Установка для ассортиментного комплектования контейнеров лотками с хлебобулочными изделиями
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
552945
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.07.74 (21) 2038548/13 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.77. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 21.07.77 (51) М.Кл. А 21 С 15/00
В 65 В 35/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 664.653.05 (088.8) (72) Авторы изобретения
С. Х. Майзлик, Ш. П. Сас, И. А. Геневский, Н. И. Дроздинский и М. В. Перельштейн (71) Заявитель Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АССОРТИМЕНТНОГО
КОМПЛЕКТОВАНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ
ЛОТКАМИ С ХЛЕБОБУЛОЧНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ
Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к оборудованию для механизации хлебохранилищ и экспедиции хлебопекарных предприятий.
Известна установка для комплектования контейнеров лотками с хлебобулочными изделиями, содержащая подающий и приемный вертикальные полочные элеваторы, имеющие приводные валы, связанные с приводом (электродвигателем и редуктором), подъемноопускной стол, расположенный между элеваторами и служащий для установки и фиксации контейнера, устройство для одновременной перегрузки лотков полок подающего элеватора на полки контейнера и с полок контейнера на полки приемного элеватора и устройство для горизонтального перемещения лотков от приемного элеватора к подающему элеватору, включающее толкатель 11).
Недостатком известной установки является невозможность комплектования в одном контейнере лотков с различным ассортиментом хлебобулочных изделий.
Цель изобретения — механизация процес са комплектования контейнеров лотками с хлебобулочными изделиями различного ассортимента, Поставленная цель достигается тем, что установка для комплектования контейнеров лотками с хлебобулочными изделиями, содержащая подающий и приемный верт и кальные полочные элеваторы, приводные валы которых связаны с приводом, включающим электродвигатель и редуктор, расположенный между элеваторами стол для установки и фиксации контейнера, устройство для одновременной перегрузки лотков с полок подающего элеватора на полки контейнера и с полок контейнера на полки приемного элеватора, а та кже устройство для горизонтального перемещения лотков от приемного элеватора к подающему элеватору, включающее толкатель, снабжена кольцевой платформой, уста15 новленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, механизмом фиксации платформы и дополнительными приемными вертикальными полочными элеваторами. При этом последние установлены на платформе, полки приемных элеваторов параллельны радиусу платформы, а стол для установки и фиксации контейнера выполнен подвижным в горизонтальной плоскости.
Привод приемных вертикальных полочных элеваторов размещен вне платформы и снабжен подпружиненной полумуфтой, связанной с редуктором.
На приводных валах приемных полочных элеваторов установлены кулачковые полу552945 муфты, взаимодействующие с подпружиненной полумуфтой.
Электродвигатель и редуктор привода размещены на плите, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плос5 кости, Толкатель устройства для горизонтального перемещения лотков смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.
При этом механизм фиксации платформы состоит из диска, установленного вне платформы, и нескольких пар роликов, размещенных на платформе, число которых соответствует количеству приемных элеваторов.
В диске имеется паз, а одна из прилегающих к пазу частей диска выполнена заостренной.
На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, вид в плане; на фиг. 2 — ее кинемати- 20 ческая схема; на фиг. 3 — датчики и копиры, определяющие угол поворота платформы; на фиг. 4 — вид А фиг. 1 (устройство горизонтального перемещения лотков); на фиг. 5— схема расположения лепестков импульсов 25 вертикального перемещения толкателя лотков; на фиг. б — схема расположения лелестков импульсов меха низма фиксации платформы; на фиг. 7 — штанга и диск для перемещения стола с контей нером; на фиг. 8 — ме- З0 ханизе4 фиксациями платформы, две проекции.
Установка состоит из поворотной платформы 1 с расположенными по ее окружности приемными вертикальными полочными элеваторами 2; подающего вертикального по- з5 лочного элеватора 3, смонтированного стационарно; подвижного стола 4 для установки и фиксации контейнера; устройства 5 для горизонтального перемещения лотков от приемного элеватора 2 к подающему 8; устройства б 40 для одновременной перегрузки лотков с полок подающего элеватора 8 на полки контейнера и с полок контейнера на полки приемного элеватора 2; привода 7 приемных элеваторов 2; устройства 8 для точной установки 45 и фиксации поворотной платформы 1 контейнера; цепного конвейера 9 для подачи контейнеров на стол 4 приема укомплектованных контейнеров и системы управления установки (на чертежах не показа на). 50
Поворотная платформа 1 служит для поочередной подачи к месту комплектования приемных элеваторов 2.
