Манипулятор лесозаготовительной машины

 

4м "ак о и и с А "Н тт к

ИЗОБРЕТЕНИЯ (и) 5453GI

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 19.09.75 (21) 2175484/15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.77. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 09.03.77 (51) М. Кл."- А 01G 23 08

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 634.0.36 (088.8) (72) Авторы изобретения

С, Ф. Орлов, Ю. Г. Артамонов, В. М. Троязыков, В. М. Рубцов, О. М. Ведерников и А. В. Соколов

Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия имени С. М. Кирова и Онежский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод (71) Заявители (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЪ1

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для лесозаготовительных машин, выполняющих операции по валке и пакетированию деревьев.

Известны манипуляторы лесозаготовительных машин, включаютцие стрелу, рукоять, на которой установлен захватно-срезающий орган, ограждение — уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти Ч-образной рамки, приводы захватно-срезающего органа и V-образнои рамки (1, 2).

Однако такие манипуляторы е обеспечивают надежного наведения ограждения — уловителя на срезаемые деревья, кроме того, они не позволяют надежно улавливать, а также автоматически ограничивать валку деревьев, имеющих естественные отклонения от вертикали, что приводит к снижению эффективности в работе.

Цель изобретения — повышение эффективности в работе — достигается тем, что V-образная рамка соединена с рукоятью стрелы при помощи пантографа.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, общий вид.

Манипулятор содержит стрелу 1, рукоять 2, захватносрезающий орган с приводом 3, ограждение — уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти Ч-образной рамки 4, пантограф 5 и гидроцилиндр 6 привода 1 -образной рамки.

Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.

5 В процессе наводки на дерево стрелой 1 и рукоятью 2 захватно-срезающего органа 3 Vобразную рамку 4 ограждения — уловителя выдвигают при помощи пантографа 5 и гидроцилиндра 6 до соприкосновения со срезаемым

10 дерсвом, которое располагается между боковыми рычагами \ -образной рамки 4. Прп валке срезанного дерева на рукоять манипулятора привод ограждения — уловителя ставится в плавающее положение и дерево захватно15 срезающим органом наклоняется на рукоять, после чего оно пакетируется.

Предлагаемый манипулятор увеличивает надежность работы лесозаготовительной машины при валке и пакетировании деревьев, 20 особенно на выборочных рубках леса и рубках с сохранением подроста.

Формула изобретения

Манипулятор лесозаготовительной машины, 25 включающий стрелу, рукоять, на которой установлен захватно-срезающий орган, ограждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости рукояти V-образной рамки, приводы захватно-срсзающего органа и V-об30 разной рамки, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с

545301

Составитель В. Андронов

Редактор Н. Скворцова Тскрсд Л, Морозова Корректор JI. Деннскнна

Заказ 240/13 Изд. М 402 Тираж 769 Подписное

ЦНИИПИ ГосударствеlIIIQI о комитета Совета Министров СССР по делам изобпетенпй и открытий

1!3035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 целью повышения эффективности в работе, V-образная рамка соединена с рукоятью стрелы при помощи пантографа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 425589, кл.

А 01G 23/08, 1974.

2, Авторское свидетельство по заявке № 2153230/15, кл. А 01G 23/08, 1975 (прото5 тип).