Автоматическая линия

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕПДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) > 5 @ g g g (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07,10,75 (21) 2178811/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.04.77.Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 11.05,77 (51) М. Кл,>

В 23 0 41/02

В 23 Q 7/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229..7 (088.8) М. Г. Белкин, В. Л, Втулкин, Г. М. Крестешникэв, И. A. Опарин и П. И. Соловой (72) Авторы изобретения

Московское особэе конструктэрскэе бюро металлорежущцх станков (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к транспортнозагрузэчным устройствам автоматических линий для эбрабэтки изделий цилиндрической фэрмы, Известны автоматические линии для об- 5 работки деталей валов и стаканэв, где установленные в технологической последовательности оорабатывающие автоматы связаны между собой транспортными средствами, выполненными в виде цепных транспорте- 10 ров, автээператоров и захватно-передающих механизмов-перегружателей (1) .

В известных линиях транспортные средства затрудняют доступ к оборудованию, а д механизмы-перегружатели, выполненные на консолях автоэператорэв станков, сложны и малонадежны, и, кроме тэго, требуется устанэвка дополнительных механизмов для передачи изделий между транспортными средствам и.

Бель изэбретения — упрощение конструкции, универсальнэсть и упрощение переналадки линии на другой типэразмер обрабатываемого изделия. 25

Для зтor э в предлагаемой автоматическэй линии каждый перегружатель выполнен в виде захватов, установленных с возможностью угловогэ перемещения B горизо".— тальной и линейного перемещения в вертикальной плоскостях, Захваты представляют с эбэй кр энштейны с призматическими держателями, расположенными вдоль эси п „сме пения изделия, причеМ в перегРужателе и (я —..эрец ачп- изделия с призмы станка н тр-. нс.порт" к штейн имеет Г-образную форму, в перы р.„-жателе для передачи изделия с транспортера на станок в кронштейне выполнено окко, а в перегружателе для передачи изделий пэ наклонным транспэртерам кронштейн снабжен, например, цилиндром с окном на его образующей для выкатывания изделий, на срезанной части образующей которого размещены призматические держатели, Механизм поштучной выдачи изде".Hè выполнен в виде параллельно перемещаемых

gayx отсекателей и упора, coeHHeHHHIx системой рычагэв так, чтэ внутренние плечи рь,— чагoB соединены об пей ocbIo, закэепленнсй

554999 на одном из этсекателей, а внешние плечи рычагов воздействуют на второй этсекатель

И yllDP.

На фиг. 1 изображена описываемая линия, общий вид; на фиг, 2 — To же на

5 фиг. 3 — перегружатель для передачи изделия с призмы станка с поворотом изделия на 180 ; на фиг. 4 — перегружатель для передачи изделия с транспортера на призму станка с поворотом на 90, на фиг. 5перегружатель для передачи изделий с подвижнэго на наклонный транспортер автомата мойки и с наклонного транспортера автомата клеймения на транспортер-укладчик; на фиг, 6 — механизм поштучной выдачи изделий.5

Автоматическая линия содержит эагрузэчнэ-подаюший механизм 1 для укладки и подачи муфтэвых труб, перегружатель 2 для пэдачи загэтовки на цепной транспор:..ер 3, механизм 4 поштучной выдачи изделий, барабаны-накопители 5, перегружатели 6 и 7, Перегружатель 2 (фиг. 3 ) состоит из втулки 8 с закрепленными на ней посредством вилки 9 штоком гидрэцилиндра 10 для подъема и опускания, Гидроцилиндр 11 через рейку 12, шестерню 13 вал 14, скользящую шпонку 15 и э втулку 8 пэворачивает изделие на 180 .

Захват, закрепленный на втулке 8, вызэ пэлнен в виде Г-образного кронштейна 16 с призматическими держателями 17, расположенными вдоль DGH транспортируемой детали.

Перегружатель 6 (фиг. 4) выполнен в

35 виде втулки 18 с закрепленными на ней посредством вилки 19 штоком гидроцилиндра 20 для подъема и опускания, а поворот о изделия на 90 осушествляется посредством гидрэцилиндра 21, рейки 22, шестрени 23, 40 вала 24, скользящей шпонки 25 и втулки 18. Захват выполнен в виде кронштейна 26 с окном и призматическими epmaтелями 27.

Перегружатели 7 (фиг. 5) предназначен45 ные для передачи уже полнэстью механически эбрабэтанного изделия с транспортера 3

:«a наклонный транспортер автомата-мойки и с наклонного транспортера автомата клеймения на транспортер-укладчик, состоят из втулки 28 с закрепленным на ней посредcTBDM вилки 29 IIITDKDM гидроцилиндра 30 для подъема и опускания, а гидроцилиндр

3l через рейку 32, шестерню 33, вал 34, скэльэяшую шпонку 35 и втулку 28, обеспечивает повэрот изделия на 90, кронштейн захватывающей головки оснащен полым цилиндром с окном для выкатывания изделий с призматическими держателями 36, расположенными на срезанной части образуюшей цилиндра и упором 37. Механизм 4 поштучной выдачи изделий (фиг. 6) содержит упор 38, два этсекателя 39 и 40 и упор 41, гидроцилиндр 4-2 и рычаги 43 и 44.

