Устройство для контроля перемещения подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока

 

Л L

О П И С А Н И Е (») 546856

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк (61) дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.12.75 (21) 2306151/07 (51) М, Кч G 05В 23/00 с присоединением заявки М

Государственный комите.

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень Ме 6

Дата опубликования описания 24.03.77 (53) УДК 621,318.562. .004.5 (088.8) (72) Автор изобретения

О. Г. Соколов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПОДВИЖНОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО АППАРАТА

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к области электротехники и контрольно-измерительной техники и может использоваться в частности, при контроле электромагнитных аппаратов постоянного тока на промышленных предприятиях.

Известны способы и устройства для контроля перемещения подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока путем визуального наблюдения или «на слух» (1, 2).

Известны также устройства для контроля перемещения подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока в процессе срабатывания, содержащие блок питания, блок снятия импульса в момент остановки подвижной системы аппарата в конечном фиксированном положении после срабатывания и индикатор (3).

Такие устройства не дают качественного контроля перемещения подвижной системы электромагнитного аппарата, так как не фиксируют задержки подвижной системы по ходу движения. Наличие задержки подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока говорит о нечеткости его срабатывания и является признаком его пониженной надежности.

Целью изобретения является повышение точности и качества контроля путем фиксирования задержки подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока в промежуточном положении.

Для достижения этой цели в устройство введены резистор, дифференцирующпй усилитель, линейный детектор-ограничитель, двоичный счетчик, схема совпадения, два триггера и две

5 сигнальные лампочки, причем резистор последовательно соединен с катушкой контролируемого аппарата, подключен ко входу дифференцпрующего усилителя, выход которого соединен со входом линейного детектора-ограни10 чителя и входом блока снятия импульса в момент остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания, выход блока снятия импульса соединен со входом одного триггера и входом

15 схемы совпадения, другой вход схемы совпадения соединен с выходом линейного детектораограничителя, выход схемы совпадения — со входом двоичного счетчика, выход последнего — с входом другого триггера, причем на вы20 ходы обоих триггеров включены сигнальные лампочки.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства; на фпг. 2 — осциллограммы токов и напряжений на выходах соот25 ветствующих элементов схемы в случае наличия задержки подвижной системы в промежуточном положении (фиг. 2,а) и без нее (фиг. 2,б).

К блоку питания 1 через выключатель 2

30 подсоединены контролируемый аппарат 3 и резистор 4, напряжение с которого поступает в

546856

3 дифференцирующий усилитель 5. Выходы дифференцирующего усилителя соединены с входами линейного детектора-ограничителя 6 и блока 7 снятия импульса в момент остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания. Выходы блоков 0 и 7 подключены к входу схемы совпадения 8, а выход блока 7, кроме того, — к входу триггера 9. Выход схемы совпадения подключен к входу двоичного счетчика 10, вылод которого соединен с входом триггера 11.

К, выходам триггеров 9 и 11 подключены соответственно сигнальные лампочки 12 и 13.

При включении катушки контролируемого аппарата 3 на напряжение блока питания 1, ток в катушке нарастает по определенному закону (осциллограмма 1, фиг. 2а, б). Падение напряжения на резисторе 4, пропорциональное току в катушке, дифференцируется во времени дифференцирующим усилителем Ь (осциллограмма U1, фиг. 2а, б). Линейный детектор-ограничитель b выделяет, усиливает и ограничивает импульсы положительной полярности с выхода дифференцирующего усилителя 5 (осциллограмма Uq, фиг. 2,а, o). Таким образом, выходное напряжение дифференцирующего усилителя 5 преобразуется линейным детектором-ограничителем 6 в прямоугольные импульсы положительной полярности, которые поступают на один из входов схемы совпадения 8.

С выхода дифференцирующего усилителя 5 напряжение также поступает на вход блока 7 снятия импульса, который в момент остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания, снимает уровень напряхкения с другого входа схемы совпадения 8 (осциллограмма U, фиг. 2,а, б), и входа триггера 9, на выходе триггера 9 появляется уровень напряжения и лампочка 12 загорается (осциллограмма (7„фиг. 2, а, б), что соответствует нормальному срабатыванию аппарата 3.

