . чо в результате перевода триггера 10 в едп.. состояние отпирается элемент И 16 для сигнв,н опорной частотыРрд,.В счетчике2 всегда фиксируется абсолютное значение оп разности (по модулю) . Если в процессе вычитания счетчик 2 обнуляется, то на его выходе вырабатывается сигнал, который подается на вход триггера 12, переводя его из нулевого в едининое состояние.

Таким образом, счетчик 2 переводится из режима вычитания в режим сложения и накапливается разность по абсолютному значению, Число импульсов, зафиксированное в счетчике2, определяется как т15

)

r5N- твх

)вых е Ton y y ()

"(2

)лыл * лл — (>) т -твх сч, г т,„, 80 оп, вых „у „Ж рай

Величина

ОРа

Fon

40 яютяется константой.

Далее в множительно — делительном блоке 3 осуществляется операция перемножения входной Р „и предварительно умноженной на кооффициент П в умножителе 4 частоты запомненной частоты с выхода число — импульсного запоминающего блока 7 и ! деления результата перемножения на частоту F, С этой целью на первый вход (вход деления) множительно — целительного блока 3 подаются сигналы с

Эъ выхода счетчика 1 (сигналы, характеризующиеся), на второй вход (вход умножения) подаются сигналы входной частоты Г х и на третий вход (вход умножения) — сигналы запомненной частоты F gq ..

Множительно — делительный блок 3 (фиг. 2) у состоит из счетчиков 31 и 32 импульсов, регистра

33 памяти, триггеров 34-37, элементов И 38 — 41, групп элементов И 42 и 43 переноса, элементов

44 — 46 задержки, клеммы 47 подачи сигналов делителя, клемм 48 и 49 подачи сигналов сомножителей бО и выходной клеммы 50. (q) топ где Твх — период входных сигналов с частотой F, T > — период сигналов с выхода запоминающего блока;

Тр„— период сигналев опорной частоты гр я .

1 1

По окончании фиксировании информации о разности периодов в счетчике 2 под действием второго сигнала из последовательности входных сигналов (сигнала с выхода элемента И 14) информация, накопленная в счетчике 2, переписывается через группу элементов И 18 переноса в регистр 5 памяти, а счетчик 2 обнуляется. Необходимый временной сдвиг между моментом обнуления регистра, переписью информации из счетчика 2 в регистр 5 и обнулением счетчика 2 осуществляется при помощи элементов 22 и 23 задержки, при этом на вход счетчика 1 подается последовательность опорной частоты I înñ клеммы 26. Процесс повторяется при

"а периодической (с периодом Т) подаче сигналов с формирователя 8 стробов.

В процессе функционирования сигналы с вы ) хода счетчика 1 подаются на входы группы элементов

И 19 переноса и на первый вход множительно-делительного блока 3, в результате чего информация, запомненная в регистре памяти 5, периодически передается через группу элементов И 19 переноса в

10 счетчик 1, образуя его исходную установку.

Таким образом, в зависимости от величины исходной установки на выходе счетчика 1 устанавливается определенная частота, пропорциональная частоте

Это определяется следующим выражением, характеризующим период сигнала на выходе счетчика 1 где Тр и — период последовательности импульОП2. сов, действующей на входе счетчика 1.

Подставляя выражение (1) в выражение (2), получим выражение для периода частоты на выходе счетчика 1 или в частотном представлении

525117

l0 !

Величина

„„, о<4

"on

2 « оп, " onв ° (8) После появления первого же сигнала на выходе счетчика1, подаваемого на клемму 47 множительно- делительного блока 3, триггер 34 переводится из нулевого в единичное состояние, при этом первый же после момента перевода триггера 34 импульс входной частоты, подаваемый на клемму

49,связанную с клеммой 24 устройства для дифференцирования, проходит через элемент И 39, переводит триггеры 35 и 36 в единичное состояние.

В результате перевода триггера 35 в единичное состояние отпирается элемент И 38 для сигналов, подаваемых на клемму 47, которые начинают проходить на вход счетчика 32. С поступлением на клемму 49 следующего сигнала входной дифференцируе мой частоты, информация, накопленная в счетчике 32, передается через группу. элементов

И 42 переноса в регистр 33 памяти, где запоминается, а счетчик 32 обнуляется. Необходимый временный сдвиг между моментами передачи информации и обнулением счетчика 32 осуществляется с помощью элементов 45 и 46 задержки.

Далее процесс повторяется. С приходом каждого последующего импульса из входной последовательности с частотой F®z происходит обнуление регистра 33 памяти, а также передача накопленной в счетчике 32 информации в регистр памяти и обнуление счетчика 32.

Необходимая задержка в подаче сигналов на вход счетчика 31 осуществляется следующим образом.

