Гидромеханический шарнир

 

витьитпО i i-;I," I - -"»О П И ("Ж ЯМ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Ресвубпнк (11) 529О73

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.07.75 (21) 2153370/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.09.76.Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания16.1 2.76 (51) М. Кл.

В 25 3 17/00

Г 16 1 11/00

Гааударстеенва кеинтет

Ваевта Манктреа СССР вв диам изееретенмй н еткрыткй (53) УДК 62-229.72 (088.8) М. В. Кудрявцев, А. Ф. Титов, О. Н. Бурдо и А. П. Тараканов (72) Авторы изобретении (71) Заявитель (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ШАРНИР

15

Изобретение относится к станкостроению, в частности к манипуляторам, рабочий орган которых состоит из шарнирно сочлененных звеньев.

Известен гидромеханический шарнир манипулятора, выполненный в виде моментного гидроцилиндра, связанного со звеном манипулятора. В известном шарнире наружный элемент, образованный корпусом момеятного гидроцилиндра, неподвижен, а вращается внутренний элемент шарнира— вал гидроцилиндра. Такая конструкция не позволяет сообшать врашения наружному элементу, образуюшему шарнир, снижает технологические возможности манипулятора. Сообшение врашекия наружному элементу шарнира связано с усложнением конструкции.

В предлагаемом шарнире с целью расширения технологических возможностей манипулятора и упро|цения конструкции звено манипулятора свободно смонтировано на корпусе гидроцилиндра, а на валу гидроцилиндра установлен поводок, жестко связанный с этим звеном.

На фиг. 1 изображен описывамый шарнир, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2— разрез Б-Б на фиг. 1.

Гидромеханический шарнир манипулятора выполнен в виде моментного гидроцилиндра, корпус 1 которого неподвижно соединен с крышкой 2, последняя неподвижно соединена с элементом 3 манипулятора.

Звено 4 манипулятора свободно смонтировано на корпусе 1. Между корпусом 1 и звеном 4 манипулятора установлены элементы качения, например ролики 5. Вал 6 гидроцилиндра с лопастью 7 размешен в корпусе между крышками 2 и 8„На валу

6 жестко установлен поводок 9. Отверстия

10 и 11, выполненные в корпусе 1, предназначены для подвода и отвода гидросмеси.

При подаче гидросмеси в полость моментного гидроцилиндра вал 6 с лопастью

7 совершает врашательное движение вокруг своей оси. Поводок 9, жестко установленный на валу 6, передает вращение звену 4 манипулятора. Такил1 образом, звено 4 манипулятора врашается относи529073

Составитель С. Новик

Редактор В. Дибобес Техред А. Богдан Корректор И. Гоксич

Заказ 5322/107 Тираж 1068 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельно неподвижного корпуса 1 моментного гидроцилиндра.

Формула изобретения

Гидромеханический шарнир, например, манипулятора, выполненный в виде моментного гидропилинпра, связанного со звеном манипулятора, отличающийся тем, что с целью расширения технологических возможностей манипулятора с одновременным упрощением конструкции, звено манипулятора свободно смонтировано на корпусе гидропилиндра, а на валу гидроцилиндра установлен поводок, жестко связанный с этим звеном.