Устройство для лужения выводов радиоэлементов

 

СПКСАИИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

011 534642

Йома Советскнх

Соцналнстнческнх

Реслублнк г"-1

{61) Дополнительное к авт. свид-ву—

I 22j Заяв;и ио 16.12.74 (21) 2085575/21 с присоединением заявки М (23} Приоритет

Опубликовано ЗСЛС.76. Бюллетень № 40 Дата опубликования описания 10.11.76 (51) М. Кл. - Н 05К 13/00

В 23К 3/00

Гасударственный кочнтет

Совета Мнммстров СССР (53) УДК 621.3.040.7:

;602.5 (088.8) ео лелак нзооретеннй и открытнй (72) А втор ы изобретения

H. С. Зайдман, В. П. 1ернышев, Б. Я, Шевцов и Г. Ф. Балков. 7 (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Л

РАДИОЭЛЕЖ

-1

11зобретеиие Относится K технологическому оборудованию для лужения - выводов радио-элементов, преимущественно микросхем.

Известны устройства чя лужения выводов " радиоэлементов (1), содержащие последовательно размещенные ванны с флюсом и при3I p3 зочный ThexBHH3M, взаи модействующнй с транспортирующей- цепью, снабженной захватом для поштучной -обработки радиоэлементоB. 10

Цель изобретения — повышение производительности работы и качества: лужения. .Это достигается -тем. что в предлагаемом устройстве для лужения выводов радиоэлементов рамка с загрузочной кассетой разме- 15

-щена на оси между ванными с флюсом и припоем с возможностью возвратно-качательного вижения и поворота вокруг оси на 180, а каждая ванна снабжена неподвижной обой.мой с пазами в -e боковых стенках, внутри 20 которой расположена малая ванна, соединенная c ïpèHÎëíblì механизмом.

На фнг. показано предлагаемое устройство, общий вид с разрезом вдоль оси ванн; на григ 2 —. почепочнь1й na3noa . по Й II up 2

\ фи". 1:-иа фиг. 3 — сечение го Б — Б на фиг.2; ил Фиг. 4 попсречныи разрез по  — В на фиг. I. На фиг 5 - — вид -no стрелке Г на ..фиг. 4.

:.Устройство содержит: ствнину 1, электро- 30

Ь ЖКИИЯ ВЬВОДОВ

EHTQR

:.2.. : .двигатель 2, редуктор 3. приводной вал 4, ванну 5 для флюса, ванну 6 для припоя, соединенные соответс-.венйо .с :механизмами подачи флюса и припоя,".рамку?;c-загрузочнойкассетой, размещенную -на оси между ваннами с флюсом и припоем с возможностью возвратно-качательного:движения и поворота вокрчт оси на 180 и предназначенную: "ля переноса. адиоэлементов-8 с-облуживаемыми выводами 9 от одной ванны к.другой;-- :

На валу 4 закреплена шестерня 10, находящаяся в зацеплении с: шестерней 11, которая в свою очередь передает-вращение шестерне 12 и валу 13. Шестерня 1-1 выполнена на -общей ступице:с диском 14, имеющим на торцовой поверхности копирный паз;- В этот паз помещен ролик 15,-закрепленный на конце рейки 16. При вращении диска !4 рейка 16 возвратно-поступательно перемещается в направляющей 17 и .передает кгчателbHîå движение шестерне 18, которая вместе с з бчатым сектором 19 смонтирована на осн 20.

Шестерня 21 получает: возвратно-качательное движение от сектора 19 и передает его горизонтальному валу с2; на котором с.помощьк> шпонок закреплена рамка..7:

Подшипниковые опоры вала 22 установленьт на верхней плите 23. На валу 22 с помощью подшипников смонтирована коническая шестерня. 24, на ступице .которой. =.имеются два

:)«) ()i) Г

Вторая коническая шестерня 29 жестко соединеи2 с центрпрующим валиком 0, подшипники которого вмонтированы в утолщенную часть рамки 7. Противо!)оложньш конец валика v0 имеет коиусну!0 заточку и LIT«ôò, с их помощью обес !ечивается центрирование и вращение кассеты с радиоэлеменt 2.;III 8.

