Устройство для управления подачей деталей из вибробункера

 

О П И С А Н И Е 1„1., бцву

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио02.01.75 (21) 2090706/24 с присоедииеиием заявки М (51) М. Кл.

; О 050 15/00 9 11С 29/00

Государственный комитет

Совета Инннстрае СССР оо делам нзооретеннй и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,08.76.Бюллетень е З1 (ДД) гШ< 681.327.66

I (088.8 ) (45) Дата опубликования описания 01.11.76 1 (72) Автор изобретения

В. A. Мясоедов

Рижский ордена Ленина государственный "-лектротехнический завод ВЭФ имени В. И. Ленина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ

ДЕТАЛЕЙ ИЗ ВИБРОБУНКЕРА

Изобретение относится к технике управ:

;ляющих автоматов в виброподаюших системах.. и, в частности, предназначено для управ-. ,ления потоком деталей.

Известно устройство управления движением деталей в лотке, выполненное в виде механического отсекателя, в котором, детали подаются через определенные прэмежутки времени, поштучно (1). Таким образом создают равномерный поток деталей, поступаю-1п щих на рабочую позицию станка.

Однако ввиду того, чтэ производи;ельнос ь .вибробункера должна быть больше грэi:.ÿa0, дительности станка (из-за верон постного

;процесса подачи сэриентированнь1х де;алей), 15 может наступить закли Q* .. Tàëåé в чаше.

Для устранения этого недостатка используют регулятор уровня.

Известное устройсTBo для управления О подачей деталей из вибрэбункера содержит вибробупкер с чашей, логэк, на котором установлены фотопнэпы с осветителями, обра зующие верхнюю и 11иж п<1к1 контрольные точ:ки. При заполнении лэгк» де тютями подаю- 25

2 щее устройство (вибробункер) отключается.

При полном отсутствии деталей в лотке или при ра"положении столба деталей ниже ниж, ней контрольной точки фотодиод — освети1 тель вибробункер вновь включается. Таким

:образом поддерживается заданнь1й уровень столба деталей, что, в свою очередь, обеспе щвает сохранение заданной производительности станка и дредэтвращает заклинивание деталей в чаше вибробункера.

Известно устройство для управления по.;дачей деталей, имеющее вид конечного автомата с двумя входами и одним выходом, и содержащее память. Однако,, известные

,устройства имеют сложную схемную реали .зацию )2j.

Кроме того, известно устройство для управления подачей деталей из вибробункера, содержащее фотоэлектрические датчики, под ключениые ко входам первого и второго усилителей, выходы кэтэрых подсоединены ко входам элемента ИЛП, выход которог0 соединен сэ вхэдэм триггера Шмитта, один ,из выходов к0горэ1 э 1. эдк;пэчен кэ входу

525937 ложительной обратной связи с коллектора транзистора 16 триггера Шмиттв 6 на базу грвнзисторв 10 усилителя 3 подается запирающий потенциал.

Детали, попадая в лоток и пересекая верхнюю контрольную точку фотодиод 1— осветитель, прерывают световой поток. Со-противление фотодиода 1 Возрастает, возрастает отрицательный потенциал на базе

10 транзистора 9, который открывается и открывает транзистор 10, при атом диод 13 запирается.

Однако реле 8 остается включенным изэа поступления отрицательного потенциала

)g с усилителя 4.

Л

В следующий момент времени детали перекрывают световой поток в нижней контрольной точке фогодиод 2 — осветитель. Если же В верхней контрольной точке фотодиод 1 осветитель световой поток не перекрыт, то действие схемы аналогично предыдущему состоянию, с той лишь разницей, что отрицательный потенциал. поступает на вход триггера Шмитта 6 с усилителя 3. Если же де- тали перекрыли Оба световых потока, г.е. столб деталей достиг заданного уровня, ro транзисторы 9-12 усилителей 3 и 4 открываются, диоды 13 и 14 закрываются, транзистор 16 триггера Шмитта 6 закрывается и нв базу транзистора 18 усилителя 7 поступает положительный потенциал.

Транзистор 18 закроется и реле 8 отключит вибробункер, Дальнейшая подача деталей прекратится. мента ИЛИ 5 через резистор 15 подключен

i 35 ко входу триггера Шмитта 6, выполненного нв транзисторах 16 и 17. Триггер Шмигта

6 имеет выход с коллектора транзистора 17 нв вход усилителя 7, выполненного на трап зисторе 18. другой выход триггера Шмит-, 49 та 6 с коллектором транзистора 16 соеди- нен с базой транзистора 10 усилителя 3.

Предложенное устройство для управлений подачей деталей работает следующим обрв

45 эом.

