Двухступенчатый планетарный редуктор

 

ОП ИСАни е изОБРетент я (i!> 533779

Союз Советских

Садиалистических

Реснублик

К АВТОРСКОМУ СВт ДЕТБЛЬСТВт (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07,74 (21) 2048795/28 с присоединением заявки ¹ (51) М Кч г F 16Н 1! 28

Опубликовано 30.10.76. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описан||я 14.10.?6 (53) УДК 621.833,6 (088.8) до делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Л. H. Решетов (?1) Заявитель

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (54) ДВУХСТУПЕН lATblA ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР

Изобретение относится к механическим передачам.

Известен планетарный редуктор, содержащий плавающие центральные колеса, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки между тремя сателлитами (1). В таких редукторах за счет неточности изготовления и деформации звеньев нагрузки по длине зуба распределяются неравномерно. Это сильно уменьшает его нагрузочную способность и долговечность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является двухступенчатый планетарный редуктор, первая ступень которого содержит корпус, плавающую солнечную шестерню, водило с осями сателлитов, три сателлита, установленные на осях на сферических подшипниках, центральное колесо внутреннего зацепления, а вторая ступень — разрезную солнечную шестерню, связанную с водилом первой ступени, заторможенное водило, три разрезные паразитные шестерни, установленные в заторможенном водиле на сферических подшипниках, и колесо внутреннего зацепления, а корпус редуктора жестко связан с колесами )I!óòðåííåão зацепления двух ступеней и выполнен вращающимся относительно оси редуктора 2). Разрсзные паразптные шестерни и солнечные колеса для установки сферических подшипников имеют достаточную работоспособность. Для выравнивания моментов, передаваемых солнечными колесами, служат зубчатые карданы с косозубыми колесами.

5 Эти уравнительные устройства усложняют, удорожают редуктор и увеличивают его осевой габарит, что в ряде случаев недопустимо, например для электромоторколес.

Целью изобретения является увеличение

||! загрузочной способности, долговечности и снижение стоимости ред ктора.

Указанная цель достигается тем, что водило первой ступени выполнено из связанных между собой вращательной парой ско.чьже|5 ия двух дисков, каждый из которых жестко соединен с разрезной солнечной шестерней второй ступени, а один из дисков водила соединен с вращающимся корпусом с помощью сферического подшипника с большим радиаль20 ным зазором наружного кольца.

На чертеже изображен предлагаемый редуктор.

Редуктор содержит плавающую солнечную шестершо 1 первой ступени, центральное ко25 лесо внутреннего зацепления 2, три сателлита 3, установлсн ые Н3 осях 4 на сферических поди|||||||||! ах 5. .Вто1)а я ст пень выполнена с разрсзпымп солнечпымп шестернями 6 и 7 и тремя паразптпыми шестернями 8 и 9, ус30 тановленными г заторможенном водиле 10 на

533779 сферических подшипниках 11. Чтобы гарантировать равенство моментов, передаваемых обеими солнечными шестернями, водило первой ступени выполнено из связанных между собой вращательной парой скольжения 12 двух дисков 13 и 14, каждый из которых соединен с солнечной шестерней 6 и 7. Диск 14 соединен с вращающимся корпусом 15 с помощью сферического подшипника 16 с большим радиальным зазором наружного кольца. Колеса 17 и 18 внутреннего зацепления жестко связаны с центральным колесом 2 и вращающимся корпусом редуктора. Оси сателлитов первой ступени установлены в водиле на сферических подшипниках 19 и 20.

Работает редуктор следующим образом, Движение передается на солнечную шестерню 1 первой ступени и далее через сателлиты 3 на водило первой ступени и центральное колесо 2. Движение водила передается на вторую ступень, колеса 17 и 18 внутреннего зацепления которой жестко связаны с центральным колесом 2.

Чтобы обеспечить равномерное распределение нагрузки по длине зубьев, все сателлиты и паразитные шестерни устанавливаются на сферических подшипниках. Оси сателлитов первой ступени соединяются с дисками также с помощью сферических подшипников. Один из них — 19 — выполняется без осевой подвижности, а другой — 20 — с осевой подвижностью. Допустимо оба делать без подвижности, но в этом случае необходимо применять не вращательную пару 12, а кольцевую. Оси сателлитов служат рычагами, выравнивающими моменты на солнечные колеса второй ступени. Для устранения вредной осевой подвижности диск 14 соединяется с подвижным корпусом редуктора с помощью сферического подшипника 16, имеющего большой радиальный зазор между наружным кольцом и диском водила, что обеспечивает равномерное

Зо

40 распределение нагрузки между паразитными шестернями.

Все зубчатые колеса в редукторе выполнены самоустанавливающимися, что гарантирует увеличение долговечности и снижение уровня шума.

Формула изобретения

Двухступенчатый планетарный редуктор, первая ступень которого содержит корпус, плавающую солнечную шестерню, водило с осями сателлитов, три сателлита, установленные на осях на сферических подшипниках, центральное колесо внутреннего зацепления, а вторая ступень — разрезную солнечную шестерню, связанную с водилом первой ступени, заторможенное водило, три паразитные шестерни, установленные в заторможенном водиле на сферических подшип никах, и колесо внутреннего зацепления, а корпус редуктора жестко связан с колесами внутреннего зацепления двух ступеней и выполнен вращающимся относительно оси редуктора, отличающийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, долговечности и снижения стоимости редуктора, водило первой ступени выполнено из связанных между собой вращательной парой скольжения двух дисков, каждый из которых жестко соединен с разрезной солнечной шестерней второй ступени, а один из дисков водила соединен с вращающимся корпусом с помощью сферического подшипника с большим радиальным зазором наружного кольца.

Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы:

1. Кудрявцев В. Н. «Планетарные передачи», М,-Л., «Машиностроение», 1966, с. 242, рис. 127.

2. Заявка Хо 1750882/28 от 22.02.72, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства (прототип) .

533779

Редактор Е. Шепелева

Заказ 2141/1 Изд. № 1684 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Апархов

Техред М. Семенов

/б

1(орректорьк В. Петрова и О. Данншева