Загрузочная кассета состо IT из средней плBHI(H 31, снабженной амортизаторам11 32, и боковых планок 33 и 34, в которых размсщеI3bI магниты 35 Боковые планки 33, 34 имеют

ПРОДОЛЬНЫЕ П2ЗЫ ДЛЯ ОбЛЕГЧЕН1:г1 ОР!3ЕНТ2Ц!1!1 радиоэлементов 8 прп загрузке кассеты, кроме гого, пазы обеспечивают отвод тепла при лужении выводов 9. Планки 31, 33, 34 скрепляются между собой с помощью колонок 36 il замков 37. Верхняя часть кассеты фиксируетс5 в рамке 7 подпружиненным центром 38.

Корпус 39 ванны 6 закреплен на плите 23.

Банна 6 имеет TeII )IOII20 15!II IIIo 40 и pI32 Tp .очать.х нагревателя 41. Трубка 42 предназначена для размещения в ней датчика регулировки температуры припоя.

К стенкам корпуса 39 прикреплены два кронштейна 43, образующие вместе с продольными пластинами неподвижную обойму 44 п))ямсуГольнсй фс)?мы.

Обойма 44 расположена в в-нне 6 так, чтобы ее верхний открытый торец всегда был несколько выше зеркала припоя Боковые стенки обоймы 44 в нижней своей части имеют паз ь1 -". 5.

Внутри обоймы 44 расположена малая ванна 46, выполненная по размерам, сбеспечивакнцим свободное ее скольжение в обойме 44 при минимальных зазорах. Ванна 46 соединена с помо)цью изогнутых пластин 47 с колонками 48. Последние пропущены сквозь направляющие втулки 49 и внизу под ванной соединены с пластиной 50. Каждая из колонок 48 снабжена возвратной пружиной 51.

Пластина 50 снизу имеет ролик 52. взаимодеиствующий с кулгчком 53. Для регулировки положения кулачка 53 предусмотрена зубчатая муфта 54, 2 !51 H2cTpovvil BMcoTbi псдьема ванны 46 кулачок 53 снабжен регулируемой накладкой 55.

Аналогичным образом устроены и взаимодействх ют м хвнизмы ванны 5 для флюса.

»

Отличается она от ванны 6 только отсутствием нагревателe)I 41, теплсизоляц)и 40 и терм о регул ятор а.

Г3ривод устройства снабжен сднооборотнсй

" . «фто) сост(«яшей из r)T 1и!1 56 !I Ko . ьца 57.

)кесткс связ21(ных с ва:10.;: 4. Звездочка 08 H;iсажена н2 BT«лкх 56 T2к, что может на н. и

СВ(?(?ОДНО ВР21" 2ТЬСЯ

Ь 2ÜC2ÄO 41 C 00, КО, )Ь!ГЕ 0! и ВГ!,1I(C «)» i!!)0 свевлено общее сl персти(". которо" 1;2.(о3

;Ся 1 0г3«" !)О l-::, °: ц i! i. Ка .).. «Ь. "," i! 2 .«)!!«: i!!

:)

1()

1)

2)5 зо

4О

5() ки 59 натянут пружиной 60 в сторону, Ilo ходу вращсння звездочки 58, и имеет 3122 для поворота на угол порядка 45 . I)Topci к)н(.ц пружины 60 закреплен штифтом ца кольце И.

В зоне контакта со звездочкой 58 шпонка

59 имеет ради);с!!ы!! вырез 61, благодаря которому в одном положении она позволяет звездочке 58 свободно вращаться на втулке 56,;1 в повернутом положе!(ии шпонка 59 в.ходит 13 зацепление со звездочкой 58 и пс",сдает от нее крутящий момент чсрс1 втулку 56 приводному валу 4.

