Предохранительное устройство для дистанционной механической передачи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1111 526868

Со1оа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.06.74 (21) 2035327/24 (51) М. Кл.- G 056 15/00

F 16D 11/06 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень ¹ 32 (53) 1 ДК 62-521(088.8) Дата опубликования описа1гия 24. 38.76 (72) Автор изобретения

М. Я. Травицкий (71) Заявитель (54) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ДИСТАНЦИОННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

Изобретение может быть применено в системах дистанционного управления, например, где основная ветвь, идущая or привода или ручки управления оператора, передающая напру зку (крутящий момент или продольную силу, или их совместную комбинаци1о), р азветвляется на несколько ветвей и установкой устроиства в виде муфты требуется: исключить возможность стопорения всех ветвей управления, включая основную при заклннснии одной из ветвей; отключить заклиненнуlo ветвь от остальных.

Системы с разветвленной проводкой управле ния применяют в авиации на самолетах в каналах управления: элеронами, дифференциальным стабилизатором.

Известны устройства для дистанционной механической передачи движения.

Известные устройства, которые могут служить аналогами предлагаемому устройству, выполнены в виде муфт.

Муфта — предохранительная, передающая и срабатывающая от вращающего момента (1J состоит из двух половин скрепленного корпуса. Однако эта конструкция передает только вращающий момент, срабатывает на отключение в период действия момента, перегрузки, не способна при отключении дать обеим половинам ранее скрепленного корпуса свободно перемещаться одна относительно другой как угодно: линейно или вращаясь.

Известная предохра: ительная муфта, пере,лающая и срабатывающая от вращающего момента аналогичнои конструкции (2J, имеет такие же недостатки.

Наиболее близким решением к изобретению является предохранительное устройство для дистанционной механической передачи, содержащее разъемную муфту, скрепленную коническими головками j3J, способное передать как вращающий момент, так II продольную силу li срабатывать по достижении предельной расчетной величины с11лы независимо от того, возникла î1а от вращающего момента или продольной силы, илп их совместного действия.

Однако это устройство особенно для больших нагрузок не обеспечивает высокой точности срабатывания и имеет больший габарит корпуса муфты (вес) под более мощную пру23 живу, устанавливаемую внутри корпуса по его диаметру соосно коническим головкам.

Цель изобретения —.повышение точности работы устройства и уменьшение габаритов.

Достигается это тем, что введены простран21 ственн шарнирно-сочлененная ферма с двумя платформами, жестко соединенными с соответств1 ющими коническими Го:1овками через оси головок и двумя фигурными осями, между которыми закреплены пружины растяЗО жения, скоба, скрепленная с первой фигурной осью, между другим концом которой и второй фигурной осью закреплен упругий элемент. По торцам этого элемента установлены Г-образные пружины со штырями lid свободных концах.

На чертеже показано предлагаемое предохра нительное устройство для дистанционной механической передачи, изображенной в виде муфты в трех проекциях, где 1 — первая половина, корпуса муфты; 2 — Г-образная пружина; 3 — штырь; 4, 5 — отверстия в половине корпуса 1; 6 —; 7 — 1 -образная пружина; 8 — вторая половина корпуса муфты; 9— коническая головка; 10 — ось головки; 11— платформы; 12 — проушины платформы; 13— пространственная и арнирно-сочлененная ферма; 14 — первая фигурная ось; 15 — винт; 16— проушина; 17 — скоба; 18 — п>дастина; 19— вторая фигурная ось; 20 —; 21 — ступенчатый диск; 22 — упругий элемент; 23 — винт;

2 — ступенчатый диск; 20 — пружина растяжения; 2о — штифт, 27 — шаиоа обжимная;

28 — звено; 29 — звено.

KO

8> посаженных соосио и скрепленных коническими головками 9.

Набор элементов из пространственной шарнирнои фермы с двумя оольшими фигурными осями 14 и 19, скооы 1/, пружины 25 растяжения, у пру ГОГО элемента 22 представляет сооой су,ммирующии блок.

Он предназначен для одновременного суммирования у силин (реякций) разного рода пружин растяжения, сжатия, расположонных в одиои пло>скости и передачи этих у силин (реакции) в другой перпендикулярнои плоскости коническим головкам 9.

11латформы 11 расположены перпендикулярно к малым осям шарнирнои фермы, выполненной B виде ромбы. IIB больших осях ромба через их вершины проходят фигурные оси 14 и I9. Размеры длин Оольшой и малых осей усе -I HHblx p0 Mooo вследс вие деформации шарнириоь фермы |ри срабагываиии устроиствы могут меняться.

Ша<рнир<ная ферма Ооразо<вана из дву х платформ 11, восьми штиф" îâ 26, четырех звеньев 29, восьми обжимных шайб 27, двух фигурных осей 14 и 19, четырех звеньев 20. К шарнирной ферме крепятся скоба 17, пружины

25, упругий элемент 22, оси головок 1О.

