Следящая система

 

(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено24.02.75 (21) 2107868/24 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет(51) М. К. :. -

Ь 05 В 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР

00 делам изооретений и открытий (43) Опублнковано05.11,76,Бюллетень №41 (53) уД1 621.3 (088.8 ) (45) Дата опубликования описания 09.03.77 (72) Автор изобретения

В. С. Смирнов (71) Заявитель (54) СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автсматического управления и может быть использовано в радиотехнике, приборостроении и станкостроении.

Известна следящая система, содержащая

СКВТ, усилитель, корректирующий блок и преобразователь (1), Однако точность работы этой системы недостаточна.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является следящая система, содержащая сельсин-да чик, связанный с сельсином-приемником, выход которого через последовательно соединенные сумматор и усилитель подключен ко входу двигателя, а выходной вал системы через редуктор подсоединен к валу двигателя и тахогенерагор, установленный на валу двигателя, Выход тахогенератора связан со входом сумматора через делитель напряжения (2l, Известная система обладает невысокой точностью работы при изменении крутизны выходной характеристики тахогенератора.

Белью изобретения является повышение точности работы системы при изменении крутизны выходной характеристики тахогенера гора.

Поставленная цель достигается тем, что

5 предлагаемая следящая система дополнигел но содержит последовательно соединенные инерционное звено и масшгабный блок. Вход инерционного звена подключен к выходу гахогенерагора, а выход масштабного блока—

10 ко входу сумматора.

На чертеже представлена блок-схема следящей системы.

Система содержит сельсин-датчик 1, =ельсин-приемник 2, сумматор 3, усилитель

15 4, двигатель 5, редуктор 6, тахогенерагор

7, делитель 8 напряжения, инерционное звено 9 и масштабный блок 10, Следящая система работает следующим образом.

20 B режиме сложения с гахогенерагора 7 снимается сигнал компенсации. Через инерционное звено 9 этот сигнал поступает на вход масштабного блока 10, с выхода которого сигнал, смасшгабированный до величины скоростной ошибки, подается со знаком

534738

ПНИИНИ Заказ 5549/223 Тираж 1029

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное (+) на вход сумматора 3, При этом проис» ходит компенсация скоростной составляющей ошибки системы, Для обеспечения удовлетворительного качества переходного процесса в системе постоянная времени (Т) инерционного звена 9 выбрана из условия

Т з) Т в где Т - постоянная времени двигателя дв с учетом отрицательной обрат ной связи, С помощью делителя 8 напряжения устанавливается необходимая глубина отрицательной обратной связи, которая уменьшает ошибку от ухода параметров усилителя 5 и двигателя 5 при изменении внешних усло вий до требуемой величины. Поскольку сигнал с тахогенератора 7 поступает на вход сумматора 3 по двум ветвям (ветви с ow рицательной обратной связью через делитель 8 напряжения и ветви с положительной обратной связью через инерционное звено 9 и масштабный блок 10), изменение скоростной ошибки, вызванное изменением крутизны тахогенератора 7, в предложенной системе меньше на величину, примерно равную глубине отрицательной обратной связи.

Формула изобретениы

Следящая система, содержащая сельсин-датчик, связанный с сельсином-приемником, выход которого через последовательно сое» диненные сумматор и усилитель подключен ко входу двигателя, а выходной вал системы через редуктор подсоединен к валу двигателя, тахогенератор, установленный на р валу двигателя, при этом выход тахогенератора через делитель напряжения связан со входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы при изменении крутизны выходной хад рактеристики тахогенератора, она содержит последовательно соединенные инерционное звено и масштабный блок; причем вход инерционного звена подключен к выходу тахогенератора, а выход масштабного блока - ко

20 входу сумматора, Источники информации, принятые во вни» мание при экспертизе изобретения:

1. Авторское свидетельство СССР № 244406, кл. 21 C 46/50> от 27,03, 25 1968 г, 2. Бесекерский Б. А, и др. "Проектирс вание следящих систем малой мощности", Л,Судпромгиз, 1958 г., стр. 481, (прототип).