Станок для намотки статоров электрических машин

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресиубли (11 54231 1 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено28.07.71 (21)1687034/07 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.77.Бюллетень №1 (51) М. Кл.е

Н 02 К 1 S/085

Гааударатеенна1й намнтет

Совете Иинистрав СССР оа делам изобретений н открытий (53) УДК 621.318.44 (088. 8) (45) Дата опубликования описания,12.03.77 а (72) Авторы изобретения

К, П. Таманов и Г. В. Филин (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известен намоточный станок для укладки провода непосредственно в пазы магнитопровода сТ8Тор8, содержаший трубчатый привод, механизм фиксации статора и механизм натяжения провода 1 .

Недостатком известного станка являет щ оя то, что поводок совершает возвратно поступательное двйжение вдоль паза и ка чательное движение в плоскостях, паралI лельных торцу магнитопровода в крайних точках поступательного движения, в резуль- l5 тате чего во время намотки в течение каждого цикла происходит значительное колебание скорости подачи провода через поводок. Скорость подачи провода в некоторые мгновения цикла бывает даже отрицатель- 20 ной, т. е. требуется обратное продергивания провода через поводок, что, в свою очередь, создает тяжелый режим работы для натяжного устройства, снижает скорость и качество намотки. 25

Известен и другой станок для намотки в паз, сддержаший проводоукладчик, вэаимодействуюший с проводом через бесконечную цепь, к одному иэ эвеньевкоторой прикреплен поводок(2 ).

Такой станок позволяет получить траекторию движения поводка, состояшую из двух прямых участков и двух полуокружностей, что, в свою очередь, позволяет при правильном подборе геометрических размеров траектории сгладить колебание скорости подачи провода, исключить из цикла участкисотрицательной скоростью подачи провода, и, в конечном счете, повысить скорость и качество намотки.

Недостатком этого станка является неизменность траектории движения поводка и невозможность создания траектории с длиной прямого участка меньше,, чем диаметр звездочек.

Целью настояшего изобретения является повышение универсальности станка путем обеспечения намотки статоров с различной геометрией витка.

Указанная цель достигается тем, НТо цроводоукладчик выполнен в виде каретки, устацовленн);)Й с воэможностью возвратно-!Ioступательного перемещения вдоль оси отато ра и несущей две звездочки, соединенные меж- 6 ду собой бесконечной гибкой связью, а поводок закреплен в центре одной иэ звездочек.

Кроме того, привод проводоукладчика выполнен в виде д)вух звездочек, находяшихся в зацеплении с гибкой связью, и щ двух червячных пар, червяки которых установлены с воэможностью осевого перемешения и взаимодействуют с кулачком, а каждое из червячных колес жестко связано со звездочкой, причем натяжное устройство содержит компенсационный ролик, установленны на ползуне с воз((ожность(а возвратно-поступательного перемещения со скоростью, в два раза меньшей скорости проводоукладчика. 20 !

)а фиг. 1 изображена кицематпческая схема станка; ца фиг. 2 — траектории )3131 жеция основных деталей проводоукладчика и привода; ца фиг. 3 — схема кицематической связи компенсационного ролика со Ж станиной и кареткой.

С та цок содержит и роводоукладчитк, состоящий из трубчатого поводка 1, закрепленного в центре звездочки 2, каретки 3, замкнутой в кольце гибкой c!3II()II 4, ца- 30 при((ер перфорированной ленты; натяжной звездо-пси 5; привод состоящий из двух звездочек 6, находящихся в зацеплении с гибкой связью проводоукладчика, и двух червячных пар, червячные колеса 7 котоpb1x жестко связаны со звездочками 6, а червяки 8 устано)злены на валах 9 ца скользяших шпоцках 10 и связаны через систему зубчатых колес с двигателем 1 1 и через толкатели 12 с кулачком 13, который также связан с двигателем 11 ерез систему зубчатых колес и червячную пару

14; механизм фиксации статора, состоящий из поворотной головки 15, установленной ца шарнирном параллелограмме 16; механизм раскладки провода по высоте, состояший из шатуна 17 и I(pi!no(()ui!B 18, связаццого через гитару шестерен 1 9 и червячные пары 20 и 14 с двигателем 11; натяжное устройство 21 с направля)ошими т

5О роликами 2 2 и комп ецсацп инны м роликом

23, установленным на ползуце 24, с)зязанцым чс)рс«з зубчатое колесо 25 с кареткой

3 и с.т)ниной 26, и с)етчпк 27 числа вит )t g

КОИ.

