Гидроусилитель

 

«(;е-<» °,;

ОПИСАНИЕ, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресттублик (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено15.03,76 (21) 2333610/24 (51) М. Кл, 2

Р 15 В 3/00

F 15 B 9/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный номнтет

Совета Мнннстраа СССР па делам нзобретеннй и атнрытнй (5З) УДК621-540 (088. 8) (43) Опублик вано05.07.77.Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описании 17.08.77 (72) Авторы изобретения

В, В, Громаков и А. И. Китченко

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (71) Заявитель (54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЪ

Изобретение относится к области машиностроения и средств автоматизации и предназначено для усовершенствования гидравлических усилителей с электрическимт управлением (сервоэолотников) при их применении в электрогидравлических приводах в особенности .со значительной инерционной нагрузкой.

Известны гидроусилители с корректирующими устройствами, выполненными в виде гидродинамической обратной связи, которая осуществляется путем применения 6 ратной связи по нагрузке через колебательное звено, состоящее из подпружиненного поршни (гидравлическая емкость) и дросселя (гидравлическое реактивное сопротивление). На торцах распределительного эолот ника гидравлического усилителя выполнены камеры обратной связи, гидролиниями соединенные с рабочим окном распределительного золотника, одна из камер непосредственно,а вторая через дроссель корректирующего устройства; эта же камера соединена гидролиниями с поршневой полостью корректора, дрчгач поршневая полость которого соединена со вторым рабочим окном распределительного золотника (11, Недостатками устройства являются наличие двух дополнительтых камер обратной связи и двух плунжеров на торцах распре-. делительного золотника, а также соединение камер обратной связи с рабочим окном рас прелелительного золотника, что отрицательна ,сказывается на быстродействии и приводит к появлению помех, связанных с нагрузкой.

Наиболее близкил техническим решением к изобретению является гидроусилитель, содержащий входной электромеханический пре)5 образователь, выходы которого поттключены к штоковым полостям подпружиненного поршня, и золотниковый следящий распределитель, выходы которого подключены к полостям исполнительного механизма. При этом в под20 пружиненном поршне выполнен бурт, а в цилиндре поршня-равная диаметру бурта проточка. Камеры, образованные торцами и про точкой в цилиндре, соединены каналами с прилегающими к ним торцовыми полостями

25 золотника 21.

Корректирующее устройство состоит из поршня со штоками, штоковых и поршневых камер, дросселя, включенного между рабо чим окном распределительного золотника и одной из штоковых камер корректирующего устройства, пружин в штоковых камерах, подпружиниваюших поршень, и гидролиний, сообщающих поршневые и штоковые полости с гидравлическим усилителем золотникового типа.

-Причем штоковые полости через дроссель сообщены с рабочими окнами распределительного золотника, а поршневые - с подторцовыми камерами этого золотника (2), Недостатком этого гидроусилителя является то, что корректирующий эффект (дополнительное смещение распределительного золотника) определяется в основном перепадом, а не скоростью его изменения.

Для сохранения быстродействия гидроусилителя и улучшения амплитудно-частотной характеристики управляемого им дроссельного привода (доствточно резкое падение амплитуды с частотой в области низких частот и пологое падение в области средних) нужно, чтобы объем масла, вытесняемый в торцовые полости распределительного "-олотника, был существенно меньше объема, подаваемого при этом в подпружиненную полость корректора. Осуществить это в известном гидроусилителе невозможно как невозможно получить корректирующий эффект не по перепаду давлений на нагрузке (К " С до), а по скорости его изменения

/к,-с,, (. ,Оля этого необходимо убрать из схемы дроссель. Исключить дроссель в предложенном устройстве нельзя, твк как потребуются очень жесткие пружины, что при сильно разнесенных точках приложения сил (торцы штока) и неизбежной при этом несоосности приведет к перекосам поршня, т. е. повышенному трению и потере эффекта коррекции.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик гидроусилителя

Эта цель достигается тем, что в предложенном гидроусилителе штоковые полости подпружиненного поршня соединены с торцовыми полостями золотникового следящего распределителя, а поршневые полости — с входами этого распределителя, связанными c его выходами.

На чертеже показана схема гидроусилителя.

Гидроусилитель содержит поршень 1 со штоквмн,перемещрющимнся в двух плавающих втулках 2. Между поршнем и втулкой с обеих

1сторон от поршня расположены пружины 3.

60 электромеханический преобразователь, вь ходы которого подключены к штоковым полостям подпружиненного поршня, и золотни, ковый следящий распределитель, выходы которого подключены к полостям исполнительного механизма, о т л и ч а ю

Пространства, заключенные между торцами штоков поршня 1 и втулками 2, образуют две штоковые полости 4 и 5, которые сообщаются соответственно с торцо5 Выми 6 и 7 полостями золотникового сле;дящего распределителя 8, в котором выполнены канал 9 для подвода рабочей жид кости и два выхода 10 и 1-1

Быходы 1о и 11 чер каналы sz u

10 13 сообщены с поршневыми полостями поршни 1 и связаны с полостями исполнительного механизма 14. Выходы 16 и 17 входного электромеханического преобразователя 15 подключены к полостям 4 и 5.

Гидроусилитель работает следующим образом.

Препад давлений на исполнительном механизме 14 при наличии сигнала управления на преобразователе 15 по каналам 12

20 и 13 передается на поршень 1, который, перемещаясь под действием перепада, штоками вытесняет из одной из полостей (например „4) а в противоположную полость

5 засасывает определенное количество раI бочей жидкости, изменяя расход управления в междроссельных камерах гидравлического моста, а следовательно, и давление в полостях 6 и 7, вызванное управляющим сигналом. При этом коррекция происходит без дросселей. Это означает, " что практически в используемом диапазоне частот положение подпружиненного пружинами 3 поршня 1 определяется только перепадом давления на исполнительном механизме 14, а корректирующий эффект (дополнительное смещение распределителя) только скоростью изменения перепада давлений.

В зависимости от того, как установлен корпус поршня 1 изменение давления в по40 лостях 6 и 7 распределителя может либо увеличивать воздействие управляющего сит нала(положительная обратная динамическая связь), либо уменьшить его (отрицательная обратная динамическая связь). ,Пля изменения вида обратной связи(положительная или отрицательная) корпус о поршня 1 может быть повернут на 180 .

Таким образом, значительно упрощена конструкция гидравлического усилителя с гидравлической обратной связью по скорости изменения перепада, давлений на исполнительном гидравлическом механизме. формула изобретения

Гидроусилитель, содержащий входной

564448

Составитель О. Гудкова

Р едактор Л. Утехина Техред А. Демьянова Корректор A. Власенко

Заказ 2011/202 Тираж 888 Подпйсное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР

qo делам изобретений и открытий

413035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 шийся тем, что, с целью улучшения его динамических характеристик в нем штоковые полости поршня соединены с торцовыми полостями золотникового распределителя, а поршневые полости — с входами этого распределителя, связанными с его выходами.

Исго лыки информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент Великобритании ¹ 917587, 5 . 135Р/63р, 1963 r, 2, Авторское свидетельство СССР № 283759. кл. F-15 В 9/06, 196H r.