Групповой пропорционально-интегральный регулятор активной мощности

 

О П И С А Н И Е (.1) 536583

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.09.74 (21) 2060215/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.11.76. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 15.02.77 (51) М. Кл. Н 02Р 9/04

Н 02J 3/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.728 (088.8) (72) Авторы изобретения О. И. Башнин, Л, С. Гольдберг и М. Я. Руденский (71) Заявитель Всесоюзный государственный трест по организации и рационализации районных электростанций и сетей

1; "« (54) ГРУППОВОЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГР Д@Нф18 ..

РЕГУЛЯТОР АКТИВНОЙ МО1ЦНОСТИ

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройствам группового регулирования активной мощности агрегатов, имеющим нелинейную характеристику «Открытие — мощность» и используемым преим ущественно на ГЭС.

Известно устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью гидроагрегатов.

Известно также устройство для автоматического регулирования активной мощности

ГЭС.

Эти устройства выполняют функции группового регулирования активной мощности гидроагрегато в, однако они не имеют автоматических устройств для включения в работу без толчка нагрузки на гидроагрегатах.

Наиболее близким по принципу действия к предложенному является устройство для группового автоматического регулирования частоты и активной мощности агрегатов ГЭС, которое также, как и предложенное, содержитзадатчик и датчик мощности, усилитель рассогласования, пропорциональный и интегрирующий усилители, суммирующие усилители.

Однако включению этого устройства предшествуют ручные операции для предотвращения толчка нагрузки агрегатов после включения регулятора. Толчок вызывается тем, что у отключенного от всех гидроагрегатов регулятора интегратор и задатчик мощнОсти находятся в произвольном положении. Непосредственное включение регулятора приводит к недопустимому толчку нагрузки. Схемы, обеопечивающей мягкое включение, в регуляторе нет.

Целью изобретения является исключение скачкообразного изменения нагрузки работающих агрегатов при включении регулятора.

10 Это достигается тем, что предложенный пропорционально-интегральный регулятор активной мощности агрегатов гидроэлектростанции снабжен на выходе компаратором напряжения, блоком, измеряющим фактическое от15 крытие направляющего аппарата турбины и интегрирующим приводом задатчика мощности, причем инвертирующий вход компаратора связан с выходом суммирующего усилителя, а неинвертирующий вход подключен к выходу

20 блока, измеряющего фактическое открытие направляющего аппарата, выход компаратора связан со входом интегрируемого усилителя, выход усилителя рассогласования подключен к интегрирующему приводу задатчика мощно25 сти, Схема предложенного регулятора представлена на чертеже.

Групповой регулятор содержит усилитель 1 рассогласования, переключатель 2 (катушка

30 на чертеже не показана) с контактами 2 — 1, 536583

Зо

3

2 — 2, 2 — 3, 2 — 4, интегрирующий элемент 3, пропорциональный элемент 4 и суммирующий усилитель 5, выход которого посредством следящей системы должен, быть после подгонки подключен к агрегатам 6, имеющим нелинейную характеристику «открытие — мощность».

На вход усилителя рассогласования 1 поступает сигнал задатчи ка 7 мощности и сигнал обратной связи по суммарной мощности от датчиков 8 мощности агрегатов.

Перед включением регулятора в работу переключатель 2 отпущен. Вначале операции включения воздействием на схему автоматически собираются цепи, в результате чего срабатывает переключатель 2. Переключатель 2 подтянут в течение всего времени операции подгонки интегратора 3 и задатчика 7 мощности. С помощью контактов 2 — 1 и 2 — 2 переключателя алгебраическая сумма сигналов датчика 9 положения главного сервомотора одного из агрегатов и выходного сигнала суммирующего усилителя 5 с выхода компаратора 10 напряжения подается на вход интегрирующего усилителя 3 регулятора.

Одновременно выход усилителя 1 рассогласования подключен ас интегрирующему приводу 11 задатчика мощности 7.

Интегрирующий привод 11 изменяет свое положение до тех пор, пока выходной сигнал усилителя 1 рассогласования не станет равным нулю. Поэтому интегрирующий элемент

3 изменяет свой выходной сигнал до тех пор, пока не станет равным нулю выходной сигнал компаратора 10 напряжения, т. е. когда выходной сигнал суммирующего усилителя не станет равным открытиям главных сервомоторов агрегатов 6 при положении задатчика мощности 7, соответствующем фактической суммарной мощности группы агрегатов. После выполнения операции подгонки переключатель

2 вновь отпущен, регулятор подключен к агрегатам 6, причем подключение регулятора к агрегатам не сопровождается толчком нагрузки, В схеме может быть также использован один из задатчиков 8 мощности вместо датчика 9 положения, если таковой отсутствует.

В этом случае один из датчиков 8 через нелинейный элемент 12 подключен к компаратору

10 напряжения, действие схемы при включении аналогично описанному.

Формула изобретения

1. Групповой пропорционально-интегральный регулятор активной мощности агрегатов гидроэлектростанции, содержащий датчики и задатчик мощности, включенные на вход усилителя рассогласования, воздействующего на параллельно соединенные интегрирующий и пропорциональный усилители, и суммирующий усилитель на выходе, отличающийся тем, что, с целью исключения скач кообразного изменения нагрузки работающих агрегатов при включении регулятора, он снабжен компаратором,напряження, блоком, измеряющим фактическое открытие направляющего аппарата турбины и иHTerpирующим приводом задатчика мощности, причем ин вертнрующий вход компаратора связан с выходом суммирующего усилителя, а неинвертирующий вход подключен,к выходу блока, измеряющего фактиче ское открытие направляющего аппарата, выход компаратора связан со входом интегрирующего усилителя, выход усилителя рассогласования подключен к интегрирующему приводу задатчика мощности.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве блока, измеряющего фактическое открытие направляющего аппарата, использован датчик положения главного сервомотора турбины, 3. Регулятор по и, 1, отл ич а ю щий ся тем, что в качестве блока, измеряющего фактическое открытие направляющего аппарата, использован датчик мощности агрегата с нелинейным элементом на выходе, 536583

Составитель В. Казанков

Техред Е. Петрова

Редактор Е. Кравцова

Корректор Н, Аук

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3082/6 Изд. № 388 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5