Устройство для автоматического адресования штучных объектов

 

Oll ИСАН

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-вУ (22) Заявлено 13. 12. 71 (21) 172 42 21/3 1 с присоединением заявки № = (23) Приоритет (43) Опубликовано30,09.76.Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 02.12.76 (51) М. КлЯ

В 65 & 51/40

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621,869 (088.8 ) (72) Автор изобретения

Е. И. Мамонов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АЛРЕСОВАЯИ 1

ШТУЧНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта, в частности пневматического, и может быть использовано для транспортировки штучных (дискретных) объектов в многопозиционных системах ядерно- 5 активационного анализа, ядерной и радиационной техники. Оно может применяться и в других областях техники, где требуется автоматическое адресование и контроль транспортных операций на основе информации о 10 занятости позиций транспортировки и хранения штучных объектов.

Известно устройство для автоматического адресования штучных объектов, содержащее блок программного управления, храни- 15 пище объектов, регистр команд, счетчики адресов, блок сравнения кодов адресов, элемент ИЛИ и блок управления исполнителт ными механизмами.

Однако известное устройство обеспечи- 20 вает автоматизированное адресование грузов, но не пригодно для адресной транспор тировки штучных объектов, автоматически обусловленной состоянием занятости позиций и исюпочающей аварийные и ложные си- 25 туации транспортировки объектов, опасные в условиях радиоактивности (при обслуживании каналов ядерных реакторов, нейтронных генераторов, ускорителей и других источников проникающих излучений) и химической ядовитости этих объектов.

Цель изобретения — исключение аварийных и ложных ситуаций при транспортировке объектов.

Это достигается тем, что устройство снабжено блоками контрольной памяти, управления контрольной памятью и триггером для фиксации кодов состояний Свободно, "Занято" каждой адресной позиции, регистратором прохождения проб по транспортной магистрали и элементом совпадения кодов состояний занятости и кодов операций "Прием, "Выдача . Регистр команд выполнен из частей: операционной - для задания кодов операций "Прием", «Выдача«, для задания количества объектов в группе и для задания адресов, причем операционная часть соединена своим выходом со входом элемента совпадения кодов, другой вход которого подключен к выходу триггера, а вьтход—

529983 ко входу блока управления исполнительными механизмами. P егистратор прохождения объектов по транспортной магистрали выходом соединен с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу блока управления контрольной памятью, причем выходы регистра команд в части для задания адресов соединены со входами блока управления контрольной памятью, а блок программного управления своими выходами соединен соответственно со входами блока управления контрольной памятью, триггера и регистра команд, блока управления исполнительными механизмами и хранилища. Кроме того, с целью обеспечения визуального контроля состояния адресных позиций и блоков устройство может быть снабжено блоком индикации, соединенным своими входами с выходами регистра команд, триггера и элемента совпадения. 20

На чертеже изображена блок — схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит регистратор 1 прохождения проб (объектов) по транспортной магистрали 2, соединенной с адресно-управляемым хранилищем 3, вход элементов привода которого подключен к выходублока 4 управления исполнительными механизмами.

Вход счетчика 5 адресов хранилища 3 соединен с выходом элементов регистрации положения ячеек указанного хранилища, а вход блока 6 сравнения кодов адресов подключен к выходу счетчика 5 и к выходу разрешающего элемента 7. Регистр команд, состоящий из операционной части 8-1, части8-2 для задания количества объектов в группе и части 8-3 для задания адресов, соединен выходом части 8-3 со вторым входом блока 6, подключенного выходом к хранилищу 3 для выбора направления движения (g ) ячеек хранилища. Для обеспечения операций транспортировки групп объектов части 8«2, 8-3 регистра команд выполнены по схеме счетчиков. Блок 9 контрольной памяти предназначен для хранения кодов состояний "Свободно" и Занято" каждой адресной позиции. Элемент ИЛИ 10 подключен своим выходом к счетному входу триггера 11, выход которого соединен с одним И, из входов элемента 12 совпадения кодов состояний занятости адресной позиции и кодов операций Прием" и "Выдача" операционной части 8-1 регистра команд, выход которой подключен ко второму входу 55 элемента12, выходом соединенного со входом блока 4 управления исполнительными механизмами. Блок 13 управления контрольной памятью соединен прямой и обратной электрической связью с блоком 9 контроль 60 ной памяти, а входами подключен к выходам блока 14 программного управления и адрес« ной части 8-3 регистра команд. При этом вход блока 13 соединен с выходом триггера 11, а выход — с одним из входов элемента ИЛИ 10, другой вход которого подключен к выходу регистратора 1. Шины 15 соединяются с источниками сигналов внешнего программного управления. Устройство снабжено блоком 16 индикации, входы которого соединены с выходами частей 8-1,8-2, 8»3 регистра команд, триггера 11 и элемента 12 совпадения. Блок 14 программного управления соединен своими выходами со входами частей 8-1, 8-2, 8-3 регистра команд, разрешающего элемента 7, счетчика 5, блока 4, триггера 11 и блока 13 для подачи импульсов опроса, пересчета и установки в "0".

