Нагрузочное устройство стенда для испытания гидравлических трансмиссий строительных и дорожных машин

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 541927

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

I (22) Заявлено 11.12.74 (21) 2О81888/ОЗ (51) M. Кл.

2 02.К 1/ОО

6 О1)й15/ОО

< с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) ОпубликованоО5,О1.77.Бюллетень № 1 (4Ь) Дата опубликования описания14.03.77

Гоеударотвенный квинтет

Совете Мнннстров СССР пе данам нзобретвннй н открытнй (53) УДК621.878!

/879: 62О. 1 78. .325.О5 (O88.8) А. А. Бриммер, В. А, Васильченко, В,Я. Демидов и В, М. Морски (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машинос"роечия (71) Заявитель (54) НАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СТЕНДА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ СТРОИТЕЛЬНЫХ

И ДОРОЖНЫХ МАШИН

Изобретение относится к испытательным стендам..

Известно нагрузочное устройство стенда для испытания гидравлических трансмиссий строительных и дэрожных машин, включающее копиры с толкателями и, по меньшей мере две гидросистемы с насосами, гидроцилиндрами, золотниками и дросселями, при этом вал насоса одной из гидросистем кинематически связан с выходным валом испытываемой трансмиссии, а золотник управления одним из дросселей этой гидрэсистемы кинематически связан с толкателем кулачка-копира, соединенного с выходным валом трансмиссии.

Однако создаваемый известными устройствами нагрузочный режим является сушественнэ детерминированным, а это не сэответствует случайным режимам нагружения трансмиссий строительных и дорожных машин.

11ель изобретения — воспроизведение нестационарного случайного режима работы.

Для этогэ в предлагаол:..м устройстве

so второй гидросистеме между насэсэм и гидроцилиндром встроено устройство для электронного моделирования нагрузки, причем последнее может быть вьгполнено в виде последовательно соедиченных между собой генератора случайных функций, электрического фильтра, усилителя и электрогидропреобразователя.

Генератор случайных функций может быть кинематически связан с выходным ва1

)Q лом испытываемой трансмиссии посредством вариатора скорости, преобразователя, усилителя и датчика скорости.

На чертеже схематически изображено предлагаемое нагрузочное устройство.

15 . Вал приводного двигателя 1 соединен ,с испытуемой трансмиссией 2, на выходном валу которой установлен гидронасос 3, обеспечивающий замкнутую циркуляцию жид <ости через гидросистему 4. В первую

gp гидросистему 4 включен дроссель 5. Вторая гидросистема 6 питается автэпэмным гидронасосом 7 и включает гидрэцилиндр 8, управляемый злектрэгидравлическим. преэЬ,разователем 9, который в свою очередь

25 своими электрическими связями через уси541 с>27. и > сь 1О электрических сигналов и фильтр

1 1 единен с генератором случайных функций 1», а своими выходными гидравлическими каналами пэдсэепинен к рабочим пол.>ятям гид эпилиндра 8.

1! -гационарняя составляюшая нагрузки " исп:,tty>..мэй трансмиссии создается кулачком-кэпиром 13, приводимым во врашение мо".»ни tl.ской передачей 1 4 от выходного вя»я H .туемой трансмиссии 2, который черг.:> т;,лкатс>ль 15 и рычяжно-механическую систему воздействует на золотник упр;>влс.Htttt включенногэ в первую гидросп .тему 4 дросселя 16. Генератор случайных функпий 12 может быть выпс >нен в виде металлического врашаюшегося барабаня, зяпэлненнэго металическими шарами, обеспечиваюшими электрическую связь между корпусом и осью барабана с переменным случайным сопротивлением. В соответствии с предлагаемым изобретением барабан 12 кинематически связан с выходным валом испытуемой трансмиссии 2, Б том случае, когда жесткая кинематическая связь выходного вала трансмиссии и вала врашяюшегося барабана не позВоляет имитировать требуемый процесс, в схему вводится система управления, включаюшая датчик скорости 18 выходного валя трансмиссии, усилитель19, выпэлненный, например, в виде сервопривода, пре образ ова тель 20, выполненный, 1 например, в виде кулачка- колира с тол- ателем 21, связанным с вариатором скорости 22.