Второй после подачи разрешающего сигнала с выхода триггера 34 сигнал с частотой F gq проходит через элементы И 39 и 40 и переводит тригге р 37 в единичное состояние, в результате отпирается элемент И 41 для прохождения на вход счетчика 31 сигналов с частотой Fg у -д,подаваемых на клемму 48 с выхода умножителя 4 частоты устройства для дифферецирования. Сигналы с выхода счетчика 31, который работает в режиме вычитания, подаются на выходную клемму 50, образуя последовательность импульсов, характеризующую окончательный результат.

Наряду с этим, сигналы с выхода счетчика 31 подаются на управляющие входы группы элементов И 43 переноса и на вход триг- 46 гера 12 устройства для дифференцирования. В результате этого первый же сигнал с выхода счетчика 31 переводит триггер 12 устройства для дифференцирования в единичное состояние, что приводит к запиранию элемента И 19. С выхода блока 6 вычитания частот сигналы разностной частоты проходят на выход устройства до момента появления сигналов на выходе счетчика 31 множительно-делительного блока З.Кроме того, осуществляется периодическая передача информации из регистра памяти 33 в счетчик 31, которая является его исходной установкой, Таким образом в зависимости от величины исходной установки на выходе счетчика 31 устанавливается вполне определенная частота, которая характеризует собой окончательный результат множительно — делительной операции.

Количество импульсов, поступающих в течение периода последовательности с частотой F>xíà вход счетчика 32, с учетом выражения (3), определяется как

Т 1 Вх Тв х Ton

Tab

"<«п< где1выд „вЂ”, период следования сигналов с выхода счетчика 1 устройства для дифференцирования, подаваемых на клемму 47 множительно — делительного блока.

Период последовательности импульсов на выходе счетчика 31 множительно — делительного блока определяется выражением

Тзу . < Вх Ton< (g) и п(твч- Tax) То« где — — период последовательности импульсов на

ХЗУ и выходе умножителя 4 частоты устройства для дифференцирования, подаваемых на клемму 48 множительно — делительного блока, или в частном представлении оп 7 выл р

<и<а является постояннои.

Для получения правильного результата ее следует приравнять единице, откуда

В результате реализации выражений (7) и (8) с учетом равенства

1 зу твх в предложенном устройстве реализуется операция дифференцирования входной величины, представленной в виде частоты следования импульсов, так как имеет место вычитание через определенные интервалы времени Т текущего значения входной частоты и запомненной частоты в предыдущем интервале времени, Формула изобретения

Устройство для дифференцирования частоты повторения импульсов, содержащее умножитель частоты и блок вычитания частот, соединенный первым входом с входом устройства и с первым входом число-импульсного запоминающего блока, а вторым входом подключенный к первому выходу число — импульсного запоминающего блока, второй вход которого соединен с первым выходом формирователя стробов, о4 л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности, в него дополнительно

525117 введены логические элементы И, ИЛИ, элементы задержки, триггеры управления, счетчики, регистр и множительно — делительный блок, выход которого соединен с входом выходного элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу первого элемента И, соединенного одним входом с выходом блока вычитания частот, другим входом — с выхо° Й дом первого триггера управления, подключенного входом к первому выходу множительно — делительного блока, и соединенного третьим входом с входом запуска устройства, первым входом второго элемента И и первым входом формирователя стробов, второй вход которого соединен с первым входом третьего элемента И и третьим входом число — импульсного запоминающего блока, подключенного вторым выходом к поразрядным входам первого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом третьего элемента И, подключенного вторым входом к первому входу четвертого элемента И и выходу второго триггера управления, вход которого через первый элемент задержки соединен с первым входом третьего триггера управления и выходом пятого элемента И, подключенного входами соответственно к входу устройства и второму выходу формирователя стробов, причем второй вход третьего триггера управления, соединенного выходами с входами управления реверсом первого счетчика, подключен к выходу этого счетчика, поразрядные выходы которого через первую группу элементов И переноса соединены с входами регистра, выходы которого через вторую группу элементов И переноса соединены с поразрядными входами второго счетчика, подключенного выхо1у дом к управляющему входу второй группы элементов И переноса и первому входу множительно — делительного блока, второй вход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, подключенного выходом к входу четвертого триггера

1я управления, входу обнуления регистра, и через второй и третий элементы задержки соответственно к входу обнуления первого счетчика и управляющему входу первой группы элементов И переноса, а третий вход множительно — делительного блока подфф ключен через умножитель частоты к первому выходу число — импульсного запоминающего блока, причем выход четвертого триггера управления соединен с вторым входом второго элемента И, подключенного выходом к счетному входу второго счетчика, 525117

Составитель И. Шепилова

Техред О. Луговая

Корректор Н. Бугакова

Редактор Т. Янова

Заказ

Филиал ППП" Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5091 /591 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного Комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5