Устройство для автоматического регулирования натяжения и толщины полосы на непрерывном прокатном стане

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (») 541522 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04. 04. 75 (21) 21 20876/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05. 01. 77Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 28.01.77 (51) М. Кл.-"

В 21 В 37/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и отхрытий (53) УДК о 21. 77 1. 237-503. 51 — 531. 2 (088.8) Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский,В. Н. Санников и Ю. А. Мишин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

И ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к регулированию натяжения и толшины полосы на непрерывном прокатном стане, Наиболее близким к описанному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство (11 для автоматического регулирования натяжения и толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель отклонения натяжения, соединенный через регуляторы натяжения со входами системы управления положением нажимного механизма последующей клети, системы управления скоростью приводных двигателей предыдущей клети, выход регулятора натяжения предыдущей клети через вычислительный блок соединен со входом системы управления попс жением нажимного механизма этой же клети.

Воздействие на нажимные механизмы клетей компенсирует изменение натяжения полосы в предыдущем межклетьевом промежутке, вызванное изменением скорости предыдущей клети данного промежутка. Связь измерителя отклонения натяжения полосы через регулятор с привод5 ы;тм двигателем предыдущей клети, а также с двигателем нажимного устройства этой клети применяется во всех межклетьевых промежутках, в том числе и в первом промежутке стана. В первом меж10 клетьевом промежутке воздействие измерителя отклонения натяжения пэлэсы через регулятор на скорость первой клети привэдит к изменению толщины полосы в валках второй клети. Воздействие измерителя откло15 нения натяжения полосы через регулятор на нажимное устройство первой клети в данном случае служит для компенсации указанного изменения толщины полосы. Но компенсирующее изменение толщины поло20 сы, происходит в зеве валков первой клети и доходит до второй клети стана с транспортным запаздыванием, равным времени перемещения участка полосы из валков первой клети и валки второй клети.

25 Следовательно, в течение времени транс54

3 гортного запаздывания на выходе второй клети имеет место отклонение толщины полосы от заданной.

Расположенный во входной зоне стана регулятор толщины полосы по сигналу изм рителя толщины полосы, установленного на выходе второй клети„воздействием на скорость пеовой клети отрабатывает это отклонение толщины полосы, изменяя скорость первой клети.

Существенным недостатком известного устройства является то, что с изменением скорости первой (предыдущей) клети изменяется натяжение полосы в первом межклетьевом промежутке, что приводит к появлению отклонения толщины полосы от заданной на выходе второй (последующей). клети.

Целью изобретения является уменьшение разнотолшинности полосы и повышение ее качества.

Лля этого пр"длагаемое устройство дополнительно coäeðæèò блок регулируемого запаздывания, вход которого соединен с выходом регулятора натяжения предыдущей клети, а его выход — со входом системы управления скорост ю r-риводных двигателей этой же клети.

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства для автоматического регулирования натяжения и тощины полосы на непрев оном прокатном стане.

Устройство со ержит измеритель 1 натяжения полосы E первом межклетьевом промежутке, котом-;Й через задатчик и через регулятор 3 натяжения подключсн к системе 4 управления положением нажимного механизма последующей клети, а через регулятор 5,атяжения и вычислительный блок 6 — к системе 7 управления положением нажимного механизма предыдущей клети. "- : -ход регулятора 5 соединен со входом .:истемы 8 управления скоростью приводных двигателей предыдущей клети через блок 9 регулируемого запаздывания.

Изменение скорости предыдущей клети с помощью регулятора 5 с целью регулирования натяжения - îë:îñû в первом межклетьевом промежутке приводит к изменению секундного объема металла, задаваемого в стан. Это гриводит к изменению толщины полосы на выходе последующей клети стана. Чтобы скомпенсировать изменение толщины, вызванное действием регулятора 5„выходной сигнал регулятора 5 подается через вычислительный блок

6 на систему 7 управления положением нажимного механизма предыдущей клети,Из1522 менение положения нажимного механизма предыдущей клети приводит к изменению толщинь! полосы на выходе предыдущей клети.

Вычислительный блок 6 корректирует коэффициент усиления по каналу воздействия иа нажимной механизм предыдущей клети, обеспечивая раве ство

h t1 = K D, где л — изменение толщины полось". на выходе последующей клети под действием регулятора 5 натяжения;

К вЂ” коээфициент, учитывающий обжаQ тие полосы в последующей клети;

A f1< — изменение -.олщины полосы на выходе предыдущей клети под действием регулятора 5.

Чтобы обеспечить постоянство толщины полосы после последующей клети стана, сигнал с регулятора 5 должен подаваться на систему 8 управления скоростью приводных двигателей предыдущей клети через блок 9 регулируемого "-.апаздывания.

Время запаздывания блока определяется соотношением

Ь

ЗО где - время перемещения участка полосы из валков предыдущей клети; — время запаздывания от момента

rëäà÷è сигнала на вход системы 7 упрае ления до момента изменения толщины полосы на выходе предыдущей клети; — время запаздывания от момента зн подачи сигнала на вход системы 8 управления до момента изменения толщины полосы на вьиоде последующей клети;

L „- расстояние между клетями; — скорость полосы на выходе

1 предыдущей клети.

Таким образом, предложенное устройство позволяет уменьшить разнотолшинность полосы и повысить ее качество.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования натяжения и толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель отклонения натяжения, соедикь ненный через задатчик натяжения со входом регуляторов натяжения предыдущей и последующей клетей, выход ре гулятора натяжения последующей клети соединен через блок сравнения со входом системы управления

50 положением нажимного механизма этой

541522

Составитель А. Абросимов

Редактор E. Братчикова ТехредО. Луговая Корректор А, Лакида

Заказ 58 73/4 Тираж 1077 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 клети, выход регулятора натяжения предыдущей клети соединен через вычислительный блок со входом системы управления положением нажимного механизма предыдущей клети, отличающееся тем, что 5 с целью уменьшения разнотолшинности полосы и повышения ее качества, оно дополнительно содержит блок регулируемого запаздывания, вход которого соединен с выхо10 дом регулятора натяжения предыдушей клети, а его выход — со входом системы управления скоростью приводных двигателей етой же клети .

Источники информации, принять е во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 341550, кл. В 21 В 37/OR, GB.O7.70.