C .TIttto)(работас т следу)ошим Образом.

Пакет с"тс<тор;) .)акр(Ил)цот () поворотНОЙ l"ОЛО()КР l, т, ill>0!)<)Jl С ()i >G)t)t<>t ii ) (!)рсп5тсл(1)от чо! ..;) ()<)тя)кцсю устро< ство центр

t 69

ЗВЕЗДОЧКИ 2 И ПО<)ОДОК 1 И ЗаКрЕПт(ЯЮТ ца статоре. Включа)от IIntll.aтель 11. Дви)((ение поводка 1 по траектории 29, образовац) ной двумя полуокружцостями, в)зац(ательное движение) и двумя прямыми участками (поступательное движение) Обеспечивает наматывание провода на полюс статора, ДЛЯ ТОГО ЧТОЬ)3! ПО)Е5тЧЫТЬ ВРащатЕПЬт)ОЕ двюкение IIonolTKB> ис)сл10ча)От Осовые пере. мешения червяков 8 вдоль валов 9. В этом случае обе звездочки 6, приводимые во вращение двигателем 11 через кинематические цепи с равными перед>аточпыми отношениями, вращаются в одну сторону с

ОдинакОВОи уГЛОВОи скОрОстью, например

IipOTH)3 ЧаСОВой CTpCt!I(II (СМ, (()(IГ, 2 т), > (рИ э I ом веpxlllhl 5 частОК Г<10".ОЙ ()Вяз((< дви-« жетс)! 3IIpan0Ä B цп)к(!1()1 уНВ<-."тс-к с*. тОЙ )ке

СKOPOCTb!0 Вт(0130. ))) !) .-.,3 I. l! . (О Л(а,"т)аНЦ ОГО движения Гибко, 013язи «ат)етк"-,3 "-tclrot! вижца, а поводок,— ) за! р:-.;!-Яе(1(::.

2, врацп)етс ). !!0 а<..:«! j30)(c !0> псе.

Д ЛЯ ПОТ!5т()ЕЦ)) Я it()C J «,Ца Р)I(.-, t)0<() т)Р t";"

ЦИЯ ПОВОД)Са ВЛЕ 30 ВОРХЦС)ИУ 1<)Р)ЗЯ)С--" 8т

ЦЕ ИЗ))т(ЕЦЯЯ т )Ц)РОСТ)< -(O -,.)оа>!(OH)t !, ШаВТ ОСЕEOn ПЕРЕ)т(<З))!С H)>Е 1!а! I РC«gn« жени(о его винтовой <цнии (, в да)шом случае вправо, с удв< е(! сзй с:;;)p!Iст(<0, В

РЕЗУСIЬТаТЕ <Зт!0)КОПИЯ, !<ЯЯ .OI!!(Я in!!!Т:;!. О

ЛИЦИИ ЧЕ )(<Я(а Q,} )il)«t!(! -! =, () < "",) О< Отт0

ГО ПЕРЕХ(IЦЕПЛЯ ЫЕОХ BI;EH )((С:") КО, тот»()

7 и связанная с цим з) -здо пса 6 1(з!.(сця-10т HBIIPBB,"ieHIIB cEÎO! 0 131)а)не(1!!1(, ):) с Ji5tò Bß II в<«Р«т,ций il )п(ж((ий 5тHBc <"!;!I 1 16)!cot!

СВЯЗИ 4 ДВ)н.аЮтСЯ ВЛЕВО С ОД)(пат(0130й С;СО1)Ость!0. Ь Ре«)5 пьтBT0;"каза(IHO О ",чтт(! .(: <»t" ИЯ

1"IIОКОи связи 10130!10Ê 1. пР«е1(Ра))i(!с!т 13Раше—

ЦИЕ И ПОСтУПаТЕЛЬНО (tBPO:.т(0)((а, СЯ ".,-,Е) 0 )3МССТЕ с ГибкОЙ связы0, каре !(0

2И5. !