Устройство работает следуюшим образом.Генератор случайных функций 12, вырабатывая в некотором диапазоне частот электрические сигналы с белым спектром распределения, передает их через фильтр

11, преобразуюший их в сигналы с заранее выбранным спектром, на усилитель

1О, который их передает с усилением

I на электрогидравлический преобразователь >, используюший электрические сигналы для изменения направления потока жидкостии, подаваемой в одну из п ил остей гидроцилиндра 8. Тем самым создается пульсация давления жидкости в гидросистеме 4 с требуемым спектром, Нестациэнярняя низкочастотная составляюп>яя нагрузки создается дросселем 1с>, золотник управления котэрого связ»н с толк»телем 15, опирающимся и» кулачок-кэпир 1З получаюший вращение чс роз ttr)ie.дачу 14 от выходного в»ла тр»помп;-> ии, Таким образом, создяегся перемс пц»я (нагрузка как функция угл» по». р;т» выходного валя тран" ìèññèè с наложением стохястической составляюшей.

Чтобы реализовать случайную составляюшую также в виде функции угла по

5 ввоорроэттаа, генератор случайных функций выпэлняют в ище барабана, заполненного шарами, и папучаюшего вращение через передачу 17 также от выходного вала испытуемой трансмиссии. щ При необходимости изменить жесткую кинематическую связь выходногэ вала трансмиссии и вала врашаюшегося барабаня чя функциональную кинематическую связь, позволяюшую каждому значению скорости вращения выходного вала трансмиссии поставить в соответствие определенное значение скорости врашения вала барабана, вводится датчик скорости

18 выходного вала, воздействуюший черо рез сервопривод 19 на кулачок-копир

2О, который при своем повороте перемешает толкатель 21, связанный с вяриатором 22 скорости вала барабана. Изменением профиля кулачка-кэпира добивау ются функциональной кинематическэй связи, обеспечиваюшей требуемое изменение случайной составляюшей нагрузки как функции угла поворэта выходного валя трансмиссии, gt

Формула изобретения

1,Нагрузэчнэе устройство стенда для

3> испытания гидравлических трансмиссий троитеЛьных и дорожных машин, вклюаюшее кулачки-копиры с толкателями и о меньшей мере две гидросистемы с насосами, гидроцилиндрами, золотниками и дросселями, при этом вал насоса одной из гидрэсистем кинематически связан с выходным валэм испытываемой трансмиссии, а золэтник управления одним из дросселсй этой гидросистемы кинематически связан с тэлкателем кулачка-копира, соединеннэгэ с выходным валом трансмиссии, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью воспроизведения нестационарного случайного режима работы, Во второй гидросистеме между насосом и гидроцилиндром встроено устрэйство для электронного моделирования нагрузки.

2. Устройство пэ и. 1, э т л и ч аю ш е е с я тем, что устройство для электронного мэделирования нагрузки выполнено в виде последовательно соедибО ионных между собой генератора случайных

541927 функшг, электрического фильтра, усилителя и электрогидропреобразователя.

3. Устройство по пп. 1, 2, о т— .лича ющее ся тем, чтогенера тор случайных функций кинематически вязан с выходным валом испытываемой трансмиссии посредством вариатора скорос ти, преобразователя, усилителя и датчика скорости.

Составитель В. Лверьянов

Редактор С. Титэва Техред A. богдан Корректор П. Золотовска"

Заказ 5924/20 Тираж 825 Подписное

llHHHHH Гэсударс.твеннэго комитета Совета Министров СССР пэ делам изэбретеннй и открытий

113О35, Мэсква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Прэектная, 4