Платформа образована рамой 10, опирающейся на равномерно расположенные по ок- 55 ружности ролики 11 с ребордами, и снабжена фрикционными приводами 12 для сообщения ей вращения в горизонтальной плоскости.
Для определения угла поворота платформы I с приемными элеваторами 2 установка 60 снабжена копирами 18 и датчиками 14. Копиры 13 прикреплены к платформе со смещением в радиальном направлении, а их количество соответствует числу элеваторов 2. Датчики 14 стационарно расположены на траек- 65 торин окружности каждого копира под платформой 1 и на одной прямой, проходящей через центр вращения платформы l. Угловой шаг между копирами 18 равен угловому шагу между приемными элеваторами 2, которые служат для приема и накапливания лотков с хлебобулочными изделиями.
Полки приемных элеваторов параллельны радиусу платформы, а число приемных элеваторов 2 соответствует числу видов хлебобулочных изделий. При этом емкость элеватора должна быть, по крайней мере, равна двумкратной емкости контейнера.
Каждый элеватор 2 образсван двумя цепными конвейерами 15 и lб с полками 17 для установки лотков 18 с хлебобулочными изделиями.
Конвейеры 15 и lб имеют соответственно приводные 19 и 20 и натяжные 21 валы. Приводные валы 19 и 20 соединены между собой зубчатой .передачей 22 с возможностью вращения их в противоположных направлениях.
На приводном валу 19 конвейера 15 каждого приемного элеватора 2 неподвижно закреплена кулачковая полумуфта 28.
Для сообщения движения цепным конвейерам 15 и lб приемных элеваторов 2 установка снабжена размещенными вне платформы
1 приводом 7 с электродвигателем, тормозом и редуктором (на чертежах не показаны).
На валу редуктора привода 7 установлена подпружиненная полумуфта 24, периодически входящая в зацепление с полумуфтой 23.
Привод 7 размещен на плите 25, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по направляющим 26 для ввода и вывода кулачковой полумуфты 24 из зацепления с полумуфтой 28. Перемещение плиты осуществляется от привода 27 устройства 8.
Подающий элеватор 8 предназначен для приема и комплектования партии лотков с различными видами хлебобулочных изделий.
Элеватор 8 состоит из двух цепных конвейеров 28 и 29 с полками 30 для установки заполненных лотков 18.
Приводные валы 81 и 82 соответствующих цепных конвейеров 28 и 29 соединены между собой зубчатой передаче" 88 и получают вращение в противоположных направлениях от привода 84 с шаговым механизмом (на чертежах,не показан).
Стол 4 для установки и фиксации контейнера установлен между приемным;и подающим элеваторами 2 и 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по направляющим 85.
На столе 4 закреплены направляющие 8á для колес, контейнера 87 и датчик (не показан), связанный с системой управления установки и сигнализирующий о наличии контейнера на направляющих 8б стола 4.
Для поджатия контейнера 87 в момент переталкивания лотков на столе 4 закреплены
552945
Приводы 40 и 44, а также выключатель
48 связаны с системой управления установки.
На пути перемещения устройства 5 расположены три бесконтактных концевых выключателя 49, 50 и 51, а на каретке 39 — лепесток (не показан), взаимодействующий с выключателями.
Устройство б выполнено в виде толкателя
52, закрепленного на каретке 53, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пр ивода 54 по направляющим 55, последние расположены между цепными конвейерами 28 и 29 элеватора 8.
Крайние положения устройства,определяются датчиками 56 и 57. Привод 54 и датчики 56 и 57 связаны с системой управления установки.
Устройство 8 состоит из механизма 58 фиксации платформы и механизма 59 для установки и фиксации контейнера 87 в момент переталкивания лотков 18 с полок элеватора 8 на полки контейнера 87.
Механизм 58 состоит из поворотного диска
60 с пазом 61 и роликов 62, взаимодействующими с ним в момент фиксации платформы
I. Ролики 62 попарно размещены на нижней поверхности платформы. Число пар роликов соответствует количеству приемных элеваторов 2, а шаг между ними — шагу между элеваторами.
При этом прилегающая к пазу часть 68 диска 60 выполнена заостренной.
Диск 60 расположен под платформой I на валу 64, установленном с возможностью качания от привода 27 устройства 8.
