Устройство для зачистки кольцевых швов

 

О П И С А H N Е (i>)530765

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.07.75 (21) 2 i 54258/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.е В 23 6 3/12

Государственный комитет

Совета Мнннстроа СССР по делам нзооретеннй н откро|тнй (43) ОпУбликовано 05.10.76. БюллЕтЕнь ¹ 37 (533 УДК 621.914.4

:621.791.015 (088.8) (45) Дата опубликования описания "---0477 (72) Авторы изобретения

В. С. Куликов, В. Н. Харлабо и В. Я. 313ейфель (71) Зал пи тель Всесоюзный проектно- конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ КОЛЬЦЕВЫХ ИВОВ

Изобретение может быть использовано в машиностроении, в частности в атомном машиностроении и котлостроении, например, при зачистке кольцевых швов и околошовной зоны неповоротных трубопроводов.

Известны устройства подобного назначения, включающие устанавливаемое на изделии с возможностью поворота при помощи роликовой цепи основание, несущее инструментальную головку, ведущие и ведомые опорные ролики.

Такое устройство не обеспечивает воэможности завтстки околошовной зоны и низкое качество зачистки.

С целью зачистки околошовной зоны и обеспечения плавного перехода основного металла в сварной шов предлагаемое устройство снабжено установленной на основании с возможностью возвратно — постуцательного перемещения несущей инструментальную головку кареткой и закрепленной на ней собачкой, кинематиче„-ки связанной с ведущими роликами. Основание "íàáæåíî направляющими

gas перемещения каретки, выполненными эа одно целое с осями ведомых роликов, а ведушие ролики кинематически связаны с лриводом роликовой цепи.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б ка фиг. 2; на фиг. 4— кинематическая схема устройства.

Устройство включает инструментальную головку 1 в качестве основногс исполнительного органа.

Головка содержит используемый от пневмсшлифмашинки ИП10114А пневмодвигатель 2, который связан с осью 3, смонтированной на одном иэ плеч

1О двуплечего рычага 4, противоположное плечо которого связано сс шпинделем 5, несущим инструмент 6. При этом пневмодвигатель и шпиндель кинематически связаны между собой клиноременчсй передачей 7.

1в С одной стороны двуплечнй рычаг 4 связан с кареткой 8 осью 3, а с другой стороны шарнирно смонтированный лневмоцклиндр 9 на каретке своим штоком шарнирно связан с двуплечим рычагом.

20 Каретка установлена на направляющие 10основания 11 и связана с ним посредством пневмоцилиндра 12, шток которогс жестко соединен с этой кареткой, а корпус —,". основанием. Кроме того, на каретке смонтирована собачка 13.

25 Основание 31 представляет собой раму, пере.

530765 4 кой поверхности трубы на участке, равном величине хода каретки. Kpyrvsoe движение каретки осуществляется от собачки 13 при движении каретки в одну сторону. При этом собачка 13 входит в зацепление с втулочно — роликовой цепью 21, последняя приводит во вращение звездочки 18, 20, червячную пару 16, опорные ролики 15, 14. Круговое перемещение каретки 8 относительно трубы осуществляется совместно с опорной роликовой цепью 22. Храповая муфта 19 обеспечивает вращение приводной оси 17 только в одну сторону. мещаемую по кольцевому шву изделия при помоО щи двух пар роликов 14, установленных на осях, являющихся направляющими 10 для перемещения каретки.

Ведущая пара роликов 15 связана посредством червячных передач 16 с ведущей осью 17, на ней установлена ведущая звездочка 18, взаимодействующая с храповой муфтой 19 и с холостой звездочкой 20 посредством втулочно- роликовой цепи 21, одно иэ звеньев которой выполнено сопрягаемым с собачкой 13, установленной на каретке.

Для креп ния основания к обрабатываемой трубе служит роликовая цепь 22, которая связана с основанием с одной стороны пружиной 23, а с другой стороны — через натяжное устройство 24.

Устройство работает следующим образом.

11осле установки устройства на изделии включают привод врашения инструмента 6 от пневмодвигателя 2 через клиноременную передачу 7 на шпинделе 5, Включением пневмоцилиндра 9 происходит поджим инструмента 6 к обрабатываемой трубе и одновременно сообщают возвратно — поступателыюе продольное относительно осй трубы перемещение каретки 8 включением пневмоцилиндра 12. } еверс каретки в конце каждого хода осугцестнляется автоматически от конечных выключателей (пе показаны).

В конце каждого двойного хода каретки основание 11 совершает круговое движение вокруг трубы па дугу, равную 2/3 ширины инструмента, что обеспечиваег сплошную зачистку цилинлричесФормула изобретения устройство для зачистки кольцевых швов, например, трубопроводов, включающее устанав Гиваемое на изделии с возможностью поворота при помощи роликовой цепи основание, несущее инструментальную головку, ведушие и ведомые опорные ролики, о т л и ч а ю щ е е ся тем,что,c целью зачистки околошовной зоны и обеспечения плавного перехода основного металла в сварной шов, устройство снабжено установленной на основании с воэможностью возвратно — поступательного перемещения, несущей инструментальную головку кареткой и закрепленной на ней собачкой, кинематически связанной с ведущими роликами, причем основание снабжено направляющими дл» перемещения каретки, выполненными за одно целое с осями ведомых роликов, а ведущие ролики кинематически связаны с приводом роликовой цепи.

530765

Составитель М. Кольбнч

Техред О. Луговая

1Ъдактор И Бродская

Корректор Т. Чаброва

Заказ 5397/) 58

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

ТиРаж 1 17 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений н открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5