Устройство для предотвращения столкновения движущихся объектов

 

«-"«сепо юэ: л я

« . " «p. и . в в на й! h 8< .=3

О П И С А Н Ы Е (,1) 553558

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 29.05.73 (21) 1924813/11 с присоединением заявки №(51) M K G01 S:11/00

В 60 К 31/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.04.77. БюллетЕнь № 13 (53) УДК 656.13.05 (088.8) (46) Дата опубликования описания 09.11.77 (72) Авторы изобретения

Б. Д. Каноныхин, А. А. Юрчевский и А. В. Бабков (71) Заявитель

Московский автомобильно — дорожный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ

ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

20

Изобретение относится к транспортной техник< и может быть использовано для повышения активной безопасности движения, в частности, на автомобильном транспорте.

Известно устройство для предотвращения столкновения движущихся автомобилей, содержащее осветитель и фотоэлемент, установленные на сзади движущемся автомобиле, и отражающее зеркало, установленное на лидирующем автомобиле, элемент сравнения, выделяющий сдвиг фаэ между излучаемым осветителем и отраженными импульсными световыми потоками, по которому определяется расстояние между автомобилями (1) .

Недостатком известного устройства является его низкая разрешающая способность из-за того, что на малых расстояниях (от 0 до 100 м) временной (фазовый) сдвиг между двумя сигналами не превышает 0,2/300000=0,6 10 6сек. Рабочий временной сдвиг находится в пределах- меньше

0,610 сек, и, следовательно, аппаратурное реше ние известного устройства на транспортном сред. стве представляет очень сложную задачу.

Известно и другое устройство для предотвращения столкновения движущихся объектов, содержащее блок определения безопасной дистанции и блок выделения текущей дальности соединенные с бло. ком сравнения, управляющим исполнителыгыми ме ханизмами 12) . Текущая дальность определяется радиолокационным способом, вследствие чего блок вьщеления текущей дальности сложен и устройство в целом обладает недостаточно высокой надежностью

Известно также устройство для предотвращения столкновения движущихся объектов, содержащее излучатель колеба щй, установленный на впереди движущемся, объекте, чувствительный к излучению элемент, установленный на сзади движущемся объекте, блок выделения текущей дальности, к одному из входов которого подключен чувствительный к излучению элемент, блок определения безопасной дистанции с датчиком скорости и блок сравнения, входы которого соединены с выходами блоков выделения текущей дальности и определения безопасной дистанции, а выход — с исполнительными механизмами (3) . Это устройство является наиболее близким к изобретению по технической супп ости и достигаемому результату.

Недостатком его является низкая разрешаюша способность при б,"льнах относительных вертикальных перемещениях транспортных объектов.

Цель изобретения — повышение разрешающей способности устройства.

Для этого излучатель колебаний установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, устройство снабжено дополнительным чувствительным к уэлучению элементом, подключенным к друтому входу блока выделения текущей дальности, причем последний выполнен на последовательно соединенных динамическом триггере, коммутирующем реле, интеграторе, управляемом упомянутым реле, и делителе.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства, на фиг. 2 — конструкция излучателя.

Устройство содержит излучатель 1, например о ггический, установленный на впереди идущем объекте 2 с возможностью вращения, чувствительные к излучению элементы 3 и 4, например фотоприемники, установленные на сзади1движущемся объекте (на чертеже не показано) и подключенные ко входам блока 5 выделения текущей дальности, блок 6 определения безопасной дистанции, блок 7 сравнения, выход которого соединен с исполнительными механизмами 8, например элементами привода тормозов и открытия дроссельной заслонки. Ъ

Элементы 3 и 4 установлены друг от друга на задан ном базовом расстоянии Sá, которое для наибольшей чувствительности выбирается максимально возможным, определяемым поперечным габаритом объекта.

Блок 6 определения безопасной дистанции состоит из датчика 9 скорости, например тахогенератора,соединенного с нелинейным функциональным преобразователем 10.

Блок 5 выделения текущей дальности содержит последовательно соединенные динамический триггер 11, коммутирующее реле 12, интегратор 13 и делитель 14.

Вращаюпщйся излучатель 1 состоит из источника излучения 15 цилиндрического отражателя 16 со щелью, цилиндрического объектива 17, корпуса 18 и привода 19.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 19 объектив 17 формирует веерообразный плоский луч, который совершает сканирование в горизонтальной плоскости.

Чувствительные к излучению элементы 3 и 4 воспринимают энергию излучателя и вьщают импульсы, поступающие на вход динамического триггера 11 на выходе которого получается сигнал, равный временному интервалу bé между двумя импульсамн чувствительных элементов. Коммутирующее реле 12 на время ht включает интегратор 13, выходное напряжение которого пропорционально временному интервалу ht, т.е, Ъ ьи (t)=At.

553558

Д

Напряжение Чвх (т), подаваемое на второй вход

S6 делителя 14, пропорционально величине —, т.е

U (4)- — где S6 -- базовое расстояние между вх йэ элементами 3 и 4, < -- круговая частота вращения излучателя 1. Так как частота сканирования излучателя 1 постоянна (const) to произведение 5t-М есть текущий угол при известном базовом расстоянии $6. Напряжение. на выходе блока выделения текущей дальности Чвых (t) пропорционально

t текушей дальности От(т),т, е.

$д

Чвыха() 11т 1 в и

Сигналы, снимаемые с блока определ".ия безопасной дистанции и бло1са 5 выделения текущей дальности, поступают на входы блока сравнения.

Когда текущая дальность становится меньше величины дистанции, на выходе элемента сравнения появляется сигнал, поступающий на исполнительные механизмы 8 снижения скорости объек"О та

Для визуального контроля текущей дальности на выходе блока 5 включен стрелочный индикаор 20.

Формула изобретения

> Устройство для предотвращения столкновения движущихся объектов, содержащее излучатель колебаний, установленный на впереди движущемся объекте, чувствительный к излучению элемент, установленный на сзади движущемся объекте, блок

1р выделения текущей дальности, к одному из входов которого подключен чувствительный к излучению элемент, блок выделения безопасной дистанции с датчиком скорости и блок сравнения, входы которого соединены с выходами блоков выделения текущей дальности и определения безопасной дистанции, а выход — с исполнительными механизмами, о тл и чаю щ ее с я тем, что с целью повышения разрешающей способности устройства, излуча. тель колебаний установлен с возможностью враще4О ния в горизонтальной плоскости, при этом устрой. ство снабжено дополнительным чувствительным к излуче1п ю элементом, подключенным к другому входу блока выделения текущей дальности, причем последний выполнен на последовательно соединен45 ных динамическом триггере, коммутирующем реле. интеграторе, управляемом упомянутым реле, и делителе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Франции N 1559827, 601 S,1967.

2. Патент Франции N 2071418, G 01 S 9/00, 969.

3 : лвторское свидетельство СССР N 457054

G 01 S 9/68, 1972.

Составитель Л. Цобан

Техред Н . Бабурка фактор: И Марковская

Корректор 3 Мельниченко

Заказ 1095/52

Филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 717 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совету Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5