Привод 27, состоящий из двигателя, тормоза, редуктора (на чертежах не показаны), подпружиненные упоры 88. Стол 4 получает движен ие от привода 27 устройства 8.
Устройство 5 для горизонтального перемещения лотков от приемного элеватора 2 к подающему элеватору 8 состоит из каретки 89 с установленными на ней приводом 40 для сообщения возвратно-поступательного перемешения по направляющим 41 и толкателя
42.
Направляющие 41 размещены над элеваторами 2 и 3 с зазором для свободного перемещения каретки 89. Один конец направляющих 41 размещен на элеваторе 8, второй— на стойках 48, установленных внутри платформы I.
Толкатель 42 установлен на каретке 89 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от привода 44.
Толкатель 42 выполнен в виде рамы, внутри которой натянута цепь 45, входящая в зацепление со звездочкой 46, установленной на валу редуктора (не показан) привода 44.
Кроме того, на валу редуктора привода 44 установлены два алюминиевых лепестка 47, последовательно взаимодействующие с бесконтактным концевым выключателем 48.
5 !
О
Зо
65 с валом 64
55 цепной передачей 65 связан устройства 8.
Механизм 59 образован системой рычагов
66 и 67, служащих для фиксации нижней и верхней части контей нера на столе 4 в момент переталкивания лотков. Рычаги бб и 67 попа рно закреплены с возможностью поворота в разные стороны на валах 68 и 69.
На валу 64, кроме диска 60, закреплен диск 70 с тремя алюминиевыми лепестками
71, 72, 78, взаимодействующими с бесконтактным концевым выключателем 74.
Цепной конвейер 9 для подачи контейнеров 87 из хлебохранилища на стол 4 и приема укомплектованных контейнеров состоит из направляющих 75 и цепи 76 с двумя толкателями 77 и 78 для накатывания контейнера на стол 4, скатывания его со стола и установки в зоне действия механизма загрузки траверсной тележки 79. Последняя служит для установки контейнера 37 на направляющие
75. На цепи 76 закреплен копир, взаимодействующий с двумя датчиками (на чертежах не показаны).
Описываемая установка располагается в экспедиции в зоне размещения загрузочных конвейеров 80.
Для размещения контейнеров с хлебом в хлебохранилище смонтированы реверсивные накопители 81 по числу видов хлебобулочных изделий.
В позиции перегрузки лотков над столом
4 между элеваторами 2 и 3 размещены направляющие 82.
Установка работает следующим образом.
Перед пуском установки,на полки 17 конвейеров 15 и 16 элеваторов 2 устанавливают без пропускав лотки 18 с хлебобулочными изделиями.
При этом в каждом элеваторе 2 размещают лот1ки только с одним видом изделий. На каждой полке устанавливают одновременно столько лотков, сколько их размещается в одном ряду контейнера. Первый ряд лотков располагается в крайнем верхнем ряду.
Установка автоматически производит комплектов ку контейнера видами изделий, входящих в заказ торговой сети за исключением одного вида изделий, принятого за базовый, который уже находится в контейнере.
3а оазовый вид изделий принимается такой, которого в данном заказе больше. Например в соответствии с программой контейнер с 10 полками должен быть загружен:
Батонами 1 сорта 4 полки
Батонами высшего сорта 2 полки
Городской булкой 2 полки
Плетенкой высшего сорта 1 полка
Выборгской сдобой 1 полка.
