Датчик угла поворота

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 557260 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено19.12.75 (21) 2303416/28 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано05.05.77.Бюллетень №17 (45) Дата опубликования описания20.06.77 (И) М. Кл.2

CT 01 В ll/26;

G 01 Э 5/26

Государственный комитет

Совета Иинистров СССР по делам изаоретений и открытий (53) УДК 53 1. 7 1 5. 27 (088.8) М. Ф. Зарипов, Ж. М. Нигматов, Н. Т. Сулейманов, Н. И. Ганиятуллин и Н. Н. Калинчук (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе (54) ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам для автоматического контроля и слежения и может найти применение в автоматизированных устройствах контроля и регулирования производственных процессов.

Известен датчик угла поворота, содержащий источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде световода с профилированными торца- 10 ми или отражателя, профилированного в виде коноида, фотоприемник и блок обработки сигналов с него (1).

Однако этот датчик имеет сложную конструкцию. 15

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполнен- 20 ный в виде полупрозрачного цилиндра со спиральным срезом, фотоэлемент и блок обработки сит налов с него(21.

Недостатком известного датчика является сложность технологии изготовления полупро- 25 зрачного цилиндра со спиральным срезом и недостаточные функциональные возможности датчика, заключающиеся в том, что если преобразователь угла поворота в световой сигнал имеет неравномерный спиральный срез, то за счет неравномерного отклонения выха дяших из него лучей фотоэлемент реагирует как на изменение интенсивности светового потока, так и на неравномерно отклоняющиеся лучи, которые приводят к получению ложных сигналов. В связи с этим возникают определенные трудности при использовании

его в качестве функционального преобразователя.

LIem изобретения — упрощение .конструкции и расширение функциональных возможностей датчика достигается тем, что на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых - отражающая, а другая — поглощающая.

На чертеже изображен предлагаемый дал чик, общий вид.

Датчик содержит последовательно расположенные источник света 1, полупрозрачный цилиндр 2, на поверхность которого нанесе557260

Составитель П. Лобзова

Редактор Н. Скворцова Техред И. Асталош Корректор A 1P HKo

Заказ 10 27/5 5 Тираж 907 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ны профилированные маски: отражающая 3 и поглошающая 4, систему линз 5, фотоэлемент 6, который подключен ко входу блока

7 обработки сигналов. датчик работает следующим образом.

Расходящийся пучок (поток) света от источника света падает на торец полупрозрачного цилиндра. При прохождении через цилиндр лучей, из-за наличия профилированных масок, нанесенных на поверхность ци- 10 лнндра, одна их часть отражается и проходит через цилиндр, а другая- поглощается.

Так как маски выполнены профилированными, то выходящий из цилиндра световой псток будет оаспределен в сечении неравномерно, И т.е. его плотность будет различной. Этот световой поток проходит через систему линз, создающую параллельные лучи, и падает на фотоэлемент. Фотоэлемент устанавливается таким образом, чтобы при повороте полупроз-Ю рачного цилиндра вокруг своей оси он освещался неравномерно. При этом поворот цилиндра вокруг своей оси вызывает изменение сопротивления фотоэлемента и соответственно с блока 7 обработки поступает сиг- 25 нал, являющийся координатой углового перемещения. Форма сигнала зависит от плотности распределения освещенности в сечении выходного торца цилиндра и от профиля масок.

Таким образом предлагаемый датчик может быть использован в качестве функциональных преобразователей угла поворота.

Формула изобретения датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде полупрозрачного цилиндра, фотоэлемент и блок обработки сигналов с него, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей датчика, на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых — отражающая, а другая — поглошающая.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 387388, кл Q 06 CT 9/00„1072.

2. Авторское свидетельство № 332328 кл. G 01 D 5/26, 1970.