Работа предлагаемой линии осуществляется следуюшим образом.

Загрузочно-подающий механизм 1 подает по одной заготовке в муфтообрабатывак ший автомат. Затем перегружатель 2 передает их на транспэртер 3 с поворотом на

180 .

Перед установкой изделия автэоператором муфтоэбрабатывающегэ автомата на держатель, захват перегружателя 2 (фиг.3) находится над держателем в опущенном положении. После того, как автооператор установит изделие и уйдет из зоны действия перегружателя, срабатывает гидр оцилиндр

10, KDTDpbIH с помошью вилки 9 и втулки

8 поднимает захват, забирающий изделие с держателя Далее срабатывает гидроцилиндр 11, который через рейку 12, шестерню 13, вал 14, шпонку 15 и втулку 8 э поворачивает захват с изделием íà 180

Затем опять срабатывает гидрэциди ир 10 на опускание, изделие попадает на ролики транспортера 3, а так как он находится в движении, иэделие перемещается и освобождает захват для возврата его к держателю автомата.

С транспортера изделия либо накапливаются на барабане-накопителе 5, либо последовательно передаются перегружателями

6 на призмы с муфтонареэных автоматов, Захват-перегружателя 6 (фиг. 4) находится над транспортером 3 в опущенном положении, когда механизм 4 поштучной выдачи срабатывает и пропускает изделие, После того, как упор, механизма выдачи отойдет от захвата, срабатывает гидрэцилиндр 20 и через вилку 19 и втулку 18 обеспечивает подъем изделия. Затем срабатывает гидр оцилиндр 21, кот орый через рейку 22, шестерню 23, вал 24, шпэнку 25 и втулку 18 поворачивает захват с издео лием на 90 в направлении, указанном стрелкой. Для установки изделия на держатель автомата захват опускается, Муфтонарезные автоматы обрабатывают каждый лишь одну сторону муфты, поэтому заготовки на транспортере поворачивают на 180 о благодаря установке на линии перегружателей 6 правого и левого исполнения.

Полностью обработанные муфты передаются перегружателем 7 (фиг. 5) на наклонный транспортер автомата мойки.

Захват перегружателя 7 находится над транспортером 3 в опушенном положении, когда механизм 4 поштучной выдачи про554999 пускает изделие, подаваемое транспортером до упора 37 захвата, установленного на нем в зависимости от длины изделия, Затем изделие поднимают с помошью гидроцилиндра 30, вилхи 29 и втулки 28, а посредством гидроцилиндра 31, рейки 32, шестерни 33, вала 34 шпонки 35 и втулки

28 захват поворачивает изделие на 90 и опускает на наклонный транспортер.

Конструкция захвата обеспечивает выкатывание изделия по нахлонному транспортеру в направлении стрелки сразу же после опускания захвата на транспортер. Таким же перегружателем 7 готовые детали передаются с автомата клеймения на транспортер-укладчик. Механизм поштучной выдачи (фиг. 1, 2, 6), обеспечивает выдачу единичных изделий по команде и работает следующим образом, В исходном пэложении за счет сраба- 2о тывания гидроцилиндра 42, упор 41 отведен от изделий, а отсехатель 39 подведен к транспортеру и перекрывает поток изделий. При поступлении команды на выдачу изделия гидроцилиндр поворачивает рыча- 25 ги 43 и 44, которые перемещают упор 41 к упору 38, прижимая х последнему изделие; отсекатель 39 от транспортера, освобождая путь одному изделию и отсекатель

40 к транспортеру для задержания изде- 30 лия у захвата перегружателя.

Когда последний уберет изделие с транспортера 3, механизм занимает исходное положение, дожидаясь следующей команды.

Транспортно-загрузочные устройства поз- 35 воляют переналаживать линию на определенный типоразмер муфт. Детали транспортируются от одного станка к другому независимо эт работы оборудования.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для обработки деталей цилиндричесхой формы, например муфт, с транспортерами, механизмами поштучной выдачи, автооператорами и перегружателями, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью упрошения конструкции и переналадки линии, перегружатели выполнены в виде захватов, установленных с возможностью углового перемещения в горизонтальной илинейного перемещения в вертикальной плоскостях и представляющих собой кронштейны с призматическими держателями, расположенными вдоль эси транспэртируемой детали, причем в перегружателе для передачи изделия с призмы станка на транспортер кронштейн выполнен Г-образной формы; в перегружателе для передачи изделия с транспортера на станок в крэнштейне выполнено окно, а в перегружателе для передачи, изделия пэ наклонным транспоргерам кронштейн снабжен, например, цилиндром с окном разгрузхи на его образуюшей.

2. Автоматическая линия по п. 1, о тли чаюшаяся тем, что механизм поштучной выдачи выполнен в виде параллельно перемешаемых двух этсекателей и упора, соединенных системой рычагов так, что внутренние плечи рычагов соединены обшей осью, закрепленнэй на одном из отсекателей, а их внешние плечи воздействуют на второй отсекатель и упор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторсхое свидетельство % 237539, М.Кл. В 23 И 41/02, эт 20.07.1967.

554999

Составитель М. Пуряев

Редактор В. Йибобес Техред М. Левипкая Корректор В

Заказ 388/7 Тираж 1232 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушсхая наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4