Устройство для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБ РЕТЕ Н H$I

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (и) 557О23 (61) Дополнительное к авт. свид-ву. (22) Заявлено 14.04.75 (2l) 2124092/11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05.77. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описавия03,08.77 (51) М. Кл е вь5 с 05 .8

E02 С ЗУ<

Гасударственный комитет

Соввтв Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. М. Ворончук и Л, А. Верещагин

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШТАБЕЛЕУКЛАДЧИКОМ

СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к технике управления штабелеукладчиками и универсальными погрузочно — заборными машинами, а также другими видами технологического оборудования, осуществляющего отсыпку сыпучих материалов и может быть использовано в металлургической и горнодобывающей промышленности.

Известны устройства для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов, содержащие блок измерения расстояния, измеритель скорости поворота стрелы, коммутирующие элементы, интегратор, акустический преобразователь, генераторы, блок совпадения и временной модулятор (1). Однако это устройство обладает малыми функциональньтми возможностями.

Известно устройство для управления штабелеукладчиком сьгпучих материалов, содержащее излучающий злектроакустический преобразователь, подключенньй к импульсному генератору, соединенному через временной модулятор с одним иэ входов блока сравнения, к другому входу которого подключен через усилитель с детектором приемный электроакустический преобразователь и исполнительный механизм (2) .

Однако такое устройство недостагочно надежно в работе.

Цель изобретения — повьпдение надежности устройства в работе.

Эта вель достигается тем, что в предлагаемом устройстве блок сравнения выполнен из узлов контроля положения поверхности штабеля в рабочей зоне и в зоне, смежной с рабочей, каждый иэ которых состоит из последовательно соединенных

I0 генератора временных интервалов, схемы совпадения, дискретного сумматора, вход которого соединен с входом генератора временных интервалов, и дешифратора, при этом устройство снабжено дополнительной схемой совпадения, один из вхонов кото15 рой соединен с выходом узла контроля положения поверхности штабеля в зоне, смежной с рабочей, другой через ячейку памяти с выходом узла контроля положения поверхности штабеля в рабочей зоне, а выход с исполнительным механизмом.

20 На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит импульсный генератор 1, соединенный с входами излучающего электроакустического преобразователя 2 и временного мо25 дулятора 3, приемный электроакустический преоб557023 разователь 4, подключенный к усилителю, с детек. тором 5.

Блок сравнения 6, состоящий иэ узлов контроля положения поверхности штабеля в зоне 7, смежной с рабочей и рабочей зоне 8, каждый из которых выполнен последовательно соединенных генератора временных интервалов 9, схемы coBI}a}}eния 10, сумматора 11, который имеет две секции 12, 13 и дешифратор 14. При этом модулятор 3 соединен с входом. блока сравнения 6, в частности с входами расположенных в узлах контроля положения поверхности штабеля в зоне смежной с рабочей и рабочей, зоне сумматоров 11 и генератора временных и}ттервалов 9 узла контроля положения по. верхности штабеля в зоне, смежной с рабочей, соединенного с генератором временных интервалов 9 узла контроля положе}гия поверхности штабеля в рабочей зоне. Выход усилителя с детектором 5 подключен к входам блока сравнения 6, в частности к входам схем совпадеиия 10. Выходы дешифраторов 14 узла ко}}троля положения поверхности штабе}}я в зоне 7, смежной с рабочей непосредственно, а узла Koн}роля пОИОжеIBIR поверхности штабеля B рабочей зоне 8 че;-}з я }айку памяти 15 соединены с входами схемы coaiiaiie в}л 116> выход которой подключен к ис OHHH ель Ioiiy мех> низму 17.

Устройство рабетает сл дующим образом, Гс }cpa;op I запускает I>io;Iyi!Iiicp 3 и формирует зо}цв}ру}сг = 1}м>}уиьсы, которые излучаются преобразователь 12 i! :: ре время» пропорциональное рас> I oÿù41>> !1О ппаерх1}ости Iптабсля, Воспри}}имаются п}>е>:.61>аз, Ba i p! Ie .>. 4 ..111}}се приняты сит палы черсэ ус}>.}1:тс> ь с },=т=-к.;1:> o:.! 5 посту.}сют! Ia соответству}О}пи;, B О>}ь} сх;; :,1 к.!-:в;ic i!> ." 113;;OH 7 и 8.

