Устройство для передачи команд телеуправления

 

Союз Соввтскии

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.02 76 (21) 2324146/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

{43) Опубликовано 25,05.77. Бюллетень № 19 (11) 5592б2 (51) М. Кл.в 608С 19/28

Гасударственный иамитвт

Совета Министров СССР

hD делам изобретений и атирытнй (53) УДК 621,398(088,8) (4б) Дата опубликования описания 04.10.77 л (72) Авторы изобретения

В. И. Леперт, Б. Г. Захарченко, В. И. Волков, И. П. Обврлов и В. П. Леонов (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КОМАНД

ТЕЛЕУЛРА ВЛЕНИЯ

Изобретение для передачи команд телеуправления относится к телемеханике и может быть использовано в системах телеуправления, а также в системах передачи сообщений короткими кодограммами.

Известны устройства телеуправления, содержащие распределители, шифраторы, дешифраторы и кодопреобразователи, приемники, блоки контроля.

Эти устройства обладают большой аппаратурной сложностью и недостаточным быстродействием.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для передачи команд телеуправления, содержащее распределитель, первый выход которого подключен к первому, входу кодопреобраэователя, к второму входу которого подключен выход шифратора, второй и третий выходы распределителя соединены соответственно с первыми входами блока управления последовательностью передачи команд и шифратора, второй вход которого соединен с первым выходом блока набора команд. Блок управления последовательностью передачи команд производит циклический поиск набранных ключами управления команд, образует це1ти их шифрования и обеспечивает непрерывную циклическую передачу кодовых комбинаций, соответст вующих набранным командам.

По мере поступления сигналов подтверждения об исполнении команд управления они исключаются нз набора и в последующих циклах не передаются, Сеанс телеулравления автоматически заканчивается с приемом сигналов телеконтроля об исполнении всех набранных команд.

Такой алгоритм работы позволяет согласовать

1П длительность сеанса телеуправления с состоянием канала связи, т.е. оптимизировать быстродействие системы телеуправления.

Известное устройство предназначено для работы по дуплексным каналам связи. Однако часто

1З возникает необходимость работы по симплексным каналам (например, при управлении подвижными объектами), но при этом не реализуются положительные свойства описанного алгоритма.

Цель изобретения — расширение области приме20 пения устройства и повышение быстродействия устройства.

Достигается это тем, что в устройство введены блок сравнения, блок управления сменой режима, маркерный с етчик, реверсивный счетчик, блок

26 приема сигналов и переключатель канала, выход

559262 которого через блок приема сигналов подключен к

1тервому ьходу блока набора команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управлеигя последовательностью передачи команд, второй выход которого подключен через маркерный счетчик к третьему входу шифратора, третий выход соединен с первым входом реверсивного счетчика, первый выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока управления сменой режима, выход блока сравнения подключен к второму входу реверсивного счетчика и к первому входу переключателя канала, к второму входу которого подключен выход кодопреобразователя, к третьему входу переключателя канала и к второму входу блока управления последовательностью передачи команд подключен второй выход реверсивного счетчика, второй выход блока набора команд соединен с входом блока управления сменой режима, второй выход которого подключен к четвертому входу шифратора, С помощью перечислениьгх блоков каждая команда, подлежащая передаче, снабжается информацией о количестве команд в цикле передачи и о порядковом номере каждой команды в данном цикле.

Эта информация позволяет исполни гельному полукомплекту по любой принятой команде безошибочно определять момент переключения канала связи с приема команд телеуправления на передачу сигналов телеконтроля при цроизволыюй (меняюшейся) длительности цикла передачи команд.

На чертеже приведена блок — схема устройства.

Она содержит распределитель 1, шифратор 2, блок 3 набора команд, блок 4 управления посл..довательностью передачи команд, блок 5;правления сменой режима, реверсивньй счетчик 6, блок сравнения 7, маркерный счетчик 8, кодопреобраэоьатель 9, блок 10 приема сигналсе, переклю;атель канала 11

В исходном состоянии распределитель 1 образует последовательность импульсов, управляющих работой устройст à; выход кодопреобраэовагеля 9 через переключатель канала 11 соединен с каналом связи — усгройсгво готово к передаче команд. На блок 3 набора команд набираюгся команды, подлежащие передаче. На блок 5 управления сменой режима устанавливяется требуемое число повторений каждой иэ набранных команд в процессе передачи (до момента переключения канала на прием).

После этого с выходов блока 5 управлечия сменой режима на вход шифратора 2 и вход блока сравнения 7 непрерывно лостунает сигнал, соответствуюцгий числу подлежащих передаче кодовых комбинаций, равному произведению числа набранных команд и числа повторений команды прн передаче.