Контейнер 37, заполненный лотками с базовым видом хлебобулочных изделий, например батонами 1 сорта, по сигналу с установки тележкой 79 транспортируется из хлебохранилища с накопителя 81 на направляю552945 щие 75 конвейера 9. Далее толкателем 77 до момента установки в положение перегрузконтейнер перемещается до установки на на- ки элеватора 2 с базовым видом изделий. правляющие 86 стола 4. В каждом элеваторе 2 может находиться
Из базового контейнера необходимо вы- различное количество лотков с изделиями: грузить шесть рядов батонов 1 сорта и на их 5 число рядов лотков с изделиями равно или место загрузить остальные виды хлебобулоч- больше рядов в контейнере; число рядов лотных изделий согласно за казу. Одновременно ков с изделиями меньше рядов в контейнере. с транспортировкой контейнера из хлебохра- Соответственно возможны следующие два нилища на стол 4 проводят комплектование положения комплекта лотков в элеваторе 2. соответствующих видов изделий из элевато- 1о В первом случае лотки остаются в исходров 2 в элеватор 8. НоМ положениями, а комплект лотко в с изделияКомплектование осуществляют в следую- ми в элеваторе 8 автоматически опускается щей последовательности. до положения, при котором верхний ряд с
При повороте платформы 1 в положение изделиями устанавливается ниже последнего перегрузки подается наиболее близкий элева- 15 ряда лотков в элеваторе 2. тор 2 с одним из видов изделий, подлежащих Стол 4 с контейнером 87 перемещается в комплектованию, например элеватор с город- крайнее правое положение до соприкосновеской булкой. Устройство 5 к моменту начала ния лотков элеватора 2 с лотками контейнеперегрузки должно быть расположено в ис- ра. ходном положении над центральной частью "o При включении привода 54 устройства 6 платформы 1. каретка 58 перемещается между конвейерами
Толкатель 42 опускается из крайнего верх- 28 и 29, и толкатель 52 перемещает комплект него положения на соответствующее число лотков с хлебобулочными изделиями из элеполок с лотками элеватора 2, подлежащих ватора 3 на полки контейнера 87, которые, в перегрузке в элеватор 8, например на два па- 25 свою очередь, выталкивают лотки с базовым за. Толкатель может одновременно переме- видом хлебобулочных изделий из полок конщать до восьми рядов. тейнера на пустые полки элеватора 2 для баПосле остановки -и фиксации платформы зового вида изделий. толкатель 42 при движении каретки 89 по на- После окончания переталкивания лотков правляющим 41 перемещает два ряда лотков 30 устройство б, а также стол 4 с укомплекто18 с полок элеватора 2 сначала на направля- ванным контейнером заданным ассортименющие 82, а затем на полки 80 элеватора 3, том хлебобулочных изделий возвращаются в
При этом в каждом ряду перемещается че- исходное положение. тыре лопка. При этом толкатель 42 упирается Затем конвейер 9 толкателя 78 перемещав торец последнего лотка. з; ет контейнер 87 по направляющим 75 на исПосле загрузки лотков на полки элевато- ходную позицию и при помощи тележки 79 ра 8 каретка 89, в результате взаимодейст- подаются на конвейер 80 для комплектования вия лепестка с концевым выключателем 51, партии контейнеров для погрузки в автохлевозвращается в исходное положение. Одно- бовоз. временно с движением каретки толкатель 42 4О После этого на установку подается следуподнимается в исходное:положение, в кото- ющий базовый контейнер 37 для доукомплекром он устанавливается до момента прохож- товки хлебобулочными изделиями согласно дения каретки над платформой. заказу на данный контейнер.
После завершения переталкивания двух Во втором случае лотки с,изделиями в рядов лотков на полки 80 элеватора 8 вклю- 45 элеваторе 2 с базовым видом изделий опусчается привод 84, опускающий полки цепных каются автоматически, пока нижний ряд поконвейеров 28 и 29 на расстояние, равное чи- следних не окажется на один ряд выше верхслу рядов следующего вида изделия, комп- него ряда лотков с изделиями в контейнере лектующего данный контейнер. 87.
После каждой перегрузки лотков полки 50 Лотки в элеватоРе 3 автом автоматически опжсоответствующего элеватора 2 поднимаются, каются,,пока верхний ряд ло, ока ве хний яд лотков не акажета пол ки элеватора 8 опускаются на необходи ся на ровне верхнего ряд ло мую высоту. иере. е ег зка лотков из элеватора 8 в конПроцесс перегрузки лотков с последующи Перегрузка лотков из элен ор ми видами изделий из элеватора 2 в элева 55 тейнер 37 и,из контеинер тейне 37 и,из контейнера в базовый элеватор 8 осуществляется аналогично вышеопн тор 2, а также связанные с э D т, а также связанные с этим перемещесанном . ния механизмов происходят так, как в перс ному.
