Пневматическое корректирующее устройство

 

<»> 5498ll

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик ч /

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.09.74 (21) 2063842/24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.77. Бюллетень ¹ 9

:(45) Дата опубликования описания 27.07.77 (51) М.Кл. G 06 G 5/00

G 05 B 5, 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Е. Эминов, В. Г. Усанеташвили, В. В. Гонашвили и Е. М. Спандерашвили

П р опт но-конструкторский институт ав том ати зации производственных процессов в промышленности (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУ1ОШЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к аналоговым вычислительным узлам и применяется для демпфирования колебаний в пневматических регуляторах технологических процессов.

Известны устройства для коррекции управляющего сигнала, содержащие фильтры, блок сигнализации знака и логический блок (1).

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является пневматиче ское корректирующее устройство, содержащее сигнализаторы знака отклонения регулируемой величины и ее производной, выходы которых соединены с первыми двумя входами логического блока (2).

Известные устройства не обеспечивают приемлемого качества регулирования в системах с колебательными свойствами.

В. предложенном корректирующем устройстве, с целью улучшения качества регулирования, установлены блок вычисления модуля отклонения регулируемой величины, элемент сравнения, задатчик, сумматор и переключающее реле. Выход блока вычисления модуля отклонения регулируемой величины соединен с одной камерой элемента сравнения, вторая камера которого подключена к задатчику, а выход — к третьему входу логического блока, выходы которого соединены с управляющими входами переключающего реле, выход которого является выходным каналом устройства, а коммутируемые входы соединены с каналом регулируемой величины и с выходом сумматора, плюсовые камеры которого подключены к каналу задания, а минусовая камера — к каналу регулируемой величины.

На чертеже представлена принципиальная схема корректирующего устройства для инвертирования управляюшего сигнала.

Предлагаемое устройство состоит из сигнализаторов знака отклонения регулируемой величины 1 и ее производной 2, логического блока 8, блока вычисления модуля отклоне15 ния регулируемой велччины 4, элемента сравнения 5, задатчика б, сумматора 7, переключающего реле 8 и усилителей мощности 9 и 10.

Каналы регулируемой величины Р„и задания Р„, соединены с соответствующими входами сигнализаторов 1 и 2, блока вычисления модуля отклонения, регулируемой величины 4 и сумматора 7.

Выход блока 4 соединен с одной камерой элемента сравнения 5, вторая камера которого подключена к задатчику б. Выходы сиг нализаторов 1, 2 и элемента сравнения 5 сое динены со входами логического блока 8, выходы которого подключены к управляющим входам переключающего реле 8.

3о Выход сумматора 7 через усилитель мощ549811 ности 9 соединен с одним коммутируемым входом переключающего реле, второй вход которого подключен к каналу, регулируемой величины Р„, а выход через усилитель мощности 10 — к выходному каналу устройства

Рвы в

Устройство работает следующим образом.

Сумматор 7 инвертирует входой сигнал

Р,„ относительно заданного значения Р„, Дискретный управляющий сигнал на одном из выходов логического блока 8 принимает значение «логическая единица» лишь в том случае, когда отклонение регулируемой величины от задания, уменьшаясь по абсолютной величине, станет меньше некоторого граничного уровня, настраиваемого с помощью задатчика б.

При этом изменяется состояние переключающего реле, и выход устройства оказывается скоммутированным с выходом сумматора 7.

Таким образом, в соответствии с принципиальной схемой алгоритм функционирования устройства может быть описан с помощью выражения:

2Р„,— Р„, при ХХ<0 и (Х! < Л вых

Р„ в противном случае, где Х=Р„ — Р„, — отклонение регулируемой величины;

Л вЂ” граничный уровень.

Такое управление обладает стабилизирующим эффектом и при применении, например, в системах, регулирования производством капролактама позволит улучшить экономические показатели работы установок.

5 Формула изобретения

Пневматическое корректирующее устройство, содержащее сигнализаторы знака отклонения регулируемой величины и ее производ10 ной, выходы которых соединены с первыми двумя входами логического блока, о т л ич а и щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены блок вычисления модуля отклонения регули15 руемой величины, элемент сравнения, задатчик, сумматор и переключающее, реле; выход блока вычисления модуля отклонения регулируемой величины соединен с одной камерой элемента сравнения, вторая камера которого подсоединена к задатчику, а выход— к третьему входу логического блока, выходы которого соединены с управляющими входами переключающего реле, выход которого является выходным каналом устройства, а коммутируемые входы соединены с каналом регулируемой величины и с выходом сумматора, плюсовые камеры которого подключены к каналу задания, а минусовая камера — к каналу регулируемой величины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения:

1. Авторское свидетельство СССР Мо Зб2279, кл. G 05 В 5/01, 1969 г.

2. Авторское свидетельство СССР Мв 402857, кл. G 05 В 5/04, 1972 r. (прототип).

549811

Составитель О. Гудкова

Техред М. Семенов

Корректор В. Гутман

Редактор Л. Утехина

Тип. Харьк. фил. пред. сПатент»

Заказ 288/964 Изд. № 476 Тираж 899 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5