По сип алу "Пуск" начинается сеанс телеуправ пения. Блок 4 управления последовательностью пе редачи команд осушесгвляег циклический поиск команд, подл жгшкх передаче. При обнаружении первой набранной команды блок 4 управленн» оследовательностью передачи ко:.1анд создаст цепь для ее шифрования шифратором 2. Одновременно с этим через блок 5 управления сменой режима и через маркерный счетчик 8, отсчитывающий число переданных команд, образуется соответственно цепь шифрования числа кодовых комбинагдй, подлежащих передаче в данном цикле и цепь шифрования номера очередной передаваемой кодовой комбинации. Шифратором 2 формируется кодовая ком10 анимация, состоящая из двух частей — собственно команды и элементов, сообщающих о количестве кодовых комбинаций в цикле передаю и порядковом номере в дапном цикле.

После необходимого перекодирования в кодопреобразователе 9 кодовая комбинация гкредается в канал связи через переключатель канала 11.

По мере передачи команд заполняются разряды реверсивного счетчика 6, и на его выходе последовательно вырабатываются сигналы, соответствую 0 щие количеству уже переданных кодовых комбинаци ".. Эти сигналы блоком сравнения 7 сравниваются с сигналом, поступающим с выхода блока управления сменой режима.

При соответствии сигналов, поступающих на входы блока сравнения, на ro выходе появляется импульс, поступающий на вход реверсивного счетчика 6 и переводчщий его s режим обратного счета, Этот же импульс поступает на первый управлякиций вход переключателя канала 11 и переводит канал в:

"О режим приема сигналов телеконтроля.

Длцтелность ожидания сигналов телеконтроля определяется временем обратного счета реверсивного счетчика 6, которое равно времени передачи к оманд телеуправления.

По мере поступления сигналы телеконтроля дешифруются в блоке 10 приема сигналов телеконтроля и соответствующие им команды исключаются из набора.

По возвращении реверсивного счетчика в исходное состояние на его втором выходе появляется сип ал, воздействующий на второй управляющий вход переключателя канала 11 и на вход блока 4 управления последовательностью передачи команд, 45 в результате чего канал переводится в режим передачи, счетчик 8 устанавливается в исходное состояние и повторно запускается цикл передачи команд телеуправления, во время которого передаются те команль, по которым не было получено подтвер50 ждения об их использовании.

С получением подтверждения об исполнении последней,«е исключенной иэ набора команды, на выходе блока сравнения 7 появляется сигнал, кото66 рый устанавливает и удерживает все устройство в исходном состоянии. На этом сеанс телеуправления заканчивается.

Для получения тегесигналиэацпи о состоянии обьекта в периоды времени между сеансами управления устройство переводится в режим запроса

559262

l1HHHflH Заказ 1406/102 Тираж 778 Подписное л илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 телесигнализации, прн котором в течение некоторого времени, определяемого блоком 5 управления сменой режима, на управляемый объект передается команда "Запрос телесигндлиэации". Каждая из этих передаваемых команд снабжается информацией о порядковом номере ее в цикле передачи и о длительности цикла передачи аналогично тому, как это производилось во время сеанса телеуправления.

Предложенное устройство позволяет реализован систему телеуправления по симплексным каналам связи и повысить быстродействие такой системы.

Формула изобретения

Устройство для передачи команд телеуправления, содержащее распределитель, первый вход которого подключен к первому входу кодопреобразователя, к второму входу которого подключен выход шифратора, второй и третий выходы распределителя соединены соответственно с первыми входами блока управления последовательностью передачи команд и шифратора, второй вход которого соединен с первым выходом блока, набора команд, о тл ича ющее с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены блок сравнения, блок управления, сменой режима, маркерный счетчик, реверсивный счетчик, блок приема сигналов и переключатель канала, выход которого через блок приема сигналов под! пючен к первому входу блока набора команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления последовательностью передачи команд, второй выход которого подключен через маркерный счетчик

1р к третьему входу шифратора, третий выход соеди, нен с первым входом реверсивного счетчика, пвр. вый выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока управления сменой режима, выход блока сравнения подключен к второму входу реверсивного счетчика и к первому входу переключателя канала, к второму входу которого лодклю. чен выход кодопреобразователя, к третьему входу переключателя канала и к второму входу блоке о«0 управления последовательностью передачи команд подключен второй выход реверсивного счетчика, второй выход блока набора ком.:.щ соединен с входом блока управления сменой режима, второй выход которого подключен к четвертом входу

2д шифратора.