В исходном состоянии фогодиоды 1 и 2 освещены и транзисторы 9 и ll усилите-, лей 3 и 4 находятся в запертом состоянии., Нв базы транзисторов 10 и 12 подается

И запирающий потенциал и с их коллекторов через алемент ИЛИ 5 поступает отрицаI тельный потенциал на базу транзистора 16 триггера Шмитта 6. Транзистор 16 будет - открыт, в транзистор 17 триггера Шмитта

6 заперт. С коллектора транзистора 17 на j

I базу транзистора 18 усилитеия 7 подается отпирающий потенциал, транзистор 18 открываетса и включает реле 8,.которое Вкхдо»

I чает вибробункер. Вибробункер начинает подавать детали, Одновременно по цепи по-. выходного усилителя, В цепь нагрузки которого включено реле $3), Однако это устройство обладает низкой помехоустойчивостью (дробление световых импульсов кромкой детали; неустойчивость источника питания). Устройство работает в усилительном режиме, поатому усиливаются и ложные импульсы. Применение же задержки с RC-цепочками нецелесообразно иэ-за затягивания фронтов сигналов за счет емкости.

Белью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства.

Это достигается тем, что другой выход григгерв Шмитта соединен с другим входом первого усилителя.

На чертеже дана схема предлагаемого .устройства.

Оно содержит фогоалектрические датчики, (фотодиоды) 1 и 2, подключенные ко вхо- дам двухквскадных усилителей 3 и 4, выходы которых соединены со входами элемента ИЛИ 5. Выход элемента ИЛИ 5 под- кшочен ко входу триггера Шмитта 6, один из ВыхОдОВ кОтОрогО сВязан СО ВХОдом Bbl-: ходного усилителя 7. В цепь нагрузки уси лителя 7 включена обмотка реле 8, предназначенного для Включения вибробункера (нв чертеже не показан).

Усилитель 3 выполнен на- транзисторах

9 и 10, усилитель 4 - на транзисторах 111 и 12. Коллекторы транзисторов 10 и 12 соединены со входами элемента ИЛИ 5; обЦ разоввнного диодами 13 и 14. Выход але-:

Как только начнет закрываться транзистор 16 триггера Шмигтв 6, благодаря на- личию положительной обратной связи начнет возрастать отрицательный потенциал нв базе транзистора 10 усилителя 3. Теперь транзистор 10 будет открыт независимо ог состояния входа усилителя 3, поддерживая диод 13 запертым. Стенок .(приемник деталей) продолжает работать, столб деталей уменьшается, открывается верхняя контроль- ная точка фогодиод 1 — осветитель. Транзистор 9 усилителя 3 закроется, а грвнзистор 10 благодаря подаче отрицательного потенциала с коллектора закрытого транзистора 16 останется открытым. Схема будет находиться в таком состоянии до тех пор, пока детали не освободят нижнюю контрольную точку фотодиод 2 — осветитель.

Тогда ветовой поток попадет нв фогодиод 2, его сопротивление уменьшится, грвнзисторы 11 и 12 у илигеля 4 закроются и через диод .14 отрицательный потенциал поступит нв вход триггера Шмигтв 6. Транзистор 16 откроется, транзистор 17 закроется, нв транзистор 18 усилителя 7 подается отпирающий потенциал и реле 8 даст

5259

:команду на включение вибробункера. После чего схема возвращается в исходное состс яние.

Наличие связи между коллектором тран-,,зистора 16 триггера Шмитта 6 и базой

1 ,транзистора 10 усилителя 3 обеспечивает требуемую логику работы и на определен ном этапе логической последовательности работы создает триггерную память, обра зуемую первым каскадом 16 триггера Шмит-И ! ,,та 6 и транзистором 10 усилителя 3. Это ! позволяет сохранять предыдущее логическое

;состояние работы устройства при прохожде;нии детали между контрольными точками.

После выполнения логической последователь-. )5 ности указанная трнттерная память авто- матически разрушается, Формула изобретения

Устройство для управления подачей де талей иэ вибробункера, содержащее фото. электрические датчики, подключенные ко

1 входам первого и второго усилителей, вы37

-6 ходы которых подсоединены к, входам эле-, :,мента ИЛИ, выход которого соединен со

1 ! входом триггера Шмитта, один иэ выходов которого подключен ко входу выходного

,усилителя, в цепь нагрузки которого вклю(;ченореле, отличающееся тем, l что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в нем другой выход триг-! гера Шмитта соединен с другим входом пер,вого усилителя.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе.

1. Патент ФЙГ Ж,1242146, кл 82е, ° ° ° °

82/02, 1967.

2. Литвак В. И, Фотоэлектрические дат- чики в системах контроля управления и реI гулирования, _#_., Наука, 1966, с. 234. рис. 5, 35.

3. Автоматическое ориентирующее усI тройство с алектромагнитным опознаванием, l информационный листок % 499-73, Туль- ! ,ский межотраслевой территориальный центД научно-технической информации и пропаган ды.

Состав и те ль В М йсоедов редактор 1. фадеева Техред.А. Демьццоаа. Корректор А.;Гриценко

Заказ 5138/479 Тираж 723 Подписное

ИНИИПИ Гасударственного комитета Совета Министров СССР цо делам изобретений и открытий

113035, Месива, Ж-35, Рау рскаи наб., д. 4/5

Филиал ПЛЛ "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4