Гиротахометр

 

(()) 547693

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскит(Социалистических

Республик

К aSTQPСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 06,11,74 (21) 2074695(10 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.02.77. Бюллетень Ме 7 (51) М. Кл.1

G 01 Р 9(02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК

531.771 (088,8) (45) Дата опубликования описан тя 12.07.77 (72) Авторы изобретения

В. Г. Вильнер, Г. А. Корнеев и Э. П. Майоров (71) Заявитель (S4) ГИРОТАХОМЕТР

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения угловых скоростей при помощи вращающихся гироскопов.

Известны тахометры магнитоиндукционного типа для измерения угловых скоростей, содержащие магнитный узел, диск, упрутий элеме(п, демпфер и датчик синхронной передачи (1), (2).

Недостатком этих устройств является низкая точность измерений, обусловленная изменением электрического сопротивления диска, магнитной проводимости магнитопроводов и свойств упругого элемента вследствие влияния температуры окружающей среды..

Ближайшим по технической сущности является гиротахо метр,, содержащий двустепенный гироузел, упругий элемент, демпфер и датчик угла (3).

Однако указанный гиротахометр имеет недостаток, связанный с наличием методической погрешности от вращательного движения основания относительн оси, перпендикулярной к оси чувствительности и к оси подвеса гироузла.

Целью изобретения является повышение точности измерения угловых скоростей.

Это достигается тем, что в предложенный гиротахометр введены устройство управления, коммутатор, запоминающее устройство и вычислительный блок. Один выход коммутатора, включенного на выходе датчика угла, соединен с одним из входов вычислительного устройства, а друтой выход коммутатора подключен ко входу запоминающего устройства, выход которого соединен со вторым входом вычислительного устройства. Выходы уст1р ройства управления подключены к управляюши м входам упругого элемента, коммутатора и запоминающего устройства. При этом периодически изменяется жесткость упругого элемента и формируется сигнал, снимаемый с выхода вычислительного уст1б рой ства, не содержащий методической погрешности, обусловленной перекрестной угловой скоростью вращетп(я основания.

На чертеже показана блок-схема гиротахометра.

Гиротахометр состоит из гироузла 1, на ось подвеса которого воздействует упругий элемент 2, служащий для преобразования гироскопического. момента в угол поворота гироузла относительно оси подвеса, датчика угла 3, вырабатывающего электрический сигнал, пропорциональный углу по. ворота гпроузла, демпфера 4, коммутатора 5, 547693

К(Н u) g + Z МЬ) и С+ и гзд (И-l) С

1lHHHllH Заказ 874/98 Тираж 1101Подлисное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектнан,4 включенного на выходе датчика угла, один выход которого соединен с одним из входов вычислительного устройства 6, а другой выход подключен ко входу запоминающего устройства 7, выход которого соединен со вторым входом вычислительного устройства, выход которого является выходом гиротахометра и, устройства управления 8, выходы которого подключены к управляющим входам упругого э;емента, коммутатора и запоминающего устройства. It0

Гиротахометр работает следующим образом.

Установившийся сигнал U,, снимаемый с датчика угла 3, через коммутатор 5 подается на вход запоминающего устройства 7. В результате этого устройство управления 8 изменяет жесткость 15 упругого элемента 2 в "n" раз и одновременно блокирует вход коммутатора 5. При установлении сигнала U2 на входе датчика угла 3 устройство управления 8 подает его на вход вычислительного устройства 6. Одноврсменно управляющим сигна- ор лом с устройства управления 8 на второй вход вычислительного устройства 6 подается хранящийся в запоминающ.м устройстве 7 сигнал U, .

Иа выходе вычислительного устройства 6 формируется сигнал г далее устройство управле- я5

U -U. с ния 8 переводит упругий элемент 2, коммутатор 5, запоминающее устройство 7 в исходное состояние и описанный цикл повторяется, При линейной характеристике датчика угла 3 сигнал, снимаемый с него, в установившемс» режиме определяется выражением: с н где К вЂ” крутизна статической характеристики яб датчика угла;

Н-кинетический момент ротора гироузла;

ЕМ ь — сумма возмущающих моментов;

Од р — измеряемая угловая скорость;

Ы --угловая скорость вращения основания 4О относительно оси, перпендикулярной к оси чувствительности и к оси подвеса гироузла.

После изменения жесткости упругого элемента

11 и раэ, сохраняющего малость утла поворота гироузла относительно оси подвеса на выходе дат%lKR угла установится сигнал

На выходе вычислйтельного устройства в резуш тате работы гиротахометра формируется сигнал который не содержит методической погрешности, обусловленной угловой скоростью вращения осно. вания д, в результате чего повышается точность измерения.

Формула изобретения

Гиротахометр, содержащий двухстепенный гироузел, упругий элемент, демпфер и датчик угла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него дополнительно введены устройство управления, коммутатор, запоминающее устройство и вычислительное устройство,.причем один выход коммутатора, включенного на выходе датчика угла, соединен с одним из входов вычислительного устройства, другой выход коммутатора подключен ко входу запоминающего устройства, выход которого соединен со вторым входом вычислительного устройства, а выходы устройства управления подключены к управляющим входам упругого элемента, коммутатора и запоминающего устрой ств а.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Боднер В.А. "Авиационные приборы", изд-во

"Машиностроение", М., 1969 г., с. 225-237.

2. Авторское свидетельство СССР N 390453 М. кл. G01 Р15/02, 1971.

3. "Гироскопические системы", часть П. Тироскопические приборы и системы". Под ред.

3.С.Пельпора. Изд-во "Высшая школа", М., 1971 г., с.31- 69 (прототип) .