Тяговое устройство

 

О П И С А Н И Е (и) 534I87

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз воветскнк

Социалистических

Республик

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 10,04.73 (21) 1903563/07 (51) M. Кл,з H 01Â 13/00

В 65Н 51/14 (32) (33) (23) Приоритет (31) Государстееннык комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.315.2.002. .5(088.8) Опубликовано 30.10.76. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 09.12.76 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Йозеф Седлачек, Шандор Ясай, Лайош Етвеш и Дьердь Иллеш (BHP) Иностранное предприятие

«Диошдьери Гепдьяр» (ВНР) (71) Заявитель (54) ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области электротехники, в частности к производству кабель- ных изделий.

Известно тяговое устройство гусеничного типа, используемое при производстве кабельных изделий, в котором кабель зажимается кулачками, приводимыми в действие пневматическими поршнями. Однако в известном устройстве зажимное усилие для вытяжки изделий с разными поперечными размерами изменяется за счет давления рабочей среды.

Известно также тяговое устройство, содержащее на>кимной механизм шарнирного типа. Однако указанное устройство не обеспечивает точного центрирования кабельного изделия.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введен синхронизирующий движение гусениц узел, выполненный в виде зубчатого колеса с двумя зубчатыми рейками, расположенными перпендикулярно оси устройства, противолежащие концы которых жестко соединены с упомянутыми ведущими направляющими, при этом последние соединены с ведомыми направляющими дополнительными шарнирными связями.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема тяговой гусеницы в раскрытом положении; на фиг. 2 — расположение звеньев, рычажной системы при вытяжке изделий небольшого

5 диаметра 4; на фиг. 3 — расположение звеньев рычажной системы при вытяжке изделий диаметром d2, большем, чем d» на фиг. 4— графики изменения значения силы зажима для изделий с диаметром д и сна.

10 Внутри контура верхней бесконечной цели 1 тяговой гусеницы находятся направляющие 2 и 3 соответственно для ни>кней и верхней ветви цепи. Точно также внутри контура нижней бесконечной цепи 4 находятся направляющие

15 5 и 6, Направляющие 2, 3 и 5, 6 расположены симметрично относительно оси 7 кабеля и соединены соответственно распорными звеньями 8, 9 и 10, 11. Между направляющими 2, 3 верхней цепи и между направляющими 5 и

20 6 нижней цепи раоположены нажимные цилиндры 12 и 13, в которых расположены поршни 14 и 15.

Рабочая среда, в данном случае воздух, подается в полости 16, 17 и 18, 19 цилинд25 ров через впускные отверстия 20, 21 и 22, 23.

Стержень 24, шарнирно соединенный с корпусом цилиндра 12, и шток 25 поршня 14 через расположенные в неподвижной опоре (ра534187

3 ме) 26 шарниры 27 и 28, а также шарниры

29 и 30, воздействуют соответственно на звенья рычажной системы 31, 32 и 33, 34, которые через шарниры 35 и 36 присоединены к направляющей 3.

Также, как и в верхней гусенице, корпус цилиндра 13 нижней гусеницы через шарнирно соединенный с ним стержень 37 и шток

38 поршня 15, через расположенные в неподвижной опоре 26 шарниры 39 и 40, а также шарниры 41 и 42, воздействуют соответственно на звенья рычажной системы 43, 44 и 45, 46, которые через шарниры 47 и 48 присоединены к направляющей 6.

Привод верхней 1 и нижней 4 гусеничных цепей осуществляется соответственно через ведущие звездочки 49 и 50 и ведомые звездочки 51 и 52. Подпружиненные опорные ролики

53, 54, 55 и 56 служат для компенсации вытяжки цепи в процессе эксплуатации.

Поступательное движение верхних 2, 3 и нижних 5, 6 направляющих в плоскости, проходящей через продольную ось кабеля, осуществляется синхронно с помощью механизма, состоящего из шестер ни 57 и зубчатых реек 58 и 59, жестко связанных соответственно с направляющими 5 и 2.

Тяговое устройство гусеничного типа работает следующим образом.

Рабочая среда, например воздух, поступая через впускные отверстия 20 и 22 цилиндров

12 и 13, отводит поршни 14 и 15 из центрального положения по направлению стрелки В.

При этом стержни 24, 37 и штоки 25, 38 через соответствующие рычажные системы перемещают направляющие 2 и 5 от оси кабеля так, что расстояние между ними увеличивается, а механизм синхронизации движений направляющих не допускает возможности независимых движений последних.

Для того, чтобы осуществить сближение направляющих 2 и 5, рабочая среда выходит из полости 16 и 18,цилиндров 12 и 13 и через впускные отверстия 21 и 23 соответствующих цилиндров поступает в полости 17 и 19, в результате чего поршни 14 и 15 отходят в свое центральное положение по направлени!о стрелки С и через соответствующие рычажные системы и распорные звенья 8, 9 и 10, 11 перемещают через синхронизирующий меха5 низм направляющие так, что расстояние между ними уменьшается.

Синхронизирование работы цилиндров 12 и 13 осуществляется с помощью известного клапанного устройства (на чертежах не пока10 зано).

Таким образом, усилие зажима кабеля, определяемое по уревнению

Р1=Р F tgn, 15 где Р— давление в цилиндре;

F — площадь рабочей поверхности inopшня; а — угол между штоком и звеном рычажной системы, автоматически уве20 личивается при вытяжке кабеля большого диаметра (фиг. 3) и уменьшается при вытяжке каоеля малого диаметра (фиг. 2), причем, благодаря синхронизирующему механизму перемещения направляющих 2 и 5, положе25 ние продольной оси кабеля остается неизменным при перепадах давления рабочей среды и возможных утечках в уплотнениях.

Формула изобретения

Тяговое устройство с двумя гусеницами, каждая из которых содержит ведущую и ведомую направляющие, связанные между собой шарнирно рычажным механизмом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения эластичного, самоцентрирующего зажима, оно снабжено синхронизирующим движение гусениц узлом, расположенным между ними и выполненным в виде зубчатого колеса с двумя зубчатыми рейками, расположенными перпендикулярно оси устройства, противолежащие концы которых жестко соединены с упомянутыми ведущими направляющими, при этом последние соединены с ведо45 мыми, направляющими дополнительными шарнирными связями.

8 2

Составитель Л. Масальцева

Редактор В. Левитов

Техред В. Рыбакова Корректор Т. Гревцова

Заказ 3025/10 Изд. № 1801 Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2