Устройство для моделирования пульсирующей нагрузки электропривода

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 559251 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.11.75 (21) 2190047/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано25.05.77. Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания 22.07.77 (51) Я. Кл.о

Cj 06 Ci 7/62

1осудорственный ноиитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.333 (088.8) (72) Автор изобретения

В.А. Алексеев (71} Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАН11Я ПУЛЬСИРУ10ШЕЙ

НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для воспроизведения пульсирующего мо мента сопротивления систем электропривода или механизмов.

Известно устройство для моделирования пульсирующей нагрузки электропривода, содержащее генератор постоянного тока с резистором и шунтом в якорной цепи, преобразователь, усилитель (1).

Наиболее близким техническим решением являетс устройство для моделирования пульсирующей нагрузки электропривода>со держащее модель двигателя, нуль-органы, генератор пилообразного напряжения и инвертор 12).

Недостатком известных устройств является сложность и громоздкость.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройстве выход генератора пилообразного напряжения подключен ко входам нуль-органов, выходы первого и второго нуль-органов подключены к соответствующим входам модели двигате; ля, а выход третьего нуль-органа через. ие.;-вертор соединен с третьим входом модели. двигателя.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы напряжений.

Устройство содержит генератор 1 пилообразного напряжения, нуль-органы 2, 3 и

4, инвертор 5, модель двигателя 6.

Генератор 1 пилообразного напряжения вьгюлнен с возможностью регулирования амплитуды, постоянной составляющей и периодичности выходного развертывающего пилообразного напряжения. Нуль-органы 2, 3 и 4 фиксируют момент равенства нулю у суммы пилообразного и заданного опорного напряжения. Если до достижения пилообразным напряжением соответствующего опорного напряжения выходное напряжение нульорганов равно нулю, при достижении опорноgQ го — равно полному выходному. Опорные напряжения выбираются по требуемым моментам начал ступеней.

Количество нуль-органов 2, 3 и 4 и инверторов 5 определяется количеством

25 ступеней в форме пульсирующей нагрузки.

Работа устройст> а поясняется диаграммами иаиряж иий. Г!ри достижении пилооб азиого напряжения О (фиг. 2, а, б), оиорт> иых напряжений 0, (3, Uз срабатьи>ают соответствующие нуль-органы 2, 3 и 4 (фиг. 2, в) и на соответствующий вход модели двигателя поступают положительные напряжения U, U z, U >, сумма которых О представляет ступенчатую формулу

Е пупьсируюшей нагрузки (фиг- 2, к) ° 11ри включении инвертора 5 на выход нупь-органа 4на вход модели двигателя поступает и отрицательное напряжение ((фиг. 2, и).

При одних и тех же масштабных коэффициентах входов модели двигателя ступенчатая форма пульсирующей нагрузки будет различна (фиг. 2, к, е).

Таким образом; благодаря введению новых связей возможно моделирование резкопеременных нагрузок с большой крутизной простыми средствами.

о1>мул низ<6>>ог>и»

Ус тиойстио лля ыг>дел>>р>>Гения пульс»>>уюи ей н>>Г>>чеки электро>>ни>>ела, сод f>wl>Ill< е модель лвигателя, нуль-органы, генерат<»> пилообразного напряжения и иивертор, о тл и ч а ю ш е е с я тем, ч», с целью упрощения устройства, выход генератора иилообраз юго напряжения подключен ко входам нуль-органов, выходы первого и втор— го нуль-органов подключены K соответствуюшим входам модели двигателя, а выход третьего нуль-органа через инвертор соедин>ен с третьим входом модели двигателя.

Источники информации, принятые во Btf»мание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство (CCf

No. 304608,. М.Кл. (5 06 (j 7/62, 1970.

2. Авторское с вид етел ьство С(:.:СР

Ию 294155, М.К . 9 06 С 7/62, ) 969

Составитель И. Ч ич ерюк и на

Редактор 1-!. Данилович Техред Н. Андрейчук Корректор А. Кравченко

Заказ 1374/101 Тираж d18 !1одписное

lllllll!(lll 1Ъсуиарственного комитета Совета Министров C(.ÑÐ по делам изобретений и открытий !..! ЗО.З5. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "!!атент", г. Ужгород, ул. !!роектиая, 4