Двоичный счетчик 10 считает импульсы с выхода схемы совпадения 8 только до момента остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания. В случае отсутствия задеряки подвижной системы в промежуточном положении, т. е. нормальной работы аппарата 3, на выходе схемы совпадения 8 появляется один импульс полояительной полярности (осциллограмма

Uz, фпг. 2,а), триггер 11 не срабатывает и лампочка 13 не загорается.

Если аппарат 3 срабатывает с задержкой подвижной системы в промежуточном положении (см. фиг. 2,б), на выходе схемы совпадения 8 появляются два импульса положительной полярности (осциллограмма Uq, фпг. 2,б), причем второй импульс соответствует задержке подвижной системы аппарата 3 в промежуточном положении. Зти импульсы считывает двоичный счетчик 10, триггер 11 срабатывает и загорается лампочка 13.

В момент остановки подвижной системы аппарата 3 в фиксированном конечном положении после срабатывания загорается лампочка 12. Таким образом одновременное загорание лампочек 12 и 13 говорит о том, что аппа5 рат 3 сработал, но с задержкой подвижной системы в промежуточном положении.

Возможен случай, когда подвижная система контролируемого аппарата 3 «зависает» на контактах, в этом случае лампочка 12 не заго10 рается, так как подвижная система останавливается не в конечном фиксированном положении, а в промежуточном и триггер 9 не срабатывает.

На выходе схемы совпадения 8 два импуль15 са положительной полярности отсчитывает двоичный счетчик 10, триггер 11 срабатывает и загорается лампочка 13. Состояние, когда лампочка 12 не загорается, а лампочка 13 загорается, говорит об остановке подвижной си20 стемы контролируемого аппарата 3 в промежуточном положении. Напряжения на выходе счетчика 10 и триггера 11 иллюстрируют осцп;1лограммы Ь6, Uy.

Если же аппарат 3 не срабатывает при

25 включении выключателя 2 (например из-за обрыва провода в катушке аппарата 3), то лампочки 12 и 13 не загораются.

Устройство позволяет повысить объективность контроля, а его использование позволя30 ет улучшить условия труда рабочих, занятых на данной операции, автоматизировать процесс контроля, а так же повысить качество выпускаемой продукции.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещения подвижной системы электромагнитного аппарата постоянного тока в процессе срабатывания, содержащее блок питания, блок снятия импуль40 са в момент остановки подвижной системы аппарата в фиксированном конечном положении после срабатывания и индикатор, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и качества контроля путем фиксиро45 вания задержки подвижной системы аппарата в промежуточном поло кении, в устройство введены резистор, дифференцирующий усилитель, линейный детектор-ограничитель, схема совпадения, двоичный счетчик, два триггера и

50 две сигнальные лампочки, причем резистор соединен последовательно с катушкой контролируемого аппарата, подкл1очен ко входу дифференцирующего усилителя, выход которого соединен с входом линейного детектора-ограни55 чптеля и входом блока снятия импульса в момент остановки подвижной системы в фиксированном конечном положении после срабатывания, выход блока снятия импульса соединен с входом одного триггера и входом схемы сов60 падения, другой вход схемы совпадения соединен с выходом линейного детектора-ограничителя, выход схемы совпадения — со входом двоп шого счетчика, выход последнего — с входом другого триггера, причем на выходы обоих

65 триггеров включены сигнальные лампочки.

546856

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. ГОСТ 17532-72.

2. Авторское свидетельство СССР М 136468, М. Кл. G 05В 23/02, 1960 г.

3. Авторское свидетельство СССР Хо 190484, М. Кл. G 01R 31/02, 1966 г. (прототип).

546856

Г (Составитель А, Андреев

Редактор Н. Каменская

Корректоры: Л. Денискина и Н, Аук

Техред Н. Аук

Изд. № 206 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Заказ 247/9

Типография, пр. Сапунова, 2