Автоматическое устройство для управления механическими граблями канализационной решетки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (111 558807 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.12.75 (21) 2306630/26 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.77. Бюллетень №19 (53) М. Кл. С02С 1/18.

6 056 15/02

Государственный «емвтет

Саввтв Мнннетрав СССР вв делам нзворетеннй н от«рмтнй (53) УДК66.012-52 (088.8) (45) Дата опубликования описания 12.12.77. А.Е. Высота (72) Автор изобретения (71) Заявитель Государственный ордена Трудового Красного Знамени проектный институт "Союзводоканалпроект" (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМИ ГРАБЛЯМИ КАНАЛИЗАЦИОННОЙ РЕЫЕТКИ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов очистки сточных вод, а именно к автоматическим устройствам управления механическими граблями в канализационных решетках.

Известны канализационные решетки с механическими граблями, имеющими канатньй привод 11 j.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является автоматическое устройство управления механическими граблями для указанных решеток, содержащее релейную и пусковую аппаратуру, верхний концевой выключатель и привод перемещения каретки с(грабля:ми (21.

Устройство работает следующим образом: привод лебедки совершает циклическое вращение, обеспечивая попеременное возвратно-поступательное движение каретки с граблями.

Реверс привода достигается с помощью двух концевых выключателей, установленных на лебедке, которая при достижении кареткой верхнего положения обесточивает катушку магнитного пускателя, которая была включена и обеспечивала нужное направление вращения лебедки, При ручном управлении карепса с граблями делает только один цикл, после чего каждый раз ее нужно повторно включать с помощью специальных кнопочных постов.

Существенными недостатками известного устройства являются: — наличие дополнительного узла концевых вьпслючателей для обеспечения реверса привода грабель, что усложняет схему привода;

1Π— отсутствие воэможности оперативной остановки и пуска грабель без перевода их иа мессное управление, что создает неудобство в обслужйвании; — отсутствие возможности автоматической

15 работы механических грабель по программе, так. как из — за кратковременного перерыва питания нельзя повторно включить грабли в работч беэ обслуживающего персонала.

Целью изобретения является обеспечение ревер20 сивного движения привода в соответствии с заданной программой и повышение надежности в работе канали. зационной решетки.

Это достигается тем, что автоматическое устройство содержит блок памяти, состоящий иэ

25 реле реверса, включенного в цепь реверсивного

5588п7 пускателя для обеспечения повторного включения привода в обратном направлении, реле запоминания направления вращения привода, включенного в цепь реле реверса, и реле блокировки, включенного в цеп реле запоминания, фиксирующего начало движения

5 каретки с граблиной.

Перечисленные элементы автоматического устройства совместно с пусковой и релейной аппаратурой н верхним концевым выключателем обеспечивают реверсивное движение привода каретки с граблями в соответствии с заданной программой, исключают необходимость дополнительного узла концевых выключателей, обеспечивают оперативный пуск и остановку грабель без перевода их на местное управление, независимость механизма реверса от вытяжения каната и повышают надежность в работе.

На фиг. дана функциональная схема предлагаемого автоматического устройства; включает блок формирования пускового импульса! с избирателем управления 2, датчиком 3 программного реле, реле времени 4 и реле включения 5, блок памяти б с реле реверса 7, промежуточным реле 8 для запоминания направлеши вращения и реле блокировки 9, реверсивный пускатель 10 с катуш- >5 ками 11 и 12, обеспечивающими подачу напряжения двигателю. лебедки, реле перегрузки 13, концевой выключатель 14, фиксирующий верхнее положение каретки; привод лебедки 15. Позицией 1б обозначена каретка с граблямн, 17 — канализационная решетка.

В режиме программного управления устройство работает следующим образом.

При нахождении избирателя управления 2 в пол6,,жен Ф,"А", (автоматика) подаются программные им- Э5 пульсы и паузы (например, работа Змии, пауза-остановка на 10, 15, 25 мин) на реле времени4. Релевремени 4свонм открытым контактом с выдержкой времени (1-3 сек) включает реле включения 5.

Реле включения 5 своим нормально открытым 4О контактом (включается мгновенно, отключается с выдержкой времени до 2сек) создает цепь катушки 11 пускателя (правое вращение). При сра6атывании катушки 11 пускателя питание его из — за размыкания контакта реле включения 5 будет 45 продолжаться через нормально открытый (н.о.) контакт катушки 11 пускателя, нормально закрытый (н.з.) контакт реле перегрузки 13, замкнутый контакт концевого выключателя 14 и избиратель управления 2 на фазу "А". Одновременно с включением катушки 11 пускателя размыкается его контакт в цепи реле времени 4, Прн этом обесточивается реле времени 4 и реле включения 5, г

Одновременно поготавливаются цепи реверса: срабатывает реле блокировки 9, замыкает свой н.о. контакт в цепи реле запоминания 8, которое иэ — за того, что замкнут н.о. контакт катушки 11 пускателя, перебрасывает свои контакты в цепи реле реверса 7.

