Рычажно-шарнирный шестизвенный механизм

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.01.75 (21) 2100991/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.07.77Зюллетень 34 25 (45) Дата опубликования описания 18.08.77

Союз Советских

Социалистических

Республик () 66@475 (51) М. Кл.

7 16 Н 21/08

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (53) УЛК 621.835.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

О.Г. Трибулев и Б.Е. Михайлов (71) Заявитель

Московский автомобильно-дорожный институт (54) РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫЙ ШЕСТИЗБЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам плоских рычажношарнирных механизмов для получения максимальных усилий HB рабочем звене при минимальных размерах механизма и может 5 быть использовано в ножницах для резки заготовок.

Известно рычажно-шарнирное устройство, содержащее корпус, кулачок, рычаги и шарI нирно соединенные между собой звенья (1). ip

Недостатком известного устройства является наличие мощного двигателя для достижения больших усилий резания, либо уве» личенных о ношений плеч рычагов.

Известен также рычажно-шарнирный И шестизвенный механизм, содержащий корпус, рабочий и приводной рычаги и шарнирно соединенные между собой звенья f2).

Недостатком этого устройства является наличие мощного двигателя, увеличенного 20 передаточного отношения привода, значительных габаритов и веса.

1Яелью настоящего изобретения являет ся получение максимального усилия на рабочем звене при минимальных габаритах, 25

Для достижения этой цели шарнирно соединенные между собой звенья образуют не менее двух четырехзвенников, одно звено иэ которых неподвижно соединено с корпусом, два смежных звена четырехзвенников жест» ко соединены между собой, общее звено представляет собой приводной рычаг, один конец которого шарнирно связан с корпусом, а другой шарнирно связан с жестко соединенными звеньями.

На чертеже изображена схема рычажношарнирного шестизвенного механизма.

Устройство содержит приводной рычаг 1, два смежных звена 2 и 3, жестко соединенных между собой, рычаги 4 и 5, звено 6, неподвижно соединенное с корпусом (корпус на чертеже не показан), рабочий рычаг 7.

Работает механизм следующим образом„

При вращении приводного рычага 1 жестко соединенные смежные звенья 2 и 3 вращаются вместе с ним и поворачиваются о носительно него, так как звенья 2 и 3 связаны рычагом 5 со звеном 6. Поворот жест ко соединенных смежных звеньев 2 и 3 че564475

Составитель М Левинский

Р дактоР O. Иванова Техред М. Левицкая )корректор р П „

Заказ 2049/203 Тираж 1 1 54 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рез рычаг 4 передается рабочему рычагу

7, шарнирно соединенному с неподвижным звеном 6.

Так при минимальных размерах устройства достигается максимальное усилие на рабочем рычаге.

Формула изобретения

Рычажно-шарнирный шестизвенный механизм, содержащий корпус, рабочий и приводной рычаги и шарнирно соединенные между собой звенья, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью получения максимального усилия на рабочем рычаге при минимальных габаритах, шарнирно соединенные ме ду собой 3ВеН бразуют не м нее двух четырехзвенников, одно звено из которых неподвижно соединено с корпусом, цва смежных звена четырехзвенников жестко соединены между собой, обшее звено представляет собой приводной рычаг, один конец которого шарнирно связан с корпусом, а другой шарнирно связан с жестко соединенными звеньями. о Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Артоболевский И.И. Механизмы. М., "Машиностроение", 1949, т,З, с. 578, фиг. 2523.

2. Авторское свидетельство Л 374131, В 23 О 15/04, 1968.