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на часть 8-1 подается код операщо, на часть 8-2 — код количества объектов в группе и на часть 8-3код начального адреса позиции, с которого должна начинаться операция, заданная на части 8-1 регистра команд. Под действием сигналов, выдаваемых с блока 14, из блока 9 контрольной памяти в соответствии с адресом на части 8-3 блок 13 управления обеспечивает выдачу кода занятости адресной позиции на триггер 11. Код с трштера ll подается на вход элемента 12 совпаstems, а на другой вход этого элементакод операции с части 8-1 регистра команд.

В случае совпадения кода "Занято и кода операции Выдача на части 8-1 регистра команд с элемента 12 выдается разрешающий сигнал на вход блока 4 управления исполнительными механизмами. Аналогично этому проходят процессы в случае совпадения кодов "Свободно" на триггере 11 и кода операции Прием на части 8-1 регистра команд. С этими процессами совмещается во времени процедура отработки адреса позиции, заданного на части 8-3 регис тра команд: под действием управляющих импульсов с блока 14 программного управления в случае расхождения заданного адреса на части 8-3 и текущего адреса на счетчике 5 через разрешающий элемент 7 проходят импульсы на вход хранилища 3 и оно приводится в движение, согласно выбранному направлению () с выхода блока 6, дискрет+ но по одной ячейке на каждый импульс вплоть до полного совпадения кодов адресов на счетчике 5 и части 8-3 регистра команд.

При условии совпадения кодов на элементе 12 после обработки адресов исполнительные механизмы блока 4 обеспечивают транспортировку штучного объекта по транспортной магистрали 2 и через регистратор

1 через вход элемента ИЛИ 1О подается импульс, переключающий триггер 11 в обратное состояние (код "Занято" изменяеч ся на код "Свободно" и наоборот). И это новое показание триггера о состоянии занятости адресной позиции записывается по своему адресу в блок 9 контрольной памяти под действием импульсов блока 13 управле- 10 ния контрольной памятью. Если на части 8-2 задана группа объектов, более одного экземпляра, то из содержимого части 8-2 регистра команд вычитается 1", а к содержимомучасти 8-3 прибавляется 1 прежний адрес в бло-15

1 ке 13 управления контрольной памятью устанавливается в "О, и вместо него с части

8-3 подается новый адрес. Процессы повторяются до тех пор, пока на части 8-2 содержимое не окажется равным О. 20

Во всех случаях несовпадения кодов на элементе 12 транспортные операции блокируются запрещающим сигналом с выхода этого элемента, соединенного со входом блока 4 управления исполнительными механизмами. По визуальным показаниям блока 16 индикации оператор может выяснить и устранить причины блокировки данных операций, которые относятся к категории аварийных или ложных. Блок 16 визуальной индикации ®О используется также в случае ручного управления адресованием и транспортировкой штучных объектов.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического адресования штучных объектов, например проб, в многопозиционных пневмотранспортных системах ядерно- активационного анализа, содержащее блок программного управления, хранилище объектов, регистр команд, счетчики адресов, блок сравнения кодов адресов, элемент ИЛИ, блок управления исполнительными механизмами, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью исключения аварийных и ложных ситуаций при транспортировке объектов, оно снабжено блоками контрольной памяти, управления контрольной памятью и триггером для фиксации кодов состояний "Свободно, "Занято каждой адресной позиции, регистратором прохождения проб по транспортной магистрали и элементом совпадения кодов состояний занятости и кодов операций Прием", "Выдача", при этом регистр команд выполнен из частей: операционной — для задания кодов операций "Прием, Выдача, для задания количества объектов в группе и для задания адресов, причем операционная часть соединена своим выходом со входом элемента совпадения кодов,, другой вход которого подключен к выходу триггера, а выход — ко входу блока управления исполнительными механизмами, регистратор прохождения объектов по транспортной магистрали выходом соединен с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу блока управления контрольной памятью, причем выходы регистра команд в части для задания адресовсоединены со входами блока управления контрольной памятью а блок программного управления своими выходами соединен соответственно со входами блока управления контрольной памятью, триггера и регистра команд, блока управления исполнительными механизмами и хранилища.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью обеспечения визуального контроля состояния адресных позиций и блоков, оно снабжено блоком индикации, соединенным своими входами с выходами регистра команд, триггера и элемента совпадения.