Таким образом, цепи реле реверса 7 подго товленыи их переключение может произойти только после того, как каретка 16 с1раблями вновь займет верхнее положение, т.е. тогда, когда концевой выключатель 4 будет нажат наезжающей кареткой (верхнее поло>кение) .

При этом разомкнется н.з. контакт концевого выключателя 14 в цепи катушки 12 пускателя, обесточится катушка 11 пускателя и привод остановится. При этом сработает тормозное устройство, одновременно замкнется н,о. контакт концевого выключателя 14 и переключит контакты реле реверса 7, Реле реверса 7 разомкнет свой н.э, контакт в цепи катушки 11 пускателя и замкнет свой н.о. контакт в цепи катушки 12 пускателя, т.е. будут подготовлены цепи к включению привода лебедки, но в обратном направлении (условно левом вращении), Программа работы пока сохранена и контакт реле датчика программы 3 замкнут, поэтому при размыкании контакта катушки 11 пускателя создается вновь цепь на реле времени 4 и цикл повторится, но в этом случае включается катушка 12, а не катушка 11 и привод начнет вращаться в обратном направлении, Схема устройства выполнена так, что до тех пор, пока датчик программы 3 будет замкнут, привод автоматически будет включаться iionepeменно, обеспечивая правое и левое вращение лебедки, т.е. достигается чередование реверсивных включений привода, при этом не требуется никаких дополнительных концевых выключателей.

При работе в непрерывном режиме или по командам оператора избиратель управления 2 устанавливается в фиксированное положение "М" (местное управление). При этом работа устройства будет осуществляться по аналогии со схемой с программным управлением.

При возрастании усилий в приводе срабатывает токовое реле перегрузки 13, замыкает свой н.о, контакт 13 в цепи аварийного реле 18 и размыкает цепь н.з. контакта в цепи катушек 11 и 12 пускателя. При этом пускатель 10 обесточивается,, привод останавливается, а н.з. контакт аварийного реле 18 размыкается и предотвращает повторнок включение привода (размыкает цепь реле времени 4).

Преимущество предлагаемой схемы по сравнению с известными заключается также в том, что при восстановлении напряжения лебедка будет продолжать вращение в прерванном при обесточивании направлении, что обеспечивает нормальное движение грабель B проэорах решетки и предотвращает поломку.

При кратковременном исчезновении иапрямния все реле и катушки пускателя обесточиваются (кроме реле двухпозиционных с двумя обесточенными катушками в нормальном положешгн — реле памяти 8 и реле реверса 7).

558867

ЦНИИПИ Заказ 1300/80 Тираж 1104 Подписное

Филиал ППЦ "Патент", г. Ужгород, ул. Прое ктиая, 4

В случае вращения лебедки в правом налравленни при появлении напряжения подается питание на реле времени 4, после чего устройство работает по ранее описанной схеме, т.е. включится опять катушка 13 пускателя.

Это достигается тем, что направление вращения изменяется в конце пути при замыкании концевого выключателя 34 в цани реле реверса 7 при нахождении каретки 3á в верхнем положении. При всех других положениях каретки реле реверса7 остается s прежнем состоянии и запоминает ту операцию, которая при исчезновении напряжения была невьпюлнена.. Ппн менение автоматического устройства беспечивает бесперебойную работу в заданном режущие механических грабель для канализационной решетки РМВК, упрощает ее механизм (отсугствуег дополнительный узел концевых выключателей) н повьппает надежность решетки в работе.

Формула изобретения

Автоматическое устройство для управления

ыехническимн граблями канализационной решетки, содержащее релейную и пусковую аппаратуру.

aepxmN концевой выключатель и привод перемещения каретки с граблями, о т л н ч а ю. шее ся тем, что, с целью обеспечения реверсивного движения цривода в соответствии с заданной программой и повышения надежности в работе канализационной решетки, оно дополнительно со. держит блок памяти, состоящий иэ реле реверса, включенного в цепь реверсивного пускателя, реле запоминания направления вращения привода, включенного в цепь реле реверса, н реле блокировки, включенного в; цель репе запомннайия. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство Н 296857, МКл

ЕО2 В 9/04, 3975г.

2, Проект института "Саюзводоканалпроект" чертеж М 325.00.000, ЭЗ, июнь, 3975 г.