Кран-манипулятор

 

Союз Советскин

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е „„S57047

ИЗОБРЕТЕН Ия (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) За я влено 18,11.75. (21) 2191133/1 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) M Кл.е

В 66 Г 23/42

В 27 В 3! /00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иаооретений и открытий (43) Опубликовано 05.05,77. Бюллетень № 17 (бЗ) ДК

621-874»088.81 (4б) JIàòà опубликования описания 21.07,77

Г. И. Есюнин, Б. М, Кроменский и В. С. Саплин (72) Л вторы изобретения (71) Заявитель

Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (54) КРАН вЂ” МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и предназначено для подачи длинномерных грузов, преимущественно хлыстов, к деревообрабатывающим станкам.

Известен гидравлический кран-манипулятор, предназначенный для захвата, подъема и транспортирования бревен, включающий стрелу и рукоять с челюстНым захватом и неподвижной упорной пятой (1) .

Известен также кран-манипулятор, содержа- . щий стрелу, телескопическую рукоять, на конце которой шарнирно закреплены захват и поворотная штанга с упорной пятой (2) .

Известен также кран-манипулятор, содержащий поворотную раму, на которой смонтированы шарнирно сочлененные между собой и поворотные от силовых цилиндров стрела и рукоять с консолью, несущей поворотный захват и вилочный упор (3).

Недостатком указанных кранов- манипуляторов является то, что захватный орган не ориентируется по направлению продольной оси груза, вследствие этого груз может быть перемещен в радиальном направлении только при совпадении его продольной оси с осью стрелы и рукояти. Кроме того, поднятый груз не может быть перемещен параллельн< своей оси и подан в деревообрабатывающий станок без повторного захвата груза с заносом одного конца.

Целью изобретения является расширение техно5 логических возможностей крана- манипулятора.

Достигается это тем, что поворотная консоль снабжена дугообразной опорной площадкой и поворотным валом, на котором шарнирно закреплен поворотньп» захват и жестко - вилочный упор, 1в снабженный катковыми опорами, контактирующими с опорной площадкой.

На фиг, 1 изображен кран - манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А и Б-Б фиг. 1; на фиг. 3 — кран, вид сверху; на фиг. 4 — Кинемати1»5 ческая схема крана.

Кран - манипулятор содержит основание 1 с колонной 2, несущей поворотную платформу 3, на которой смонтированы стрела 4 с силовым цилиндром 5 и шарнирно сочлененная со стрелой 4 руко20 ять 6, соединенная с силовым цилиндром 7. l h конце рукояти 6 шарнирно закреплена консоль 8, соединенная с рукоятью 6 гидроцилиндром 9, На консоли 8 установлен гидроцилиндр 10, связанньп» с поворотным валом 11, на котором неподвижно

25 закреплен вилочн упор 12, опирающийся через

557047 катковые опоры, i 3 на дугообразную опорную площадку 14. На конце поворотного вала 11 шарнирно жреплен поворотный захват 15 с гидропилиндром 16.

Кран-манипулятор работает следующим образом

Включением силовых цилиндров 5, 7, 9 рукоять с консолью подводят к месту захвата груза, а затем при помощи механизма поворота крана (не показан) и силового цилиндра 10 ориентируют захват 15 относительно груза.

После этого захват 15 опускают на груэ17, включают силовой цилиндр 16, который смыкает челюсти поворотного захвата 15. Манипулированием исполнительных органов при помощи цилиндров 5, 7, 9 груз поднимают и опускают в любое иэ показанных на фиг 4 положений T, II или Ш, или в любое из промежуточных, сохраняя параллельность груза относительно горизонтального уровня.

Для этого поворачивают весь кран механизмом поворота и однова,менно силовым цилиндром 10

4 в поворачивают вал 11 с упором 12 и поворотным захватом 15.

Формула изобретения ,Ф

Кран - манипулятор, содержащий поворотную платформу, на которой смонтированы шарнирно сочлененные между собой и поворотные от силовых цилиндров стрела и рукоять с консолью, несущей ф поворотный захват и вилочный упор, о т л и ч а ющ кй с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей крана, поворотная консоль снабжена дугообразной опорной площадкой и поворотным валом, на котором шарнирно закреплен

15 поворотный захват и жестко-вилочный упор, снабженный катковыми опорами, контактирующими с опорной площадкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ю 1. Патент США Р3695467, В бб С 1/47, 1972 r.

2. Патент США Р3709390,,В 66 С 1/68, 1973 г.

3. Журнал CIIIA "Forest Jndustries" Р 3, 1967 k., стр. 68.

557047

Заказ 1073/49

Тираж 1057 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Сосгавителв В. Саплин

Редактор Л. Жаворонкова ТехРед И. Асталош Корректор Л Веселовская