Устройство дистанционного управления гидравлическими исполнительными механизмами

 

.М 1 .Нютку ;. щ, !

ОП ИСКАЗИH И ЗОР Ю=:Е Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

PBcA$6EIHK

I (11) 529293

Й АВТОРСКОМУ СВАДЙТЙПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.06.— 3(21) 18 9- с5у03 с присоединен; ем заявк.: № (51) М. Кл.-

Е 2lI) 23/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делая изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликова:o 25.09. 76Бюллетень ¹ 35 (45) Дата опубликования описания 16.12.76

>) - ДК 622.284.54-523.3 (О88,8) М. С. Баркан и Г. Х. Беккер (72) Авторы изобретения

Донецкии научно-исследовате-ьский и проектно-консто "ктооский ипститут автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХА HÈÇÕËÒË i

Устройство предназначено для использования в горной промышленности, точнее в гидравлических системах дистанциснного управления шахтными механизированными крепями.

Устройство найдет также примечение в нефтегазовой промышленности и транспортном машиностроении, где необходимо реверсивное управление большим количеством многопозиционных многолинейных гидрораспр еделителей.

Известны устройства дистанционного управления гидравлическими механ змами, содержашие золотниковь и распределитель в корпусе с приводом, обратные и челночные клапаны, Однако известными устройствами невозможно взаимное управление смежными исполнительными механизмами по одной гидравлической линии связи без дополнительных отдельных специальных устройств и гидравлических линий связи.

Иль изобретения — обеспечить взаимное управление смежными исполнительными механизмами по одной гидравлической линии связи.

Для этого ", прелагаемом устройстве привод золотникового распределителя выпол» нен в виде поворотной лола;ти, разделяюшей его корпус на управляюшую и управляемую полост-: переменного обьема, при этом, †. равляюшая полость соединена с управляе— мой полос=ью смежного исполнительного ме)p хвнизма .рез последовательно расположенные —,.одпру-жиненныэ челночные клапаны и через один из обрати: .х клапанов со сливом, управляема полость соед.нева сo cливом через другой обратный клапан, рясно IGженный противоположно п -рвс., -;,. прпче:, оба обсатных клапана íåìàòû÷ññ,:.и соединены с приводом золотя кового ра=преде;штеля.

На фи.-, 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фпг, 2гидравли еска.- схема соединения э;емен--в

Устройство имеет корпус 1, в котором о разь.сшен золотниковы11 р:1спределитeль с приводом, выполненным; иде поворотной лопасти 3, которая ocp;:.,òò с корпу529293 сом управляющую 4 и управляемую 5 полости переменного обьема, Управляющая полость одного распределителя соединена с управляемой полостью смежного распределителя 6 одной линией связи 7 с помощью последовательно расположенных подпружиненных челночных клапанов 8 и кранов 9, в которые встроены челночные клапаны 10.

Полость 4 и один выход клапана 8 соединяются обратным клапаном 11 со сливом, 10 а другой обратный клапан 12, направленный противоположно клапану 1 1, соединяет со сливом другой выход клапана 8 и полость

5. Обратныеклапаны 11 и 12 соединены кинематически с помощью подпружиненного диска 13 с рукояткой ручного привода 14.

Возврат распределителя в исходное положение производится пружиной 1 5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении обратный клапан 11 открыт, а обратный клапан 12 закРы» . Зля управления смежным устройством оператор выбирает необходимое направление установкой крана 9 в требуемое положение и,воз- З действуя на рукоятку 14, открывает клапан 12. закрывает клапан ll и поворачивает лопасть 3. При этом жидкость из полости 4 через подпружиненный челночный клапан 8, кран 9, челночный клапан 1О, 30 линию связи 7 и далее через подпружиненный челночный клапан 8 смежного распределителя поступает в полость 5 смежного распределителя.

В управляемую полость 5 управляющего 35 распределителя жидкость поступает из слива через обратный клапан 12, а жидкость из управляющей камеры 4 смежного распределителя вытесняется в слив через обратный клапан 11. Подпитка полостей в @>

4 случае утечек жидкости производится в исходном положении жидкостью, поступающей из слива через клапан 11, Таким образом, управляемый распределитель следит за положением управляющего распределителя. Возврат распределителей в исходное положение производится или оператором с помощью рукоятки или пружиной 15, при освобождении оператором рукоятки 14.

Аналогичным образом работает устройство и при управлении распределителями в противоположном направлении.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления гидравлическими исполнительными механизмами, содержащее золотниковый распределитель в корпусе с приводом, обратные и челночные клапаны, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью обеспечения взаимного управления смежными исполнительными механизмами по одной гидравлической линии связи, привод золотникового распреде« лителя выполнен в виде поворотной лопасти, разделяющей его корпус на управляющую и управляемую полости переменного обьема, при этом управляющая полость соединена с управляемой полостью смежного исполнительного механизма через последовательно расположенные подпружиненные челночные клапаны и через один из обратных клапанов — "o сливом, а управляемая полость соединена со сливом через другой обратный клапан, расположенный противоположно первому, причем оба обратных клапана кинематически соединены с приводом золотникового распределителя.