Устройство для автоматической загрузки и транспортировки изделий

 

Союз Советских

Социалистических пц 56362О

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Респубпик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.05.74 (21) 2024364/28 с присоединением заявки М (23) Приор;1тет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 20.07.77 (51) M. Кл G OIN 29/04

Государственный комитет

Совета M. øèñòðñç СССР по пела.а изобретений и открытий (53) УДК 620.17916 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Фильченков и И. В. Селезнев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области дефектоскопии, например ультразвуковой, изделий круглого профиля и может быть использовано при контроле труб и прутков.

Известно устройство для загрузки и транспортировки цилиндрических изделий в зону контроля, содерхсащее рольганг, ультразвуковой искатель с иммерсионной ванной, приводные транспортирующие ролики, установленные стационарно с одной стороны рольганга, и нажимные подпружиненные ролики с эксцентриковым приводом (lj.

Недостатком устройства является необ одимость переналадки его при переходе на контроль изделий другого диаметра. В устройстве предусмотрено только ручное отведение нажимных роликов в период загрузки.

Цель изобретения — автоматизация процесса транспортировки без переналадки для изделий различных диаметров.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено поворотными двуплечими рычагами, парами расположенными друг против друга с двух сторон продольной оси рольганга и укрепленными на неподвижных осях, на одном плече рычага установлен приводной транспортирующий ролик, а на втором, свяс противостоящпх1 pbI I BI ом ной, установлен нажимной ролик, прп этом транспортирующие ролики противостоящих рычагов кинематически связаны зубчатой передачей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий впд; на фиг. 2 — то же, внд

5 cBepx) на фпг. 3 то же, Впд соо1су .

Устройство содержит станину 1, смонтированные на ней рольганг 2 н поворотные двуплечие рычаги 3 на осях 4, укрепленные попарно по оое стороны рольганга п центрирую ющие изделия относительно искателя 5. На одном плече рычага на оси 6 жестко закреплен транспортирующий ролик i, конусом обращенный к рольгангу, на втором плече на оси 8 закреплен нажимной ролик 9, контак15 тирующий с разжимным конусом 10, жестко установленным на штанге 11. Плечи с нажимными роликами противостоящих рычагов связаны пружиной 12, На концах осей 6 установлены шестерни 13, находящиеся в за20 цеплении с зубчатым колесом 14, свободно вращающимся на оси 4 и,кинематически связанным с приводом 15.

С приводом 15 кинематически связан и распределительный вал 16, на котором за25 креплены однооборотная муфта 17 и кулачок 18 для перемещения штанги 11 усилием, которое передается ей через рыч;ги 19, а штанга снабжена возвратной пру;ниной 20.

Искатель помещен в пммерсионную ванну

3.) 21. Над рольгангом установлен питатель 22, 563620 снабженный установленными в направляющие 23 и 24 шиберной заслонкой 25 и отсекателем 26 с приводом от кулачка 27, Для отключения,однооборотной муфты 17 распределительный вал 16 снабжен кулачком 28 и контактирующим с ним концевым выключателем 29, а для включения муфты — конечным выключателем 30, контактирующим с рычагом 19.

Работает устройство следующим образом.

При запуске привода 15 распределительный вал 16 повораичвается на один оборот, При этом кулачок 18 отводит через рычаги

19 штангу 11 с разжимным конусом 10 от нажимного ролика 9. Пружина 12, сжимаясь, поворачивает рычаги 3 на осях 4 и разводит транспортирующие ролики 7 для приема изделия на рольганг 2. Шиберная заслонка 25 от кулачка 27 открывает искатель 22 и изделие 31 под собственным весом падает на рольганг. Поворачиваясь, кулачок 18 освобождает штангу 11 и под действием пружины 20, сжатой при разведении транспортирующих роликов 7, штанга перемещается и через разжимной конус 10 и нажимные ролики

9 поворачивает рычаги 3, которые и зажимают изделие 31. Транспортирующие ролики при этом центрируют изделие относительно искателя. Привод транспортирующих роликов во время загрузки не выключается. После выхода изделия из последней пары транспортирующих роликов все пары их смыкают,ся, штанга 11 под действием пружины 20 перемещается до контакта с концевым выключателем 30, который включает муфту 17, выключенную концевым выключателем 29 от кулачка 28 в момент зажима изделия транс5 портирующими роликами, и цикл возобновляется.

Формула изобретения

10 Устройство для автоматической загрузки и транспортировки изделий к иммерсионной ванне ультразвукового дефектоскопа, содержащее рольганг, установленное над ним загрузочное устройство с рычажно-кулачковым

15 приводом, транспортирующие конусные ролики, нажимные ролики с разжимным конусом, закрепленным на подпружиненной штанге с рычажно-кулачковым приводом, о т л ичающееся тем, что, с целью автоматпза20 ции процесса трачспортировки без переналадки для изделий различных диаметров, оно снаожено поворотными дв плечими рычага мп, парами расположенными друг против друга с двух сторон продольной оси рольган25 га и укрепленными на неподвижных осях, на одном плече рычага устапсвлен приводной транспортирующий ролик, а на втором, связанном с противостоящим рычагом пружиной, установлен нажнмнсй ролик.

30 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспор-.ирующ.ie ролики противостоящих рычагов кинематически связаны зубчатой передачей.

563620

Ф /а

Составитель Н. Долгова

Текред 3. Тарененко

Редактор Л. Чепайкина

Корректор Л. Брахнина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1543 1 Изд. М 548 Тираж 1109 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5