Коммутатор для системы управления шаговым двигателем

 

I»>562799

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.09.75 (21) 2173210/24

Соиз Советских

Социалистииесхих

Респтбпик (51) М Кт 2 G 05 В 19/40 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Пр иоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания 20.10.77 (53) УДК 62-50(088,8) (72) Авторы изобретения

Е. С. Васильева, В. П. Глынин, А. С. Захаренко, Л. Н. Краснова и В. Ф. Тараев (71) Заявитель (54) КОММУТАТОР ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к автоматике и предназначается для HicIIoльзова ния в системах управления шаговым и двигателями.

Известны коммутаторы для управления шаговым двигателем (распределители импульсов), обеопечивающ|и е цикл коммутации с продвижением одной или двух единиц по кольцу (1).

Недостатком этих схем является сложность структуры из-за нал ичия диодных матр иц или большого объема оборудова ния в распределителе импульсов на логических микросхемах. В обоих примерах не обеспечивается возмсжность увеличения числа тактов коммутации фаз шагового двигателя.

Известно также устройство для управлен ия шаговым двигателем, выполненное в виде распределителя импульсов с лродвпжен ием одной:или нескольких единиц по кольцу, .имеющее более простую структуру (2), Недостатком такого устройства является певозмо>кность увеличения при данных аппаратурных возможностях числа тактов коммутаци и.

Наиболее близок к изобретению коммутатор для GHicTeMbl упра влен ия шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр (3).

С помощью известного устройства можно управлять шаговым двигателем, имеющим только четное число фаз (6, 8 и т. д,) и только с определен ной последовательностью (2 — 3) возбуждения выходных шин устройства, т. е. недостаток а звестного устройства заключается в ограниченкости его функциональных возможностей.

Цель, изобретения — ра сширение функциональных возмюж нюстей коммутатора.

10 Это достигается тем, что в звзвестный коммутатор для системы управления шаговым двигателем дополнительно введены шесть элементов И и триггер, первый вход которого и первые в оды первого и второго элементов И соединены с шиной <<за!Пуск», BTlopbkp Входы первого:и второго элементов И подключены к соответствующим шинам реверса, второй вход триггера л первьш вход кольцевого реверсивного сдвпгающего репкстра соединены с ши>0 ной «сброс», первый выход триггера подключен к первым входам претьего и четвертого элементов И, первые входы пятого я шестого элементов И соединены со вторым выходом триггера, вторые .входы третьего H пятого элементов И подключены к выходу первого элемечта И, с выходом:второго элемента И соединены вторые входы четвертого и шестого элементсв И, а выходы третьего, четвертого, пятого п шестого элементов И подключены

ЗО соотве-.ственно ко второму, третьему, четвер562799

10!

55 тому !и пятому |входам кольцевого реверсив,ного сдв!и!гающего регистра.

На чертеже дана структурная схема коммутато!ра для системы управления шаговым д!в,н г а тсл "-.л.

Предлагаемый коммутатор содержит кольцевой реверс!!нный сдвигающий регистр 1, триггер 2, элементы И 8, 4, 5, б, 7, 8, триггеры

9 кольцевого резсрсивиого сдвигающего регистра, первая IUHiHB 10,реверса, шина «запуск» 11, шина < сброс» 12 и вторая шина 18 реверса.

Коммутатор, работает следующим образом.

Информация, записанная в кольцевой реверс||нный сдвигающий .регистр 1, сдвигается на одн|н разряд в два такта. Разделение входных импульсов 13 два такта осуществляется тр|пггером 2 и шестью элементами И 8, 4, 5, б, 7, 8. В начальном состоянии триггеры

9 двух младших разрядов сдвига|ощего регистра 1 находятся в единичном состояни!и, все остальные триггеры, включая триггер

