Устройство для контроля разгрузочных щелей конусных дробилок

 

О П И С А Н-И-"-Й

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

1 и с ес о ю,;я

+ >oHl 8c i < ö,:чесн

4 L7/

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 57 04 9

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено21.11.75 (21) 2192525/33 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,03.77 юллетень № 11 (45) Дата опубликования описания09.06.77 (51) М. Кл,"B 02 С 25/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК g2 1 92@ 5 (088. 8) (72) Автор изобретения

О. 11. Лобунец (71) Заявитель

Свердловский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. В. В. Вахрушева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗГРУЗОЧНЫХ

ЩЕЛЕЙ КОНУСНЫХ ДРОБИЛОК

Изобретение относится автоматизации дробильного производства и может быть применено в автоматических системах контроля и управления технологическими процессами на каменно-щебеночных дробиль- 5 но-сортировочных заводах и предназначенно для измерения разгрузочных щелей конусных дробилок мелкого и среднего дробления.

Известно устройство для регулирования 10 разгрузочной щели конусной дробилки, содержащее регулировочное кольцо со штырями, расположенными по окружности, и механизм его поворота с гидроцилиндром, смонтированные на корпусе дробилки, причем цилиндр 15 установлен на корпусе шарнирно, а на конце штока его смонтированповоротныйв горизонтальной плоскости двурогий крюк с хвостовиком и стабилизатором его нерабочего положения, крюк прикреплен к штоку посред- 20 ством жестко соединенного с ним кольца, стабилизатор выполнен в виде плоского элипсоидного кулачка, жестко соединенного с осью крюка (11.

Известно и ApyI oe устройство для регу- 25 лирования разгрузочных щелей конусных дробилок, содержащее датчик измерения f2).

Однако в известных устройствах для измерения щелей приходится затрачивать большое количество ручного труда, т. к. для получения достаточно надежного результата требуется проводить большое число во всей зоне дробления, Из-за трудностей проведения числа измерений на практике о размерах разгрузочных щелей судят по результатам от двух до трех измерений. Из-за недостаточного количества измерений, а так же из-за отсутствия контроля места измерения полученные оценки размеров разгрузочных щелей не согласуются с фактическими размерами. По этой причине дробильное оборудование работает не в оптимальных режимах, что приводит к экономическим потерям.

Белью настоящего изобретения является осуществление автоматического контроля размеров разгрузочных щелей и повышение точности измерения. Зто достигается тем, что в известное устройство введены интегрирующие блоки, масштабирующие блоки, блоки деления, блоки суммирования и дополнительные

551049 датчики измерения, причем выходы всех датчиков измерения через соответствующие интегрирующие блоки подключены ко входам соответствующих масштабирующих блоков выходы основного и одного из дополнительных датчиков измерения соединены с соответствующим входом одного из блоков деления, выходы других дополнительных датчиков измерения подключены к соответствующим входам другого блока деления, а выход 10 каждого блока деления соединен с соответствующим блоком суммирования.

На чертеже изображены датчики (измерения 1, 2 (измерители активной составляющей тока) датчики 3, 4 (измерители про- 15 изводительности конвейеров), интегрирующие блоки 5-8, масштабирующие блоки 9-12, блоки деления 13-14. и блоки суммирования

15и 16, 20

Датчики измерения 1 и 2 активных составляющих тока состоят из трансформаторов с тремя обмотками и выпрямителей выходных сигналов преобразователей.

Обмотки 1 предназначены для пропускания по ним полных токов Э и Э„„двигателей дробилок, обмотки П вЂ” для пропускания I оков компенсации J „и 3„,„реактивных составляющих упомянутых токов. Амплитуда и фаза токов J и 3 „подбирается соответству-З1 ющим образом при настройке измерительных преобразователей. Обмотки !11 служат дпя индуктирования в них тока от измерения результирующего магнитного потока в магнитопроводах трансформаторов и подключены З через выпрямители выходных сигналов ко входам интегрирующих усилителей 5, 6.

Датчики измерения производительности конвейеров (Q и 4„ ) представляют собой упгугие стальные балки, встроенные в кон- 40 вейер таким образом, чтобы усилие груженной ветви конвейера передавалось через опорный ролик на незащемпенный конец балки и вызывало ее упругую деформацию E. Ha поверхность балки наклеены тензорезис- 45 торы, включенные по мостовой схеме. Выходь- датчиков измерения 3 и 4 через предварительные усилители подключены ко входам блоков интегрирования 7, 8.

F= чоки интегрирования 5-8 представляют 50 собой усилители постоянного тока с резистивными входами и емкостными главными обратными связями.