От каждого конца фигурной оси 14 и 19, представляющего шарнирный узел, отходя г по два звена 29 и 28, .которые соединяются шарнирно с платформами 11 в местах расположения проушин 12 платформы. Для предотвращения выпадения звеньев 29 и 28 из проушин 12 они крепятся вставленными штифтами 26. Штифты :еют проточки (шейки) и контруются от выпадения вставленными I> проточки обжимными шайбами 27.

К фигурной оси 14 одним отогнутым кондом на винте 15 крепится длинная скоба 17, расположенная параллельно большим осям усеченного ромба.

Другой конец скобы находится по линии

50 бд

55 большой оси ромба за его вершиной, так что осгоянное расстояние между отогнутыми концами скобы 17 разбивается (делится) острой вершиной ромба (фигурной осью 19) |на два переменных по длине отрезка, так что при увеличении длины перво-о отрезка длина вгорого обязательно уменьшается.

Первый отрезок — это расстояние между вершинами усеченного ромба по большой оси, приблизительно равное длине растяну Tblx пружин 25. В исходном состоянии муфты пружины растяжения уста нав7иваются с предварительным натягом.

Второй отрезок — это перемснное расстояние, оставшееся между QI oãíóòûìè концами скобы 17, если из ее длины вычесть длину первого отрезка.

На длине второго отрезка между отогнутым концом скобы 17 и фигурной осью 19 находится упругий элемент 22, по торцам которого уста<новлены диски-цилиндры 21, 24, малыми диаметрами вставленные внутрь упругого элемента 22 с обоих торцов.

Диски-цилиндры крепятся с помощью винтов 20, 23, один — к отогнутому концу скобы

17, другой — к фигурной оси 19.

Набор элементов, состоящий из суммирующего блока, конструктивно дополненного Гобразными пружинами 2 и 7, имеющими соответственно по штырю 3 и 6, представляет собой фиксирующий блок. Каждый и штырей жестко прикреплен .к своей пружине. Г-образ ыс пружины 2 и 7 отогнуты на,сделанные под них упоры — соо гве гс I ву|ощие диски-цилиндры 21, 24.

При попадании штырей 3 и 6 в отверстия

4, 5 в половине 1 корпуса муфты Г-образные ируж IHbt работают в основном на растяжение. Указанные пружины крепятся с помощью в. нтов 20, 23: одна к отогнутому концу скоб bl 1 >> > Jlp < г а я — к ф и Г 3 р н 0 и О с и 1 9. М О м е н т полного и достаточного утопления конических головок 9 совпадаег синхронно с временем попадания ш7ырей 3, 6 в соответствующие отвсрстия 4, 5, из .которых они не выпадают.

Для иерсмещения скобы 17 параллельно геометрической оси муфты, проходящей через проушины 16, к скоое 17 прикреплена пластина 18, например, металло-фторопластовая, соз,1<7!ÎÙBß миним,:I.7üí00 TPcHHQ О KQPII) с муфты.

При приложении в проводке управления (следовательно, к корпусу муфты) усилия превышающего величину воздействия на конические головки 9 пружин 25 и упругого элемента 22, начинается движение ко<нических головок вн>у7рь корпуса (утапливание) до момента наступления равновесия сил, действующи ны ко нические головки, или полного разьед гпения муфты. В случае полного разъединения устроиства (муфты) получившая в наIlðàç..c

10 работают на растяжение, удерживая пространственн; и ферму и конические головки в утопленном положении, предотвращая их обратное попадание в отверстия корпуса муфты.

В результате указанного разъединенные половинки кори са муфты получают свободу перемещения одна относительно др,гой, не мешая работе незаклиненной части проводки управления.

Экономическим эффектом от применения предлагаемого устройства на объекте является повышение его живучести с сохранением управляемости всего объекта. и уменьшения габаритов, в него введены пространствлiная шарнирно-сочлененная ферма с двумя платформами, жестко соединенными с соответствующими коническими головками через оси головок и двумя фигурными осями, между которыми закреплены пружины растяжсния, скоба, скрепленная с первой фигурной осью, между другим концом которой и второй фигурной осью закреплен упругий элемент, по торцам которого установлены Г-образные пружины со штырями на свободных концах.

Формула изобретения

Предохранительное устройство для дистанционной механической передачи, содержащсс разъемную муфту, скрепленную коническими головками, отличающееся тем,;то, с целью повышения точности работы устройства

«0

Источники информапии. и инятые во внил,.ание при экспертизе:

1. Патент Франции № 20260", кт. F 16D

41. 00, 1970.

2. Патент Англии ¹ 1226515, кл. F2C, 1971.

3. Авт. сз. № 356916, кл. F 16D 11/06, 1972 (прототип).

Составитель Т. 1(ирюхина

Техред В. Рыбакова

1(орректор А. Галахова

Редактор И. Грузова

Заказ 1953!!9 Изд. № 1578 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2