После создания в элеваторе 8 комплекта вом случае. После этого лотки с изд . После этого лотки с изделиями в четырех видов хлвбобулочных изделий (лот базовом элеваторе 2 устанавливаются в крайки с базовым видом, изделий находятся в Go нее верхнее положение. контейнере) его перегружают в контейнер, а Система управления установки обеспечииз контейнера перегружаются лотки с базо- вает автоматический учет количества лотков вым видом в соответствующий элеватор 2, со- с изделиями в каждом из элеваторов 2. держащий базовый вид изделий. Для этого Работа приводов механизма установки платформа 1 автоматически поворачивается N осуществляется следующим образом, 552945
5
lO
25 зо
Системой управления установки определяется: базовый вид изделия данного заказа; необходимая высота опускания толкателя 42 устройства 5; оптимальная последовательность подачи элеваторов 2 с соответствующим видом изделий на позицию перегрузки лотков; количество рядов, на которые должны опускаться — подниматься полки с изделиями в элеваторе 2; количество рядов полок, подлежащих опусканию в элеваторе 8.
Системой управления подается сигнал в схему управления траверсной тележки 79 для транспортировки базового контейнера 87 из хлебохранилища на напра вляющие 75 цепного конвейера 9, фр икционный привод 12 и соответствующий датчик 14. Платформа 1 поворачивается до взаимодействия соответствующего копира 18 с упомянутым датчиком, после чего приводы 12 отключаются, платформа 1 оста навливается, включается привод 27, вращение от которого передается через цепную передачу 65 на вал 64.
При повороте диска 60 его клиновидная часть 68 входит между роли каии 62, в результате чего платформа 1 поворачивается до точной установки соответствующего элеватора 2 в позицию перегрузки лотков 18. Диск
60, продолжая вращаться, обеспечивает фиксацию платформы.
Одновременно с началом вращения вала
64 начинает перемещаться плита 25 с приводом 7 до момента взаимодействия кулачковых полумуфт 28 и подпружиненной полумуфты 24 привода 7 и элеватора 2, после чего плита 25 останавливается.
Одновременно с подачей сигнала в схему управления фрикционного привода 12 платформы поступает сигнал в схему управления привода 44 устройства 5. Вращение от привода 44 передается на звездочку 46, которая опускает цепь 5 и вместе с ней т олкатель 42.
Лепесток 47, вращаясь вместе со звездочкой 46, при полуобороте последней проходит через паз выключателя 48, что является сигналом опускания на высоту полок 17 элеватора 2, поступающим в систему управления.
Системой управления привод 44 отключается.
Сигнал отключения привода 44 поступает в схему управления приводом 40 устройства
5, передается на вал со звездочками 46, перемещающим каретку 89 по направляющим 41.
При этом толкатель 42 перемещает заданное число рядов лотков 18 с хлебобулочными изделиями из элеватора 2 в элеватор 8 до момента входа лепестка в паз выключателя 51.
Это положение соответствует окончательному переталкиванию лотков 18 на полки 80 элеватора 3.
Сигнал от выключателя поступает в систему управления и далее в схему управления приводов 40 и 44. Привод 40, реверсируясь, перемещает каретку 89 в исходное положение, а привод 44, реверсируясь, перемещает толкатель 42 в верхнее крайнее положение. Перемещение толкателя осуществляется до момента взаимодействия лепестка с выключателем 50 (подъем толкателя 42 должен произойти до момента входа толкателя в зону платформы 1).
При перемещении толкателем 42 лотков
18 в сторону элеватора 3 в момент, когда лотки, располагаются .на направляющих 82 (лепесток входит в паз выключателя 50), подается сигнал на включение привода 7. Последний через ранее соединенные полумуфты
28 и 24 приводит во вращение шестеренчатую передачу 22 и приводные валы 19 и 20 цепных конвейеров 15 и 16 элеватора 2, который находится в позиции перегрузки.
Лотки с изделиями, установленные между цепными конвейерами на полки последних, перемещаются вверх. При повороте валов 19 и 20 на одну четверть оборота лепесток проходит через паз выключателя, сигнал от которого поступает в систему управления и означает подъем лотков на один ряд.
После подъема лотков на количество рядов, с,которых толкателем 42 устройства 5 были передвинуты лотки (в элеваторе 2), системой управления отключается привод 7 и включается привод 27, в результате чего устройство 5 перемещается в исходное положение.
Возвращение диска 60 в исходное положение (паз 61 диска 60 пропускает ролики 62 при вращении платформы) совпадает с входом лепестка 71 в паз выключателя 74, сигнал от которого подается в систему управления, а оттуда в схемы управления приводов
12, 27 и 84 и соответствующий датчик 14.
Привод 27 отключается.