Средние значения контролируемых параметров процесса дробления необходимо находить% за промежуток времени, достаточный для надежного определения средних значений. Требующийся для измерения промежуток времени опоедепяется статистическими свойствами

В контролируемых параметров и дпя реапьных 60 процессов, как показывают исследования, не превышает 5 минут (300 с).

Масштабируюшие блоки 9-12 также представляют собой усилители постоянного тока с резистивными входами; главные обратные связи этих усилителей также имеют резистивный характер.

Коэффициенты передачи d — о(:, масштабирующих блоков выбирают из условия обеспечения на входах блоков деления 13 и 14 величин напряжений, достаточных для нормальной работы этих блоков при всех допустимых изменениях величин контролируемых параметров сс,, О,Я, 0

В качестве блоков деления 13, 14 использованы блоки деления — умножения стандартной аналоговой вычислительной машины

МН-7М.

Выходы блоков деления, с которых снимается напряжение, пропорциональное удельным энергоемкостям процессов дробления и на средней и мелкой стадиях (и Е м получены путем деления за 300 с средних значений активных составляющих токов статоров двигателей конусных дробилок на средние значения производительностей входных конвейеров тех же дробилок за тот же промежуток времени) присоединены к соответствующим входам блоков суммирования

15 и 16, Коэффициенты передачи А„ и о1„ определяется из уравнений связи по коэффициентам при с 4 E после разрешения уравнений относительно искомых величин С и

C Пары коэффициентов передачи и значе— ний постоянных напряжени о QQ <руда)око- - деляются свободными коэффициентамиуравнений связи, решенными относительно С и С„,.

Таким же образом, по значению коэффициента при С в уравнении С,„= 3(E С )определяется коэффициент А

В качестве блоков интегрирования и масштабирующих блоков и блоков суммирования также использованы усилители постоянного тока вычислительной машины MH-7Ì.

Измерение размеров разгрузочных щелей производится при загрузочной технологической линии. В этом случае по обмоткам 1 датчиков измерения 1 и 2 протекают полные токи статоров двигателей конусных дробилок

Э и 3 которые создают в магнитопроводах трансформаторов соответсвуюшие магнитные потоки, Из полных магнитных потоков вычитаются магнитные потоки, создаваемые токами компенсации реактивных составляющих

3 и 3, Результатируюшие магнитные потоСК мк ки, пересекая обмотки 1!1 трансформаторов измерительных преобразователей 1 и 2, наводят на них э. д. с., пропорциональные активным составляющим токов статоров

551049 двигателей конусных дробилок. Наведенные э. д. с. выпрямляются выпрямителями и с нагрузочных резисторов посутпают на входы интегрирующих блоков0(Э О,),0(Э„„„) На входы интегрирующих блоков 7, 8 в это же время поступают выходные сигналы измерителей производительности конвейеров конусных дробилок0(4„,) 0(Ц Двозникающие при передаче усилий ветвей конвейеров через опорные ролики на упругие стальные 10 балки, а следовательно, при упругой деформации балок и разбалансе тензорезисторных мостовых схем, выходные сигналы которых усиливаются предварительными усилителями.

Для осуществления измерения интегриру- р ющие блоки 5-8 при нулевых начальных условиях переводятся в режим интегрирования. По истечении 300 с интегрирующие усилители переводятся в режим интегрирования. По истечении 300 с интегрирующие gp усилители переводятся в режим запоминания. С их выходов на выходы масштабных усилителей при этом подаются напряжения, пропорциональные интервалам от выходных сигналов измерительных преобразователей 25

1-4.

После масштабирующих блоков напряжения с выходов 9-12 подаются на выходы блоков деления 13, 14, с помощью которых производятся вычисления удельных энерго- 30 емкостей процессов дробления E u E на средней и мелкой стадиях дробления

Вычисление размеров щелей производится блоками суммирования (15,16) по уравнениям связи удельных энергоемкостей с величинами разгрузочных щелей.

Формула изобретения

Устройство для контроля разгрузочных щелей конусных дробилок, содержащее датчик измерения, э т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью осуществления автоматического контроля размеров разгрузочных щелей и повышения точности измерения, оно содержит интегрирующие блоки, масштабирующие блоки, блоки деления, блоки суммирования и дополнительные датчики измерения, причем выходы всех датчиков измерения через соответствующие интегрирующие блоки подключены ко входам соответствующих масштабирующих блоков, выходы основного и одного из дополнительных датчиков измерения соединены с соответствующим входом одчого из блоков деления, выходы других дополнительных датчиков измерения подключены к соответствующим входам другого блока деления, а выход каждого блока деления соединен с соответствующим блоком суммирования.

551049

Составитель Л. Шарова

Редактор P. Пурнам Техред А. Богдан Корректор Ж. Кеслер

Заказ 50/2 Тираж 802 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4