Разворот шпонки 59, при котором звсздо(ка

58 начинает вращаться вхолостуи). осуществляется с помощью сто!!Орных упоров унравля!Ощцх рыча-,ов 62 и 63.

Рычаг 62 закреплен на оси 64, имеющей штифт 65, пружину 66 и рукоятку 67.

Рычаг 63 закреплен на полой оси 68, снабженной фигурным пазом 69 и рукояткой 70.

Пружина 71 обеспеч!!вает нормальное положение рычагов 62 и 63 в плоскости вращения

Г-образного выступа поворотной шпонки 59.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы ванну 5 наполняют до нужного уровня флюсом, в ванне 6 разогревают до требуемой температуры пГ)ипой, включают электродвигатель 2 привода и заряжают кассету радиоэлементами 8.

При заряде радиоэлементы 8 вкладываются

В пазы планок 33 и 34, ссединяlотся со средней планкой 31 в единую кассету и скрепляются между собой с помощью ка")OI.OI(36 и замков 37.

Заряженная радиоэлементами 8 кассета вставляется в рамку 7, которая в этот момент занимает вертикальное положение. Од и конец кассеты фиксируется на кснусной заточке центрпрующего валика 30, а второй поджим ается центром 38.

Для выполнения технологического процесса лужения радиоэлементов 8, например, с односторонним расположением выводов 9 поворачивг!ст рукоятку 70. П и этом рь.чаги 62 и 63 растягивают пружину 71 и выводятся из плоскости вращения Г-образного выступа поворотной шпонки 59. В результате Г-образньш

ВЫСТУ П СОСК2КИ В2СТ CO СТОПОРНОГО У гlс)? а P bl чага 62, и шпонка 59 год воздействием Io)жины 60 разворачивается в своем гнезде, Осуществляя зацеп:iciliic звездочки 58 со вт «лкой 56.

B B.1 4 332 IH H;«..T Pp2 L(32TI!CI3, а )?hi÷;)ги 62 и

63 с помощь)о Ilружины 71 воз)-;)м)щи к) i «?!I «СВС))1!) 1Г) i;.1(Е«« ТЕ«C !3;1,:!О «1 I!O ":(;«=;:", О «О. п()та, ПО!;0))отl! «(я ш 10)1!(2 59 110д.«0, )т с-«(, Г-Образ!! ы. «! Г ьlс Г« Г(0 к сто)30))номг ;,(?p« ? ь)ч!1) 63 и Оста)«lв 3! "а" я Г)«!1 = 1, i!« 1) Во )а я!1Ьа«. 1(Я В СНОС:it T IICÇT(-: !! Вю. («)Д:IТ 1 ..3 22. "! цcè.1(i! !!1 c() 3!)СздО« кой 58. 3 нсз:i 0" :(2 ,IОЛЖ;! CТ !3)) i! !!(i i!!! C:) ХОЛОСТ« . (!., 2 ")!, . i! Ь C

534042

Зг То время, пока вал 4 совершает половину оборота, шестерня 10 и диск 4 с копнркым Tià2 гродслывают полный Îоорот, Ролик 15, скользя по копирному пазу, приводит в двкяенке рейку 16 на один двойкой ход.

Рейка 16 крез шестерн о 18 приводи- в ьозвратно-качательное движение сектор 19 шестерню 21, которая через вал 22 сообщaeT качательное движение р2мKc 7.

Та "!I.,: сбргзс..., за один двойной ход рейки ! 6 рамка " нз вертикально-о положе:шя переходит в горизонтальное, окуная выводы 9 радноэ Ieve»TDE 8 Во флюс ва»ны 5, затем, минуя

EepTi*к2льное положение, переходит в горизонтальное, но ужe»2д ванной б с IIplilloeiI, причем в нро.ессе этого двнження кгссста разворачивается на 180 вокруг своей осн, госле

>скунгн-я выводов в припой рамка 7 вновь возьращается в вертикальное положение и останавливае1ся.

