Механизм навески рабочих аппаратов хлопкоуборочных машин

 

)1 т

1 л

О П И С А Н И-Ё

ИЗОБРЕТЕН ИЯ Оц 550l42

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.08.74 (21) 2054319/15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 16.03.77 (51) М. Кл.2 А 01Р 45/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.358:633.511 (088.8) (72) Авторы изобретения

P. Д. Матчанов, А. Д. Глущенко, В. С. Асцатуров и В. Д. Тютьков (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ РАБОЧИХ АППАРАТОВ

ХЛОПКОУБОРОЧНЫХ МАШИН

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к хлопкоуборочным машинам, и может быть применено для навески аппаратов на раму машины.

Известны механизмы навески хлопкоуборочных аппаратов с шарнирно закрепленным на раме двуплечим рычагом, несущим на одном конце аппараты, а другим связанный с гидроцилиндром подъема (1).

Эти машины имеют по два блока аппаратов, подвешенных на индивидуальных механизмах навески симметрично относительно продольной оси машины. Каждый блок имеет возможность копировать неровности почвы независимо от другого. Увеличение ширины захвата и числа обрабатываемых рядков вызвало увеличение габаритов хлопкоуборочных машин и их маховых моментов.

В процессе работы хлопкоуборочных машин часто встречаются размытые борозды, вызывающие крен машины, т. к. одно из колес катится по размытой борозде. Крен машины, а также значительные колебания, обусловленные вышеописанными факторами, приводят к соударениям крайних секций аппаратов с поверхностью почвы. При этом крайние секции гребут землю, которой забивается рабочая щель.

В силу того, что каждый блок аппаратов подвешен в двух точках посредством рычагов, жестко связанных с валом, шарнирно закрепленным на раме машины, аппараты копируют колебания машины и не могут занять нужное (параллельное поверхности почвы) положе5 ние т.е. стабилизироваться. Кроме того, жесткая связь несущих рычагов с валом препятствует индивидуальному подъему левой или правой части блока аппаратов при наезде их на препятствия и не позволяет гасить вертикаль10 ное и поперечное угловые колебания блоков аппаратов.

Известен механизм навески хлопкоуборочных аппаратов, где последние связаны с рамой машины посредством наклонно располо15 женных гидроцилиндров (2).

Недостатками этого механизма являются сложность достижения синхронной работы гидроцилиндров и отсутствие стабилизирую20 щих устройств.

С целью эффективного гашения пространственных колебаний аппаратов и стабилизации их положения относительно поверхности поля при кренах машины предлагается механизм

25 навески хлопкоуборочных аппаратов, где несущие рычаги механизма навески индивидуально подпружннены относительно вала и соединены с ним подвижно посредством винтовых пар, например винтовых шпонок, прпче»

30 упругий элемент установлен на валу между

550142 несущим рычагом и рычагом, связанным с гидроцилиндром подъема.

На фиг. 1 изображен механизм навески рабочих аппаратов, вид сбоку; на фиг. 2 — соединение несущих рычагов с валом.

Блок 1 аппаратов навешен на раму машины 2 посредством двуплечего рычага 3 и гидроцилиндра 4 подъема. Реактивная тяга

5 исключает продольные колебания блока аппаратов.

Двуплечий рычаг 3 состоит из жестко связанного с валом 6 рычага 7, соединенного с гидроцилиндром. Несущие рычаги 8 свободно обхватывают вал через подшипники 9 скольжения и жестко соединены с втулками 10.

Втулки связывают несущие рычаги 8 с валом 6 посредством винтовых пар, например винтовых шпонок. Между несущими рычагами 8и рычагом 7 на валу6установленыупругиеэлементы

11, например пружины, а связь несущих рычагов с аппаратом выполнена через шаровые шарниры. Блок аппаратов дополнительно снабжен системой 12 автоматического копирования неровностей грядок по высоте.

Работает механизм следующим образом.

При движении хлопкоуборочной машины по полю щупы системы 12 автоматического копирования, встречаясь с неровностями поля, передают сигнал на цилиндр 4 подъема, который поднимает блок 1.

Наличие пружин 11 и индивидуальное подвижное соединение несущих рычагов с валом позволяет поддерживать аппараты во взвешенном состоянии. Поэтому при резких кренах и поперечных колебаниях машины, когда система автоматического копирования неровностей не успевает срабатывать в силу наличия в передаточном механизме зазоров и других причин, блок аппаратов сохраняет свое горизонтальное относительно поверхности поля положение. Например, при резком крене машины вправо блок в силу того, что он находится во взвешенном состоянии и за счет сил инерции, вызывает йереМещение несущего левого рычага вниз, а правого — вверх и сохраняет свое положение.

Связь блока с несущими рычагами посред5 ством шаровых шарниров исключает заклинивание в данном сочленении при перекосах блока. При вертикальных колебаниях блока несущие рычаги 8 за счет подвижного соединения с валом 6 посредством винтовых шпо10 нок совершают угловые перемещения относительно вала, сжимая при этом упругий элемент 11.

Сила динамических ударов гасится упругим элементом 11, а энергия колебаний поглоща15 ется в основном силами трения в витках винтовых пар, а также трением поверхностей вала 6 и подшипников 9.

Механизм позволяет гасить колебания аппаратов как при навеске двумя блоками так и

20 единым блоком.

Формула изобретения

Механизм навески рабочих аппаратов хлопкоуборочных машин, содержащий шарнирно25 закрепленный на раме машины вал с рычагами, один из которых несет аппараты, а другой связан с гидроцилиндром подъема, реактивную тягу и упругий элемент, установленный в кинематической цепи между аппаратами и

30 рамой машины, отличающийся тем, что, с целью стабилизации аппаратов при кренах машины, рычаг, несущий аппараты, закреплен на валу посредством винтовой пары, например винтовой шпонки, и подпружинен, а упру35 гий элемент установлен на валу между рыгагом, несущим аппараты, и рычагом, связанным с гидроцилиндром подъема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

40 1. Авторское свидетельство № 287449, М. Кл А 01D 45/18, 1968, 2. Авторское свидетельство № 291681, М. Кл. А 01D 45/18, 1968 (прототип).

650142

Фиг.!! г

Фиа2

Составитель В. Уратовских

Техред Л, Гладкова Корректор. И. Позняковская

Редактор Н. Аристова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 610/6 Изд. № 274 Тираж 769 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5