Цифровое телевизионное следящее устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 559458

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено.24 u9,7ß21) 2177296/09 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано25.05.77. Бюллетеиь № 19 (45) Дата опубликования описания 12.07.77 (51) М. Кл.е

Н 04 N 7/18

Государственный ноиитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открь;тий (53) УДК 621.397.

° 33 (088,8) (72) Авторы изобретениЯ В С Денисов, В.П. Сизов, Ю.В. Симонов и Н.Н. Ушаков

® TQ, (71) Заявитель., 3И9у щ (54) ЦИФРОВОЕ ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯШЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к телевидению и может использоваться в телевизионных устройствах слежения за движущимися объектами.

Известна телевизионная следящая система, содержащая фотоэлектрический датчик, блок обработки видеосигнала, формирователи стробимпульсов, сигналы с которых подаются на блоки. сравнения, фазовый детек; тор, генератор импульсов, счетчики импуль- 1е сов тактовой частоты в горизонтальном и вертикальном направлении и соответствующие цифро-аналоговые преобразователи, с выходов которых снимается сигнал рассогласования для управления положением фото- 16 электрического датчика (11.

Однако известная телевизионная следящая система характеризуется низкой надежностью и имеет сложную аппаратурную реализацию. 20

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является цифровое телевизионное следящее устройство, содержащее цифровой фазовый детектор, выход которого соединен чеIí з иифровой фильтр с 25

BxdpBMH регистров. координат по строке и кадру, формирователь строба, выход которого соединен с первым входом цифрового фазового детектора (2j.

Данное известное устройство имеет не высокую точность слежения, обусловленную нестабильностью собственных частот автогенераторов импульсов строчной и кадровой частот.

1тель изобретения — повышение точности слежения.

Поставленная цель достигается тем, что в цифровое телевизионное следящее устройство, содержащее цифровой фазовый детектор, выход которого соедине.с через цифровой фильтр с входами регистров координат по строке и кадру, формирователь строба, выход которого соединен с первым входом цифрового фазового детектора, введены два блока поразрядного сравнения и два счетчика им- * пульсов, причем входы блоков поразрядного сравнения соединены с выходами разрядов соответствующих .регистр oR координат и счетчиков импульсов, A их выходы подключены к входа„I форкп1ронателя стробн, при

559456 этом второй вход цифрового фазового детектора соединен с первым счетчиком импульсов.

На чертеже дана структурная электрическая схема предложенного устройства. 5

Оно содержит цифровой фазовый детектор

1, выход которого соединен через цифровой фильтр 2 с входами регистров координат 3 и 4 по строке и по кадру, два блока поразрядного сравнения 5 и. 6, два счетчика им- 1{) пульсов 7 и 8 и формирователь строба 9, выход которого соединен с первым входом цифрового фазового детектора 1, при этом входы блоков поразрядного сравнения 5 и

6соединены, соответственно с выходами И разрядов пегистров координат 3 и 4 по строке и по кадру и выходами счетчиков импульсов 7 и 8, а выходы блоков поразрядного сравнения 5 и 6 подключены к входам формирователя строба 9, при этом вто- 2О рой вход цифрового фазового детектора 1 соединен с первым счетчиком импульсов 7.

Устройство работает следующим образом.

В цифровом фазовом детекторе 1 вычисляются разности чисел импульсов тактовой И частоты (т.е. частоты следования элементов разложения в используемом телевизионном стандарте), приходящихся на части иэображения объекта; расположенные в левом и правом, верхнем и нижнем полустробах. Эти ЗО разности обрабатываются затем в цифровом фильтре 2 и, в зависимости от их знака, вызывают возрастание или убывание чисел, записываемых в начале каждого цикла кадровой развертки телевизионного изображения ЗВ в регистры координат 3 и 4 по строке и кадру. Счетчики импульсов 7 и 8 тактовой и строчной частот во время обратного хода развертки обнуляются, соответственно, строчными и кадровыми синхроимпульсами, 4О после чего (в процессе прямого хода разВертки) их содержимое непрерывно возрастает и в некоторый момент времени оказывается равным содержимому регистру координат 3 и 4 по строке и кадру. Эти мо- © менты времени фиксируются блоками поразрядного сравнения 5 и 6, что служит сигналом к началу работы формирователя строба 9. Строб, вырабатываемый этим формирователем, накладывается на входной видеосигнал цифрового фазового детектора 1 в следующем цикле кадровой телевизионной развертки и имеет координаты, совпадающие с оценками координат изображения объекта в том же кадре, содержащимися в регистрах координат 3 и 4.

Введение блоков поразрядного сравнения и счетчиков импульсов взамен обычно используемых для этой же цели управляемых автогенераторов импульсов строчной и кадровой частот позволяет исключить обусловленную этими автогенераторами нестабильность положения строба на телевизионном изображении и, следовательно, повысить точность слежения за наблюдаемым объектом.

Формула изобретения цифровое телевизионное следящее устройство, содержащее цифровой фазовый детектор, выход которого соединен через цифровой фильтр с входами регистров координат по строке и кадру, формирователь строба, вы-. ход которого соединен с первым входом цифрового фазового генератора, о т -. л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности слежения, введены два блока поразрядного сравнения и два счетчи- ка импульсов, причем входы блоков поразрядного сравнения соединены с выходами соответствующих регистров координат и счетчикОВ импульсовр G их ВыхОды подключены к входам формирователя строба, при этом второй вход цифрового фазового детектора соединен с первым счетчиком импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США N 3114859, кл. 31524, 11.12.58.

2. "YRE Trout", 1961, Y . М LT-5, Nî 4, р. 326.

559456

Составитель Е. Погиблов

Техред Н.Андрейчук Корректор E. Скучка

Редактор Т. Шагова

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1320/112 Тираж 1 5 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5