Цикл обработки ргдиоэлементов 8 с односторонким расположением выводов 9 закончен. Оператор вынимает кассету с обработанными ра> иоэлементами 8, вкладывает на ее место следую.цую, и цикл повторяется.

Поворот кассеты на 180 вокруг собственной оси происходит следующкм образом.

В момент, когда р-.ì.êà 7 находится над ванной 5, собачкг 28 упирается в выступ хра.повикг 25. При движенки рамки 7 от ванны 5 к ванне 6 собачка 28 удерживает от вращенкя хргповик 25 и вместе с ним шестерню 24, а собачка 7 скользит го храновику 26. В рез льтате того шестерня 29 обкатывгется по

J неподвижной шестерне 24 и вращгет валик 30.

Вгл»K 30 c jIOMollblo 1LTH©т2 ргзвсра Iнвает кассету нг 180 . Передаточное стнон|енке шестерен 24 и 29 равно единице.

При движении рамки 7 в обратном направлении ст ванны б к ванне 5 разворота кассеты не происходит, так как собачкг 28 скользит по лраповкку 25, а собачка 27 упкрается в выступ храповика 26 к вращает его вместе с шесте1>вей 24 сннхроннО качан»lo р211Е;Н 7.

В этом случае отсутствует вращение шестерен 24 и 29 одна откосительно другой, и поЭ >ОМу EE IIK 30 ОСТаЕТСя НЕПсдВ1-:ж»b".Ll. наличие кснкческого днфферен>«игла и двух храповь.х механизмов обеспечивает разворот кассеть ка 180 при движекки рамкк 7 E одну старо»y и кеподвижность кассеты при обратном ходе.

Бо вре.",.я "; —,.0?:оя ения цккла качания и разворота кассеты с радиоэлементгми 8 ppvгке мехгнизмь1 vcTpoHcTE2 Eb пол»H>lют свОН

ОГ.НК>дк;; 2;:;.;,РННО ПО МЕРЕ ОПМСКа НЯ КаССЕГ ть. в гор»22IIT2."Lb»oe поло?кение нгд ванной с (D- юсо>,. Н>.1гчск 53 вала I 3, всздейств я Н2

> ролик г> H с)ни м 2 я llpv?KH»b > с 1 . и с д»1 ма ст вг--;нь 46 фл;.О Ом 1>0 ре> х его;.—. ННH, при

K0TcL!0I1 Eb:E0äb! 9 ргдкоэлемен>сз с:. ÎKvi- *ются во >.",,>»ОС.

53 псвипгчквгется и ilр > ?KHHb. >а; EOEБ, а 21,.т

E2HHv 46 с флюсом E нижнее поло?:ение.

При приближении кассеты к ванне б с припоем кулачок 53 вала 4 через ролик 52 и пружину 60 перемешает колонки 48 вверх. ?>Lip жнны 51 сжимаются, Kолонки 48 псд1-;:-:. .;-:,:-;

:> пластикы 47 с ванной 46.

Двигаясь вверх, малая ванна 46 ЕН2>12 >е перекрывгет пазы 45 обоймы 44, а затем вытесняет оставшийся внутри обоймы 44 припой. В результате припой, имеющий на своей

IIoBpрхн0сти оКНсНА ю и le»K>, i(шла м, переливается через края обоймы 44 в ванну 6.

В крайнем верхнем положении ва .»1.1 46 кромки достигают уровня выше открытого торца обоймь. 44. Таким образом, поднятая в

ЕерКНее положение ванна 46 несет в своей емкости свежий припой с чистым зеркало.ic. Б этот момент в него окунаются покрытые флю:ом выводы 9 радиоэлементов 8, грсисхсднт сблуживание.

Во время хода ванны 46 вниз открыва.отся пазы 45 и свежий Ttpипой заколняст объем внутри обоймы 44. Путем таких движений малой ванны 46, пс принципу насоса, прскгчивается свежий припой через Обойму 44. При этом проксходит перемешиванке припоя.

