Редукторный электродвигатель

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

О0 ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1l) 551767 (61) Дополнительное к авт, свид-ву» (22) Заявлено18,11.75 (21) 2189720i07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.03.77.Бюллетень № 11 (51) М. Кл.

Н 02 К 19/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.322 (088.8) (45) Дата опубликования описания 09.06.77 (72) Автор изобретения

А. Н. Остапенко (71) Заявитель (54) РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение касается электрических машин, в частности электродвигателей с электромагнитной редукцией частоты вращения.

Известны редукторные электродвигатели, содержащие статор, ротор, якорную обмотку и обмотку возбуждения, щеточно-коллекторный узел (1$.

Однако такие электродвигатели имеют сложную конструкцию.

Известны также редукторные электродви- нт гатели, содержащие зубчатый статор с числом зубцов 2,„и зубчатый ротор с числом зубцов Z2 = «+ 1, коллектор со щетками, обмотку возбуждения, якорную обмотку, выполненную из катушек, размещенных на зу&- 1В цах ротора и соединенных с коллектором, пластины которого электрически соединены в группы Е23.

Недостатком этого электродвигателя является низкая надежность, что связано с 2О большим количеством щеток.

11елью изобретения является повышение надежности.

Это достигается тем, что коллектор выполнен с числом пластин, равным произведс«ник числа зубцов ротора на число зубцов статора, причем в группы объединены пластины, отстоящие друг от друга на g - 1 коллекторных делений, а из каждых двух соседних катушек начало одной из них и zoнец другой подключены к одной группе.

Статор и ротор электродвигателя могут быть выполнены в виде наборов, изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов, На фиг. 1 показан предлагаемый электр тдвигатель, продольный разрез; на фиг. 2то жег поперечный разрез; на фиг. 3 - пакеты статора и ротора электродвигателя.

Электродвигатель содержит зубчатый статор 1 и зубчатый ротор 2. На зубцах 3 ротора размещена якорная обмотка 4 с катушками 5, подключенными к коллектору 6 с токоподводящими щетками 7. Двигатель содержит обмоткч возбуждения 8, коллекторные пластины 9 электрически соединены в Z „ группу, причем в группу соединены пластины, размещенные по окружности через каждые

Z - 1 пластины. Катушки 5 обмотки якоря

4 подключены к коллектору 6 так, что нача551767 ло каждой из них и конец соседней катушки. подключены к одной группе.

Предложенный двигатель работает следующим образом.

Обмотка возбуждения 8 создает униполярный магнитный поток, т.е. все зубцы статора

1 имеют одну полярность. На неподвижные щетки 7 подается постоянное напряжение.

Ток, проходя по двум параллельным ветвям обмотки якоря, создает намагничиваюшую си-р лу зубцов 3 ротора 2 разной полярности.

Поэтому зубцы одной половины ротора 2 стремятся войти под зубцы статора 1, а зубцы другой - соответственно выйти, в резуль тате чего возникает положительный вращаю- 15 ший момент и ротор 2 начинает вращаться.

После поворота ротора 2 на одно коллектор-. ное деление накоротко замыкаются катушечные группы следующего зубца, который отстоит от предыдущего на зубцовое деление, которое в Х„ раз больше коллекторного, т.е. фактически ось щеток повернулась на угол в раз больший угла поворота ротора 2, Та1 ким образом, вращение фактической оси щеток или то же самое основной гармонической намагничиваюшей силы обмотки ротора происходит со скоростью вращения основной гармонической проводимости воздушного зазора и большей скорости вращения ротора двигателя.

В данной конструкции редукторного двигателя достаточно двух щеток, что повышает надежность его в работе по сравнению с известными редукторными двигателями постоянного тока, так как значительно уменьшается число скользящих элементов в якорной цепи. Предложенный вид соединения обмотки якоря с коллектором также позволяет повысить надежность двигателя в работе, так как коммутация катушечных групп обмот-4О ки происходит путем предварительного замыкания их накоротко, а не непосредственным разрывом цепи, когда запасенная в индуктивности обмотки электромагнитная энер45 гия тратится на создание дуги в щеточном контакте.

Кроме того, в двигателе статор и ротор могут быть выполнены в виде набора изолированных друг от друга, шихтованных в аксиальном направлении пакетов. Данная конст рукция допускает однократное замыкание обмотки якоря на железо каждого пакета без нарушения работоспособности двигателя, в других же двигателях подобные повреждения неизменно приведут к выходу из строя обмотки якоря.

Формула изобретения

1. Редукторный электродвигатель, соде жаший зубчатый статор с числом зубцов Е и зубчатый ротор с числом зубцов Я =Е +4 коллектор со щетками, обмотку возбуждения, якорную обмотку, выполненную из катушек, размещенных на зубцах ротора и соединенных с коллектором, пластины которого электрически соединены в группы, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности, коллектор выполнен с числом пластин, равным произведению числа зчбцов ротора на число зубцов статора, причем в группы объединены пластины, отстоящие друг от друга на Z -1 коллекторных дег лений, а из каждых двух соседних катушек начало одной из них и конец другой подключены к одной группе.

2. Электродвигатель по а 1, о т л и ч а.ю шийся тем, что статор и ротор выполнены в виде изолированных друг от друга, IIIBx тованных в аксиальном направлении пакетов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Сборник трудов НЭТИ "Электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом", под ред. Веселовского О. Н. и Чуркина В. С., вып. 1, Новосибирск, 1973.

2. Авторское свидетельство No 304662, М.Кл Н 02 К 19/06, 1971.

551767

Составитель В. Трегубов

Редактор Т, Фадеева Техред А. Богдан Корректор С. IllBKMGp

Заказ 134/31 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4