Центрирующее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»>536272

Союз Сооетсннх

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.10.75 (21) 2183642, 12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11.76. Бюллетень K- 43 (45) Дата опубликования описания 28.12.76 (511.Ц.Кл. D 21 G 9/00

G 01 B 11, 04

Государстаоннмй ноййнтет

Совета Мнннстроа СССР ло делам изобретений н отнрчтнй (53) ДК 677 057 722 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Гусев

Калининградский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторско/о института по проектированию оборудования длн пеллюлоано-бумажной промышленности рлн бабур„. йй (71) Заявитель (54) ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к центрнрованной остановке штучных грузов и может быть использовано, в частности, в целлюлозно-бумажной промышленности для центрированной фиксации рулонов, бумаги, картона.

Известно центрирующее устройство для рулонов, содержащее два датчика (фотоэлемента) наличия рулона; основной (следящий за передней кром кой движущегося тела) и вспомогательный, установленные на поворотных цилиндрах. Датчики имеют м;кду собой зубчатое зацепление так, что момент засветки вспомогательного фотоэлемента от задней кромки движущегося тела соответствует делению его пополам осью симметрии устройства, проходящей перпендикулярно ос», проведенной между осями вращения поворотных цилиндров.

Когда середина изделия находится на оси симметрии устройства, подается сигнал на фиксацию произведенного разделения.

Сложность системы фотослежения и наличие подвижных частей в этом устройстве обусловливают его ненадежность и невысокое быстродействие, а также недостаточчую точность центрирования.

Целью изобретения является повышение точности центрирования.

Для этого устройство снабжено делителем частоты, двумя элементами совпадения, реверсивным счетчиком и генератором импульсов, причем каждый датчик наличия рулона электрически связан с одним из элементов совпадения, выход одного из которых подключен к инверсному входу реверсивного счетчика, а выход другого через делитель частоты соединен с прямым входом реверси вното счетчика.

При этом одни входы обоих элементов совпадения электрически связаны с выходом генератора импульсов, а другие:через блок управления приьзодом соединены с выходом реверсивного счетчика.

На чертеже изображена блок-схема центрирующего устройства.

15 Оно содержит генератор 1 импульсов, соединенный со входами реверсивного двоичного счетчика 2 двумя параллельными каналами.

Канал прямого счета содержит последовательно соединенные элемент совпадения 3 и

20 делитель 4, канал обратного счета — элемент совпадения 5.

Выход ревгрсив|ного счетчика 2 соединен с блоком управления электраприводом транспортируемого устройства б, .который,подключен к элементам совпадения 8 и 5. К последним подсоединен соответственно измеряющий

7 и центрирующий 8 фотоэлементы.

Фотоэлементы устанавливают по ходу движения рулона на расстоянии не менее длины

30 самого большого рулона.

330 мм/сек

Ь 1мм

--- 330 1/сеа

Формула изобретения

Составитель Б. Кисин

Техред Е. Петрова

Корректор И. Симкина

Редактор Л. Народная

Заказ 1154/1724 Изд. № 343 Тирам< 520 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Устройство работает следующим образом.

После прохождения рулоном 9 измеряющего фотоэлемента 7 реверсив IbIH двоичный счетчик 2 запоминает половину длины рулона в импульсах, идущих с генератора импульсов через элемент совпадения 3 и делитель 4 (делит на 2).

Далее при прохождении рулоном центрирующего фотоэлемента 8,происходит вычитание импульсов, идущих непосредственно с генератора импульсов. Элемент 8 разрушает подачу им пульсов на прямой счет, ког да рулон, перемещаясь, воздействует на фотоэлемент 7. Элемент 5 разре шает подачу импульсов на обратный счет,.когда рулон, перемещаясь, воздейст- 15 вует на фотоэлемент 8.

Момент, когда на счетчике будет «ноль», соответствует делению движущегося тела пополам относительно оси центрирующего фотоэлемента. Сигнал останова подается с ревер- 20 сивного счетчика на блок управления электропри водом транспортирующего устройства б.

Скорость перемещения на участке между двумя фотоэлементами считается постоянной.

Точность зависит от частоты генератора 25

1Iмпульсов. Например, задана точность

Л = +1 мм, скорость движения транспортера для подачи рулона составляет V=0,33 м/сек.

Генератор импульсов должен работать с частотой 30

Данное устройство может найти применение в системах управления, в которых необходима установка перемещаемого изделия в зада гном листе.

Центр ирующее устройство, например, для рулонов, содержащее два датчика наличия рулона и блок управления прпводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования, оно снабжено делителем частоты, двумя элементами совпадения, реверсивным счетчиком и генератором импульсов, причем, каждый датчик наличия рулона электрически связан с одним из элементов сов1падения, выход одного из которых подключен к инверсному входу реверсивного счетчика, а выход другого через делитель частоты соединен с прямым входом реверсивного счетчика, при этом одни входы обоих элементов совпадения электрически связаны с выходом генератора импульсов, а другие через блок управления приводом соединены с выходом реверсивного счетчика.