Манипулятор лесозаготовительной машины
О П И С А Н И Е pi) 538696
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.07,75 (21) 2153230/15 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 15.12.76. Бюллетень Ко 46
Дата опубликования описания 17.12.76 (51) М. Кл. А 01G 23/08
Гссударстввнный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 634.0.36 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения С. Ф. Орлов, 1О. Г. Артамонов, В. М. Троязыков, О. M. Ведерников, В. М. Рубцов и А. В. Соколов
Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова и Онежский ордена Ленина и ордена Октябрьской
Революции тракторный завод (71) Заявители (54)МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к лесной промышленностити.
Известен манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу и рукоять, на которой установлены захватно-срезающий орган, ограждение-уловитель н привод захватно-срезающего органа. В таком манипуляторе не исключена возможность поломки боковых рычагов рамки ограждения-уловителя прп укладке срезанных деревьев на лесозаготовительную машину, вследствие чего манипулятор ненадежен в работе.
Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять, на которой установлены захватно-срезающий орган и ограждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти U-образной рамки, и привода захватно-срезающего органа и U-образной рамки. Этот манипулятор не обеспечивает надежного улавливания срезаемых деревьев и не исключает динамические нагрузки на привод U-образной рамки в транспортном положении и прп наводке на срезаемое дерево.
В целях устранения указанных недостатков в предлагаемом манипуляторе привод захватно-срезающего органа шарнирно соединен прп помощи параллелограммного меха= пизма с приводом поворота U-образной рамки, на свободных концах которой шарнирно установлены поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги, снабженные ограничителями их поворота.
Причем U-образная рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскости рукояти, выполненным в виде жестко укрепленных па последней упоров.
10 На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. Он включает стрелу 1, рукоять 2, ограждение 3, захватно-срезающее устройство 4 с приводом, ограждение-уловитель в апде U-образной рамки 5 с боковыми подпру15 жиненными рычагами 6 и привод, выполненный с параллелограммным механизмом 7.
Упоры 8 обеспечивают ограничение поворота боковых подпружиненных рычагов, пружины
9 возвращают их в исходное положение, а
20 упоры 10 ограничивают поворот U-образной рамки.
Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.
На срезаемое дерево наводится захватносрезающее устройство 4, при этом U-образная рамка 5 поворачивается при помощп параллелограммпого механизма 7 так, что ствол дерева находится уже до срезания между боковыми рычагами 6. Такая конст538696
Формула изобретения
1 у
1О
Составитель В. Андронов
Текред М. Семенов
1(орректор Н. Аук
Редактор T. Юрчикова
Заказ 2805/12 Изд. № 1865 Тираж 723 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 рукция манипулятора создает дополнительную точку опоры по высоте срезанного дерева для последующего выноса его из зоны срезания на манипуляторе.
Для предотвращения поломок боковых рычагов б рамки 5 при укладке срезанного дерева на машину рычаги выполнены подпружиненными пружинами 9 и поворотными до упоров 8. При передвижении машины в транспортном положении U-образная рамка 5 опирается на упоры 10, жестко закрепленные на рукояти 2.
1. Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять, на которой установлены захватно-срезающий орган и orраждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти U-образной рамки, и привода захватно-срезающего органа и
U-образной рамки, отличающийся тем, 5 что, с целью надежного улавливания срезаемых деревьев, привод захватно-срезающего органа шарнирно соединен при помощи параллелограммного механизма с приводом поворота U-образной рамки, на свободных кон10 цах которой шарнирно установлены поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги, снабженные ограничителями их поворота.
2. Манипулятор по п. 1, отл ич а ющийся
15 тем, что U-образная рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскости рукояти, выполненным в виде жестко укрепленных на последней упоров.
