Волновой вариатор скорости

 

О П И С А Н И Е (ii лью з

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских е еспублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву 223545 (5!) М. Кл (22) Заявлено 14,10.75 (21) а180183/28 е 16 Н 1/00

F 16 Н 3/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05. 06.77Бюллетень № (45) Дата опубликования опнсания15.07 77

Государственный комитет

Соаета Министров .СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 6 1.833. 7 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Якушев и И. Г. Алборов (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах и передачах машин и механизмов.

Известна двухскоростная передача, со- 5 держащая корпус, внутри которого установлены механизм изменения числа оборотов ведомого вала передачи, и двухступенчатая волновая зубчатая передача с гибким колесом и генератором, общими для обеих ступеней, на корпусе генератора установ,лена торцовая зубчатая полумуфта, а механизм изменения числа оборотов ведомого вала передачи выполнен в виде электромагнита, якорь, которого соединен со свобод- !5 но вращающимся на ведомом валу передачи жестким колесом и имеет торцовые зубья, взаимодействующие под действием пружины с зубьями полумуфты генератора(1).

Недостатками этой передачи являются о&:сцечецпе только двух ступеней регулирова|шя скорости и низкая точность регулиров» щя. !!о основному авт. св. N 223545 известен попцовой вариатор скорости, содержащий генератор с купачком переменного сечения, неподвижное жесткое колесо, зацепляющееся с ним в зонах,где имеются выступы на кулачке генератора, ведомое гибкое колесо и опираюциеся на выступы кулачка и заключенные в сепаратор шары.

Регулирование скорости в указанном вариаторе осуществляется осевым перемеще ние м кулачка.

Недостатками этого вариатора является малая надежность его и низкая нагрузочная способность.

1Лель изобретения — повышение надежности в работе и увеличение нагрузочной способности вариатора.

Указанная цель достигается тем, что вариатор снабжен кулачком управления, имеющим профиль, подобный профилю кулачка генератора, и установленным >жестко на одном с ним валу, концевым выключателем, взаимодействующим с кулачком управления, и тормозом, воздействующим на гибкое К0лес о.

На фиг. 1 изображен варнатор, пбщнй вид; на фиг. 2 — разрез А-А фш, 1.

В

Вариатор содержит жесткое колесо 1, ведомое гибкое колесо 2, генератор, состоящий из кулачка 3, шаров 4 и сепаратора 5. Кулачок 3 выполнен в виде цилиндра с фасониыми выступами 6, ширина которых равномерно изменяется вдоль оси кулачка. Кулачок 7 управления жестко закреплен соосно с кулачком 3 генератора и имеет профиль, подобный профилю кулачка 3, причем выступы кулачка управления смещены относительно выступов кулачка о генератора на 90 таким образом, чтобы против выступов кулачка генератора вдоль оси распсаагались бы впадины кулачка управлении, 15

Концевой, переключатель 8, взаимодейст-* вуюший с вЬтступами кулачка 7 управления, включает и отключает электромагнитный тормоз 9.

Работает вариатор следующим образом.

При врашении ведущего кулачка 3 шары

4, попадая на выступы 6, прижимаются к ним и к внутренней поверхности гибкого колеса 2 и начинают катиться по этой поверхности и поверхности выступов кулачка 2S генератора, пеиемешдя волну зацепления колес 3. и 2. По прохождении выступов шары выходят из контакта с кулачком, и передача движения прекращается.

8 этот момент выступ. кулачка управле- 30 ния воздействует на концевой переключатель

8, который включает тормоз 9. Гибкое колесо тормозится, разгружая зацепление (зубчатое или фрикционное) от нагрузки.

В.момент, когда шары 4 вновь попадают > на выступы 6 кулачка 3 генератора, конце™ вой переключатель 8 покидает выступ кулачка управления 7, отключает тормоз 9 и производит растормаживание гибкого колеса, давая ему возможность вращаться. Далее цикл повторяется.

Регулирование скорости производится осе:— вым перемещением кулачка генератора и свя„занного с ним жестко кудачка управпения на новую позицию. При этом путь шаров по выступам и соответственно по впадинам ку.-лачка генератора изменяется, и следователь- но, изменяется время передачи движения за каждый оборот кулачка, В соответствии с эт::;;. изменяется дпина выступов и впадин купачка управления и затормаживанпе и растормаживание гибкого колеса будет производиться в нужные моменты времени.

Формула изобретения

Волновой варнатор скорости по авт, св.

¹ 223545, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе и увеличения нагрузочной способности, он снабжен кулачком управления, имеющим профиль, подобный профилю кулачка генератора, установленным жестко на одном с ним валу, концевым выключателем взаимодействующим с кулачком управ ления, и тормозом, воздействующим на гибкое колесо.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство ¹ 371368, кп, Р 3.6 Н 1/ОО, 1971 г.

Составитель Л. Дьякова

Редактор Л. Жаворонкова Техред H. Андрейчук Корректор А. Власенко

Заказ L 384l 1 1 8 Тираж 1154 Подпис кое

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/8

Филиал ППП Патент, г. У)кгород, ул. Проектная, 4