2, — и нулевом состоянии. Прн сдвиге информации, нап1хи||ср, вправо, на первую шипу 10 реверса подается разрешающий сигнал для элеме||та И 8, разрешающие сигналы будут также на элементах И 7 и 8. Первый импульс, пришедший по шине «запуск» 11, перебросит трипер 2 в единичное состояние и при срабатыва!нии элементов И 8 и 7 поступает на четвертый вход кольцевого реверсивно",î сдпнгающего регистра 1. Произойдет сдвиг единиц на один разряд вира во. Разрсшающий сигнал с первого единичного вы ода триггера

2 поступает,на элементы И 5 и б, второй импульс, пришедший по ш!ине «запуск» 11, перебросит триггер 2 в нулевое состояние и прп срабатывани!н элементов И 8 IH 5 лсступит на второй вхо < ко.:|ьцевого реверсивного сдвигающего регистра 1. Произойдет сдвиг нулей на один .разряд вправо .и т. д. Потенцпальныс

Ои!гналы, снн,ласмые с единичных плеч триггеров 9 кольцевого реверсивного:сдвигающего репистра 1, управляют запигкой фаз шаГО БОГО дв ига тел я.

Коммутаи|ия фаз .!îñòèãàåòñÿ че!редл|ванием вк;||о.е!низ черного и нечетного числа смежных Ill!!!H коммутатора.

Схема ком мута||ин фаз (||Оследовательность;ком|н|!нац||н озновременно запитываемых обмоток шагового двигателя) определяется !исходной !и!нформацией, записанной в кольцевой реверонвг|ь|й сдвигающий рег||стр

1. Если в исходном состоянпп еди |ица заппсывается в один триггер младшего разряда кольцевого реверсивного сдвигающего регистра, то коммутация фаз осуществляется по схеме 1 — 2, при записи единицы в два младших,разряда получим схему 2 — 3 |и т. д.

Наличие триггера 2 и шести элементов И позволяет осуществлять чередование подкл|оче!ния управляющих шин, которые при числе фаз шагового двигателя т обеспечивают

2 m, — тактную коммутацию, возбуждая выходы шн!ны по выбранной схеме 1 — 2, 2 — 3 и т. д. Кроме того, подобное построение схемы ко».;мутатора позволяет изменять количество разрядов сдвигающего регистра от 3 до п разрядов без изменения логики работы схемы, что обеспеч!ивает возможность упра вления шаговым!и двигателями,с числом фаз 8, 4, 5, б и т. д.

Формула изобретения

Коммутатор для системы управления шаговым двигателем, содержащ!ий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, о т л и ч а ющ,и и с я тем, что, с целью расширения функци!ональных возможностей !коммутатора, он содержит шесть элементов И и триггер, первый вход которого и первые входы первого и второго элементо!в И соединены с шиной

«запуск», вторые входы первого и второго элементов И подключены к !соответствующим шинам реверса, второй вход триггера и первый вход кольцевогс реверсивного сдвигающего регистра соединены с шиной «сброс», первый выход триггера подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, первые входы пятого и шестого элементов И соединены со вторым выходом триггера, вторые входы третьего и пятого элементов И подключены к выходу первого элемента И, с выходом второго элемента И соединены вторые входы четвертого !и шестого элементов И, а выходы третьего, четвертого, пятого и ше. стого элементов И подключены соответственно ко второму, третьему, четвертому и пятому вхо|дам кольцевого реверсивного .сдвигающего регистра.

Источники информации, принятые,во внимание прн экспертизе.

1. Чила!к||!н М. С. Дискретный электропр ивод с шаговыми двигателями. M., «Энергия», 1971, с. 220 — 22б.

2. Па тсн т СШ Л ¹ 3б14580, кл. 318 — б9б, 19 71.

3. Лвторскос свидетельство СССР

¹ 437051, кл. С7 05 В 21/01, 12. 04. 72.

562799

Составитель A. Лащев

Текрет В Рыбакова

Корректор В. Гутман

Заказ 532/1420 Изд. ¹ 89

ЦНИИПИ Государственного козштета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раушская

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент: >

Редактор Л. Гребенн икова

Тираж 1109 Подписное

Совета Ми шстров СССР открыт .i! наб.,;,. - /5