Фрикционные при воды 12 платформы 1 включаются для подачи элеватора 2 со следующим, заданным программой, видом изделий на позицию перегрузки, которая осуществляется вышеописанным образом. Вращение от привода 84 передается валу 82 и через шестеренчатую передачу 88 валу 81, в результате чего лотки 18 с изделиями, поступившими из элеватора 2, опускаются.
После опускания лотков на количество рядов, соответствующих количеству рядов следующего вида изделия, подлежащего перегрузке из элеватора 2 в элеватор 8, система управления отключает привод 84.
Далее устройством 5 следующая партия лотков переталкивается в элеватор 3, и снова происходит опускание рядов лотков 18.
При переталкивании последней партии лотков в элеватор 8 устройством 5, после получения сигнала от,концевого выключателя
50 (выход толкателя 12 устройства 5 из зоны вращения платформы), подается сигнал на соответствующий путевой выключатель 14 и в схему управления фрикционного привода 12 на подачу элеватора 2 с базовым видом изделия на позицию перегрузки, а при взаимодей ствии лепестка с выключателем 5 в схему управления приводом 84 — для опускания комплекта лотков 18 в элеваторе 8 на заданное число рядов, которое определяется си552945
11 стемой управления и соответствует установке верхнего .ряда лотков комплекта, размещенного в элеваторе 8, на один ряд нижнего ряда лотков в элеваторе 2.
После подачи элеватора 2 (при повороте платформы 1) с базовым видом изделий на позицию перегрузки копир 18 взаимодействует с соответствующим датчиком 14, сигнал от которого поступает в систему управления и далее в схему управления приводами 12.
Привод 12 отключается, в результате чего платформа останавливается.
При перемещении контейнера 87 механизмом перегрузки траверсной тележки 79 на направляющие 75 цепного конвейера 9 срабатывает выключатель, сигнал от которого поступает в схему управления привода цепного конвейера 9. Толкателем 77 цепного конвейера 9 контейнер 87 перемещается по упомянутым направляющим, а затем накатывается на направляющие Зб до подпружиненного упора
88 стола 4. При этом выключатель, установленный в зоне цепного конвейера 9, срабатывает от взаимодействия с ним копира, размещенного на цепи (на чертежах не показан).
Сигнал от выключателя поступает в схему управления привода цепного конвейера 9, и последний отключается. После поступления контейнера 87 на стол 4 срабатывает выключатель,,размещенный на столе, сигнал от ксторого о наличии контейнера на столе 4 передается в систему управления.
Система управления при получении сигнала о наличии элеватора с базовым видом изделий в положении перегрузки и сигнала о наличии контейнера на направляющих 86 стола 4 подает сигнал в схему управления на включение привода 27. Вал 64, вращаясь, поворачивает диск 60, которым устанавливается и фиксируется платформа 1, после чего плита 25 перемещается до входа в зацепление полумуфт 28 и 24 (а,налогично вышеописанному). Вращение от вала 64 передается через цепную передачу 88 на вал 84, откуда через конические шестерни 85 — на вал 68, а через цепную передачу 86 — на вал 87 и от него через конические шестерни 88 — на вал 69.
После ввода в зацепление полумуфт зубчатый диск 89, установленный на валу 84, входит в зацепление с коротким роликом 90 штанги 91, соединенной со столом 4, при этом штанга со столом 4 и контейнером 87 перемеща ется к платформе 1 до выхода из зацепления роликов 92 с зубьями 98 диска 89. В этом положении штангу 91 удерживает диск
89 и упор.
При наличии в элеваторе 2 девяти или меньше лотков (в нашем примере) включается привод 7, опуская лотки с изделиями на величину, соответствующую перемещению нижнего ряда лотков на ряд выше верхнего ряда лотков в контейнере (в нашем примере до уровня десятого ряда, считая сверху). При отсчете этого положения привод 7 отключает5
25 зо
4О
12 ся, а привод 27 перемещает стол 4 с контейнером 87 в сторону элеватора 2. Валы 68 и
69, вращаясь, поворачивают рычаги бб и 67 до соприкосновения с контейнером 87 для фиксации его в момент переталкивания лотков.
Исходное положение рычагов бб и 67 выбрано таким, что в момент ввода полумуфт в зацепление (с отключением при этом привода 27) контейнер свободно может быть установлен на направляющих 86 стола 4, а в кра";íåå положение рычаги бб и 67 устанавливаются после окончательной установки стола 4 с контейнером,на позицию заталкивания в него лотков с комплектом изделий.