Длктельность погружения выводов 9 радиoэлементов 8 как во флюс, так и в припой регламентируется профилем копкрного газа иска 14 и í-стройкой кулачков 53.

ЗО Для обработки радиоэлементов 8 с расположением выводов 9 по обе стороны oT i HVса радиоэлементг 8 оператор нажимает вп,гз и поворачивает рукоятку 67 так, чтобы штифт

65 вошел E фкгурный паз 69. При этом рь чгг

S5 62 поворачивается относительно рычаг" 63 и

>. выходит Hç плоскости крашения . -Об",.".зн то вь;ступг поворотной шпонки 59 и в;.ьль»;.!шем не участвует в работе одкооборотно, . муфты.

После такой перестройки при включени . рукоятки 70 Г-обргзиый вь-cTvil поворот»о: шпанки 59 соскакивает со стопорного упо-; 2 рычагг 63, шпонка 59 разворачиваетс год воздействием пружины 60 в своем гнез11>

4 производит сцепление звездочкк 58 с ва"„"" - :.

Вал 4 совершает полнь.й сбор T. в. кс>-:.. которого Г-образный выступ поворотной 1впсиhH 59 EHOEb пс. I? O HT K CTOH!01LHO> . чгга 63 и сг,епляе-. вгл 4 сс ЕЕеЕ >0»»0., !,>.

5С За время >полного оборота вяля 4 . ул- -:к-.

53 дважды производят подъем и опусKE:,e ванны 46 с Флюсом к припоем, а диск; —:;. и;пкрным пазом делает дв."- оборота, ш:. -.:;:.::,.— .тате чего сектор 1"", и ргмK2 7 сове-,::.:::От нс

55 дв2 двсинь .х качания.

При этом K2ссpT2 „I2днсэлеменTгми . нз

ИСХОДНО. О ВЕ1 тинаЛЬНОГО ПОЛОжс»и ". iк l>. К.,C ii .ется K ванне 5 — операция 0>люссв.-»?2

С >-;а дов 9, Ее-.е;;, повопачивгясь HE, ::. -.г;, 60 Счсвй nC-:i E ПРОЦЕССЕ ДВижЕННЯ Рг!> :KH. Г>ЕВЕ.

<5 Н2КЛO> -.ЯЕТС,.-; EH»HE 0 — ЛV?.-:",HHL. В,О:>::. C

534 042

23

55 o

1 да выводов 9, = осле чсГО р3мка 7 Останавливается в вертик«альном положении.

1 нкл обработки радноэлементов 8 с двусторонним рас11сложение..л выводов 9 закончен.

Введение в конструкции аднооборотной уфты и унравля1О1цих рычагов расширяет

Гехи ологическпе возможности устройстьа и обеспечивает обработку радиоэлементов разных типов. бор мула изобретения

Устройство для лужения выводов радиоэлсментов, преииу1цественно микросхем, содерГжа цее последовательно размещенные в коргусе ванны с фл1осом и припоем, соединенные соответственно с механнз1.ами подл Ги флюс»

H припоя, 11 c e!iII j10 загрузочн) io кассету, закрепленную в рамке, кннематически соединенной с приводным механизмом, о т 1 и ч а Гог щ е е с я ем, что, с 1 ;ibi0 повыlпския Ttpo!13водительности работы и качества лужения, рамка с загрузочной кассетой размещена на оси между ьаннами с флюсом н припоем с

ВО»мол;ность10 BQBBp» Ãío- ка 1ательн ого движе111 ния и поворота Гокруr оси па 180, » каждая ванна снабжена неподвижной обоймой с пазами в ее боковых creilках, внутри которой расположена малая ванна, соединенная с приводным механизмом.

1 > к1сточники IIHI1topti!3!It!i!, iipl!HHTbie Bo Bit!iмание при экспертизе:

1. Авт. св. № 195510, кл. Н 05К 13j00, 1966.