Способ слежения за световым пером

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (>1) 52773. 9 (61) Дополнительное к ант. саид-ву (22) Заявлено10.09.74 (2i} 2059219/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.76.Бюллетень № ЗЗ (45) Дата опубликования описания27.04,77 (51) М. КЛ.2

Ст 06 К 11/00

Государственный номнтет

Совета Мнннотров СССР по делам нзооретеннй н открытнй (53) УДК 681.327, .12 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. A. Кондратов,.E. П. Соголовский н В. С. Переверзев-Орлов (73) Заявитель

Львовский ордена Ленина политехнический институт (54) СПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ 3А СВЕТОВЫМ ПЕРОМ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для ввода графической информации в ЭВМ.

Известны способы слежения за световым пером (11, при реализации которых на экране ЭЛТ (электроннолучевой трубки} индицируется следящее перекрытие . Оно воспринимается фоточувствительным датчиком светового пера. Когда в зоне чувствительности датчика оказывается какая-либо часть следящего перекрестья, формируются импульсы, по которым определяют, какую часть следящего перекрытия "видит световое перо. Однако такой способ слежения не обладает быстродействием.

Другой известный способ слежения за световым пером с помощью круговой развертки луча ЭЛТ, создаваемой синус-коси нусными напряжениями, обеспечивает круговое локальное перемещение луча по экрану (2g.

При пересечении границы контурного изображения или попадания в голе зрения.: фотоприемника с круглой апертурой выра-2 батывается сигнал, фаза появления которого содержит информацию, необходимую для перемещения центра развертки в точку пересечения. При этом видеосигнал пропадаеФ.

Недостатками способа являются: погрешности координатного описания трассы из-за пропадания видеосигнала при совмещении центров апертуры и развертки; пологая форма видеосигнала, обуславливающая низкую щ точность определения направления; пр < увеличении диаметра круговой развертки возникают искажения траекторий.

1 ель изобретения - повышение быстродействия точности слежения.

Это достигается тем, что формируют ,крестообразную апертуру светового пера, суммируют в моменты пересечения лучом апертуры светОвого пера мгновенные зна20 чения синус-косинусных напряжений соот,ветственно по каналам Х и У и по полученным суммарным напряжениям перемещают центр круговой развертки до тех пор. пока суммарные напряжения в каждом из

25,каналов не станут равными нулю.

527719

1

/

Составитель Т. Ничипорович Редактор Т. Коранова . Техред М. Левицкая Иррректор А Эиасенко!

Заказ: 644/29 Тираж 864 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Принцип действия такого способа поясняетсяя чер теж ом.

Луч ЭЛТ 1 совершает на экране круговую развертку вокруг центра 2. При этом фотоприемних с крестообразной апертурой фиксирует моменты появления луча в точь ках 3, 4, 5, 6. Сумма векторов з Vг4+ г,з г.4, Уг Чг О: ° т. е. центр 2 совпадает с центром апертуры. При перемещении фото. приемника в точку 7 круговая развертка пересекает апертуру в точках 8, 9, 10, 11. Новая сумма секторов станет равной: г,z /г.в г.в г, ia /г.ц

1 огда под действием вектора У 7 круговая

1 развертка переместится в точку 7, сумма векторов станет равной нулю.

Такой способ прослеживания оперирует видеосигналом, значительно превышающим шум и не требующим фильтрации, что определяет высокое быстродействие, а увеличение размера окружности, с целью повышения точности углового описания, не приводит к координатным погрешностям, т. е. половины равнодействующих У, и Чг ц. всегла образуют суммарный вектор

1в

V независимо от ориентации апертуры г,7 относительно осей координат, Формула изобретения

Способ слежения за световым пером, основанный на круговой развертке луча электроннолучевой трубки синус -косинусными напряжениями, о т л и ч а ю

m и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности слежения, формируют крестообразную апертуру светового пера, суммируют в моменты пересечения лучом апертуры светового пера мгновенные значения синус-косинусных напряжений и по полученным .суммарным напряжениям перемещают центр круговой развертки до момента равенства суммарных напряжений нулю.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

1. B. Б. Соколов и Б. А. Поэин Графические методы взаимодействия в системе человек-машина — "Зарубежная радиоэлектроника", N 9, 1968. с. 65-67.

2. B Г. Поляков, B. С. Переверзев-Орлов Электронные системы следящей раэвер ки "Энергия, N, 1968. с. 41-56.