С т!Я ВО«306

Ilр01(р 1(ца(ОТ Осе)< )О !!С с)<зм )((()!!!!Q 1!0)3 . ;!I(B

ni!pBE0, с00бц(а((л О(О!!0o (.:;(с:-ц) .и):*t E3t1c п0 ци)кцему т ервя)су 1,(«;- <, т<0) ате.(; ((00

1 рОДО)3ац((е ОССИI.)«(:!(t) : )<)!ЯРцлй . < ОСТЯНОВ01( тtC()>E)I>((OEt С)т ". ))C ) т:, «т .!i)с т)Р> <), (;, ., t(«((,1H

Ка 1 3 Обцсло:(;)Зат«!«С), !.:.:!«)- и ц <)<:) Д(зижоц)(3) псц од за .11..

5J3I(rtBTeJtb 1 1 ".(с ;":".:) ;(0) .с) 0((", ": t"бчать!х

<зацеплений и криясл ял .I!!) !<()реп<с))з);>1)и))сс-).-!

l1lc )()арпи! !О! ту )<ар ) ) !<»)(0 ;!Q. (: ()т j 6 и !1(). воротной головкс 15, г(<здьс м и Опускание которой Обеспечивает ) tlа к)<ацку, ),(IT)(în в радиальном ц; . ра) „(0()1:().

D0 13РЕМт! ИОСТ) (li!TO i(at:(3EО l)»i) :„ Х!СШС ЦИЯ

:(са))еткll 3 п т0.;! жс t!

С)СОР()СТ(,К !! ДИ ) Р;i.!а !0-,,(t;;:;, т:<3;3:(;ÎP(!Ct(J(Bi)() ки 1<01)е..(0)((с<сз!«(3)((а). ):«)!!с;:) шцц(й

1 !)Г) т!)(К -3. I B )(((З J.:()!)О;<< !) t<)!! t i ((! (ПЕ1)С(1

54231 1 ционного ролика исключают пульсацию скорости сматывания провода с неподвижной бобины, которая возникает в случае отсутствия компенсационного ролика, из-за относительного перемещения проводоуклад- 5 чика и бобины.

После намотки одного полюса статор вместе с поворотной головкой поворачивают на требуемый угол и ведут намотку следующего полюса. 0

Эффективность применения данного станка по сравнению с существующими конструкциями заключается в повышении универсальности технологического оборудования для намотки статоров. Если требуется изменить траекторию движения поводка, например, если тоубется увеличить длину прямолинейного участка, то заменяется только кулачок 1 3. С оответствуюшим профилем

20 кулачка можно обеспечить не только вращательное движение поводка, по и возвратнопоступательное его движение, а также любую комбинацию сложения этих движений.

Введение в натяжное устройство ком2а) пенсационного ролика позволило установить бобину с приводом на основании станка без возникающей в этом случае дополнительной пульсации в скорости сматыва. ния провода с бобины.

Формула изобретения

1. Станок для намотки статоров элекф трических машин, содерхсаший проводоукладчик, взаимодействующий через бесконечную гибкую связь с приводом, поводок, механизм фиксации статора и натяжное устройство, О т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения универсальности станка путем, обеспечения намотки статоров с различной геометрией витка, проводоукладчик выполнен в виде каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси статора и несущей две звездочки, соединенные между собой бесконечной гибкой связью, причем в центре одной звездочки установлен поводок.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что привод проводоукладчика выполнен в виде двух звездочек, находящихся в зацеплении с гибкой связью, и двух червячных пар, червяки которых установлены с возможностью осевого перемещения и взаимодействуют с кулачком, а каждое из червячных колес жестко связано со звездочкой.

3. Станок по пп. 1 и 2, о т л и ч аю шийся тем, что натяжное устройство провода содержит компенсационный ролик, установленный на ползуне с возможностью возвратно-поступательного перемещения со скоростью, в два раза меньшей скорости проводоукладчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. СССР .". 141 206. И. кл.

Н 02 К 15/085, 1961 г.

2. Патент CllIA 31294, )О, кл. 2!) 20,, 1964 г.

5423 11

2б

Фиг. У

Составитель Г. Александрова

PelteK p В. Смирягина Техред H. Андрейчук Корректор- Н. 3олотовская

Заказ 5998/35 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4