При зто;:.: ":з;.ру.", с и со;,>и б,}окu-, сов}>аде}}ия,0

Г}ОСТУЛа}ЕТ ИМЯУПЬ> bi Гa}ICPßÒC!POB RPeMB}I}II>IX HHTCP валов 9 =-OB 7 и 8 coo>TB> ici-BCH}iv ц}в>тельности

КОТОР}> Х >!a -C>a>: >> }! ВЕ >> Т}>-1>1">1 П>Р>З11ОРЦЦО. }аЛЬ}}}>}

1зазмераь . росс -:" . ° 3 з}ii | и Bo}B>I> сi ° !с liHQII с н=й> и

КОТО}}ЫЕ Эая жа}!Ь1 Огiiцс."ПС}11>ИО З}1"B>iiiP)>II}IIICÃO и}\>}}гу >}ь- 1,с>з>с дство>>> B o e!. н» > 1>О} О модулятора на время, гр;, Iup;.";,,Ioi}a;}ьнос р,cc} OIIIII«B От разгруэочнои коI-.Ов>>и ii!italÑ}}Сук садчика до рабочей зоны и

3oHI>I> >.межио}1 с 1}еи..оответствснпо (HO}I .ЗОИОИ здесь и далее Hoä,; азумсвастся прострапствеииый промсы ток Hpii::..,хождс}п}и в котором поверхности штабе.:}я„с}1> =-э}ль}> О}ра к. }в}ые От н, совпад11от по времени с им}пульсами генераторов време}птых интервалов 9) .

ПО мере Отсыпки штабеля I:i o поверхности пр}1блчжается к разгрузо>пюй консоли и последовательно 1}Опадает в зону., смежную с рабочей, а затем раб чую зо>}у При }том cI>II}I,"}I}1 Отра}1>е1>>гые or этой поверхности> также последовательно> совпадаап по времени с импульсами генера-Оров 9 зон 7 и 8, в резултате чего на выходе схемы совпадения 10 этих узлов появляются импульсы, поступающие на входы сумматоров 11> соответственно., где

Они суммируьзтся в секции 13. В то же время B этих сумматорах суммируются и} п}ульсы модулятора 3

39

2О .15

И

4О

45 (в секции 12). Суммирование происходит до тех пор, пока Отношение сумм указанных импульсов не достигнет заданного значения, что фиксируется появлением сигнала на выходе дешифраторов 14.

Причем указанное соотношение должно быль достигнуто при определенном числе импульсов модулятора 3. В противном случае сумматоры 11 устанавливаются в состояние "Ноль" и подсчет импульсов начинается вновь. Таким образом, факт появления в сумматоре 11 зоны 8 заданного отношения зондирующих (им соответствуют импульсы модулятора 3) и принятых (им соответствуют импульсы на выходах схем совпадения 10) импульсов дает нам с определенной вероятностью информацию о том, что поверхность штабеля находится в непосредственной близости от рабочей зоны, в частности в зоне, смежной с ней. Такая информация является априорной по oTHoii}BHNIo к той, которую мы впоследствии получаем при попадании поверхности штабеля в рабочую зону. Поэтому выходной сигнал дешифратора 14 зоны 8 запоминается в ячейке памяти 15, например, в виде напряжения единичного уровня, которое прикладывается к одному входу схемы совпадения 16.

Аналогично, информацию о том, что поверхност. штабеля попала в рабочую зону, дает нам появление сигнала на выходе дешифратора 14 зоны 7. Этот сигнал попадает на другой вход схемы совпадения 16, в результате чего на выходе последнего появляется управляющее напряжение, включающее механизм 17, например привод подъема разгрузочной консоли, Таким образом, достоверность решения о том, по поверхность штабеля находится в рабочей зоне значительно пов }шается эа счет того, что к моменту принятия его (к моменту появления сигнала на выходе дешифратора 14 узла 7) имеются априорные сведения (еди}}ичнь}й уровень напряжения на выходе ячейки памяти 15) о прохождении поверхности штабеля через зону, смежную с рабочей. По окончании работы механизма 17 на выходе ячейки памяти 15 устанавливается нулевой уровень напряжения, и устройство работает в предложенном порядке.

Формула изобретения

Устройство для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов, содержащее излучающий электроакустический преобразователь, подключенный к импульсному генератору, соединенному через временной модулятор с одним из входов блока сравнения, к другому входу которого подключен через усилчтель с детектором приемный электроакустический преобразователь и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, блок сравнения выполнен из узлов контроля положения поверхности штабеля в рабочей зоне и в зоне, 557023 ячейку памяти с выходом узла контроля полож. ния поверхности штабеля в рабочей зоне, а выход iисполнительным механизмом.

Источники информации. принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство N 295843 кл. Е 02 7 3/26 от 1969.

2. Авторское свидетельство Р 466159 кл. В 65 G 65/28 от 1972.

Составитель Н. Воробьева

Те"Ред H. Асталош

Koppemop Н. Золотовская

Редактор В. Другова

Тираж 1087 Под нсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 1071/4Â

Филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 смежной с рабочей, каждый из которых состоит из последовательно соединенных генератора временных интервалов, схемы совпадения, дискретного сумматора, вход которого соединен с входом генератора временных интервалов, и дешифратора, при этом устройство снабжено дополнительной схемой совпадения, один из входов которой соединен с выходом узла контроля положения поверхности штабеля в зоне, смежной с рабочей, другой через л !!

Il,1!

11!

1 (!!!

Л