В момент установки рычагсв бб и 67 в крайнее положение лепесток 78 входит в паз выключателя 74. При этом сигнал пз системы управления поступает на отключение привода
27 и включение привода 54. Последний перемещает каретку 58 по направляющим 55.
Толкатель 52, перемещаясь вместе с кареткой
58, переталкивает комплект лотков с хлебобулочными изделия ми в контейнер 87, а лотки последнего с базовым видом хлебобулочных издел ий — в элеватор 2.
Движение каретки 58 продолжается до момента взаимодействия ее копира с выключателем, сигнал от которого подается в систему управления, реверсирующую привод 54 и включающую привод 27. При реверсе привода 54 каретка 58 перемещается в исходное положение, которое определяется взаимодействием копира с .выключателем.
При,реверсе привода 27 рычаги бб и 67, поворачиваясь,,расфиксируют контейнер 87 и стол 4, и находящийся на нем контейнер 87 устанавливается в исходное положение.
Если в элеваторе 2 предварительно лотки опускал и сь, то в момент ввода лепестка 72 в вы ключатель отключается привод 27 и включается привод 7 для подъема лотков 18 в элеваторе 2 в верхнее крайнее положение, После этого системой управления подается сигнал на отключение привода 7 и включение привода 27. При этом плита 25 с приводсм 7 и диск 60 устанавливаются в исходное положение, что соответствует вводу лепестка 7 в паз выключателя 74. При этом системой управления подается сигнал на включение привода цепного конвейера 9, толкателем 78 которого укомплектованный контейнер 87 перемещается с направляющих 86 стола 4 на направляющие 78 конвейера 9, откуда траверсной тележкой 79 перемещается на позицию накопления партии контейнеров для последующей загрузки в автохлебовоз.
Предлагаемая установка производит комплектование следующего контейнера согласно программе на его коплектование. Для гарантированной работы механизмов установка сна бжена системой блокировки. Использование такой установки позволяет комплектовать контейнер лотками с различными видами изделий в заранее заданном количестве в соот552945
13 ф ветствии с заказом торговой сети, механизировать процесс комплектования контейнеров, при этом время комплектования составляет
2 — 3 мин на контейнер.
Формула изобретения
1. Установка для ассортиментного комплектования контейнеров лотками с хлебобулочными изделиями, включающая подающп и приемный вертикальные полочные элевато ры, имеющие приводные валы, связанные с приводом, содержащим электродвигатель и редуктор, расположенный между элеваторами стол для установки и фиксации контейнера, устройство для одновременной перегрузки ло ков с полок подающего элеватора на полки контейнера и с полок контейнера на полки приемного элеватора, устройство для горизон тального перемещения лотков от приемного элеватора к подающему элеватору, включающее толкатель, отл ич а юща я ся тем, что, с целью механизации процесса комплектования контейнера лотками с различным ассортиментом хлебобулочных изделий, она снабжена поворотной в горизонтальной плоскости кольцевой платформой, механизмом фиксации платформы и дополнительными приемными вертикальными полочными элеваторами, установленными на платформе, полки приемных элеваторов параллельны радиусу платформы, а стол для установки и фиксации контейнера выполнен подвижным в горизонтальной плоскости.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что привод приемных вертикальных полочных элеваторов размещен вне платформы, электродвигатель и редуктор его размещены на плите, установлен|ной с возможностью ее перемещения в горизонтальной плоскости, при этом привод снабжен подпружиненной пол,муфтой, связанной с редуктором, а на приводных валах установлены кулачковые полумуфты, взаимодействующие с последней.
3. Установка по п. 1, отличающаяся
15 тем, что толкатель устройства для горизонтального перемещения лотков установлен возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.
4. Установка по пп. 1 — 3, о т л и ч а ю2р щ а я с я тем, что механизм фиксации поворотной платформы состоит из диска с пазом, установленного вне платформы, и нескольких пар роликов, размещенных на платформе, при этом число пар роликов соответствует количеству приемных элеваторов, а одна част: прилегающая к пазу диска выполнена заостренной.
Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство ¹ 210738, B 65 В 38/08, 1965 г.
552945
Вид А багз
maa S гВ
Фиг.7
Корректор И. Симкина
Редактор В. Смирягина
Заказ 444/1144 Изд. № 35 Тираж 481 Подгисное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Составитель В. Матвеева
Техред М. Семенов
1 сВ
