Лесозаготовительная машина

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.01.75 (21) 2099981/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

3/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР ий ОпУбликовано 30.10.76. Бюллетень ¹ 40 по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 18.10.76 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

А. А. Цветков, Ю. А. Рудаков, В. Л. Божак и В. П, Ермольев

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлено технологическое оборудование, содержащее два манипулятора, каждый из которых выполнен в виде стрелы, имеющей рукоять с захватно-срезающим органом и систему управления, причем каждая стрела своим,поворотным основанием установлена на раме самоходного шасси при помощи кронштейна.

Однако такая конструкция ограничивает ширину обрабатываемой полосы леса при значительном поперечном габарите машины и уменьшает возможности лучшего сохранения подроста. Кроме того, оператор управляет манипуляторами поочередно, что ограничивает производительность машины.

Цель изобретения — увеличение ширины обрабатываемой полосы леса, лучшее сохранение подроста и увеличение производительности машины при уменьшении поперечного габарита ее и снижении интенсивности труда оператора.

Достигается это тем, что кронштейны выполнены телескопическими и шарнирно установлены на раме самоходного шасси при помощи вертикальных осей. При этом кронштейны соединены между собой при помощи телескопического гидроцилиндра и каждое поворотное основание стрелы выполнено с упором, а кронштейны — с концевыми выключателями, которые связаны с системой управления и ус5 тановлены с возможностью перемещения относительно упора.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — поворотное основание, вер10 тикальны"; на фиг. 4 — разрез по А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — принципиальная электрогидравлическая схема управления процессами переноса и укладки дерева.

На раме 1 машины жестко закреплены вер15 тикальные оси 2, на которых шарнирно установлены кронштейны 3 с направляющими 4.

Вдоль направляющих 4 скользят подвижныс части 5 кронштейнов 3, на которы., установлены поворотные основания 6 манипуляторов, включающих стрелу 7 с гидроцилиндром 8, рукоять 9 с гидроцилиндром 10 и стойку 11 захватного органа с гидроцилиндром 12. На стойке 11 смонтированы захватные рычаги 13

25 с гидроцилиндрами 14 и срезающий аппарат

15. Поворотное основание 6 установлено на подвижной части 5 при помощи втулки 16 и приводится во вращение от гидромотора 17 посредством редуктора 18, шестерни 19 и козо леса 20, жестко связанного с основанием 6.

На основании 6 установлен упор 21, контактирующий с концевыми выключателями 22—

24, закрепленными на цилиндрическом кожухе 25, который может поворачиваться вокруг основания 6 и фиксируется фиксатором 26.

Кронштейн 3 может опираться о грунт гидравлическим аутригером 27, корпус 28 которого закреплен во втулке 16. Кронштейны 3 связаны между собой телескопическим гидроцилиндром 29. Система управления, кроме гидроцилиндров 12 и 14 и гидромотора 17, включает электроуправляемые золотники 30 — 32, тумблеры 33 — 38 управления, электрический и гидравлический источники энергии (на схеме не показаны).

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

В транспортном положении поворотные основания 6 подтянуты к кронштейнам 3, которые повернуты к машине. Стойки 11 установлены на машине. По прибытии на лесосеку кронштейны 3 гидроцилиндром 29 поворачиваются в стороны, а поворотные основания 6 с манипуляторами выдвигаются. Затем опускаются аутригеры 27. Манипуляторы разворачиваются вперед к стоящим деревьям. Оператор освобождает от фиксатора 26 кожух 25, его поворотом устанавливает концевые выключатели 22, 23, 24 в положение, соответствующее требуемому месту укладки дерева, и снова фиксирует кожух 25. После этого машина готова к срезанию и пакетированию деревьев.

Оператор вручную наводит манипулятор на дерево, осуществляет его захват и срезание.

Затем тумблером 36 оператор включает автоматический режим переноса и укладки дерева и переходит к управлению вторым манипулятором.

В это время работает гидромотор 17, который посредством редуктора 18, шестерни 19 и колеса 20 вращает поворотное основание 6, и дерево переносится к месту укладки. Не доходя до места укладки на угол а, упор 21 нажимает на концевой выключатель 22. Правая обмотка золотника 32 обесточивается, плунжер его приходит в нейтральное положение и полости гидромотора 17 отключаются от гидронасоса. Далее манипулятор в процессе торможения проходит по инерции угол а. При этом сначала срабатывает концевой выключатель 23, правая обмотка золотника 30 встает под ток, срабатывает гидроцилиндр 12, и стой5 ка 11 наклоняет зажатое дерево в сторону укладки. Затем срабатывает концевой выключатель 24, что приводит к раскрытию рычагов захвата, и дерево падает в место укладки. В этот момент концевые выключатели 22 — 24

10 находятся под воздействием упора 21.

Для возвращения манипулятора в сектор заготовки деревьев оператор нажимает тумблер 38. При этом гидромотор 17 начинает вращаться в другую сторону, и упор 21 освобож15 дает концевые выключатели 22 — 24.

Установка манипуляторов на поворотных телескопических выдвижных кронштейнах позволяет увеличить ширину обрабатываемой полосы леса и тем самым улучшить сохранность

20 подроста.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлено технологическое оборудование, содержащее два манипулятора, каждый из которых

ВО выполнен в виде стрелы, имеющей рукоять с захватно-срезающим органом и систему управления, причем каждая стрела своим поворотным основанием установлена на раме самоходного шасси при помощи кронштейна, от35 личающаяся тем, что, с целью расширения фронта работы, кронштейны выполнены телескопическими и шарнирно установлены на раме самоходного шасси при помощи вертикальных осей.

40 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что кронштейны соединены между собой при помощи телескопического гидроцилиндра.

3. Машина по п. 1, отлич ающ а я ся тем, что каждое поворотное основание стрелы вы45 полнено с упором, а кронштейны — с концевыми выключателями, которые связаны с системой управления и установлены с .возможностью перемещения относительно упора.

533358

Составитель В. Андронов

Техред М. Семенов

Редактор Е. Дайч

Корректор О. Тюрина

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2307/8 Изд. № 1732 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5