Симметричный привод колесной тележки радиотелескопа

 

Союз Советских

Социалистических

Республин

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ (113 564674 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(51) М. Кл.

Н д1 0 3/04 (22) Заявленб 06,11.74 (21) 2074623/09 с присоединением заявки №

Государственный номитет

Соввта )йиннотров СССР оо делам нэооретений н OTKpblTMN (23) Приоритет(43) Опубликовано05.07.77 Бюллетень,)4 25 (453 Дата опубликования описания 22.08.77 (53) УДК 621.396.672 (088.8) В. А. Голубков, В, А. Кондраков, В. С. Дворников, Ю. В. Федоренко, и В. С. Бубнов (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций (71) Заявитель (54) СИММЕТРИЧНЫЙ ПРИВОД КОЛЕСНОЙ

ТЕЛЕЖКИ РАДИОТЕЛЕСКОПА

Изобретение .относится к антенной тех нике, в частности к приводным механизмам и может использоваться в крупногабари т ных наземных антенных системах.

Один из известных приводных механиэ- s мов для наведения антенных систем снабжен исполнительной осью, на которой установлены две шестерни большого диаметра,i причем выбор зазоров осуществляется путем создания в двигателях различных по щ величине и знаку моментов вращения t.l).

Однако такой приводной механизм имеет большие габариты и вес, что создает дополнительные трудности при изготовлении механизма и защите его от воздействия 15 атмосферных явлений.

Наиболее близким к предложенному изобретению является симметричный привод колесной тележки радиотелескопа, содержащий два двигателя, редуктор с корпусом и двумя кинематическими ветвями, включаю-. щий водило и сателлиты дифференциала, фрикционной каток и тормоз j 2j.

Однако этот привод также имеет большие габарить и вес. 25

Бель изобретения - уменьшение габаритов и веса привода, Для этого в симметричном приводе колесной тележки радиотелескопа, содержащем два двигателя, редуктор с корпусом и двумя кинематическими ветвями, включающий водило и сателлиты дифференциала, фрнкционный KGTDK н TopMQBð корпус редуктор& и фрик» ционный каток насажены . на вал водила дифференциала, а в фрикционном катке выполнены отверстия, в которых расположены во-. дило и сателлиты дифференциала.

На чертеже представлен симметричный привод. колесной тележки радиотелескопа в разрезе.

Привод содержит два двигателя 1,2, редуктор 3 с корпусом 4 и двумя кинематическими ветвями 5,6, включающий водило 7 и сателлиты 8,9 дифференциала, фрикционный ка!ток 10 и тормоз 11 корпус 4 редуктора 3 и каток 10 насажены на вал 12 водила 7 дифференциала, а в катке 10 выполнены отверстия 13,14, в которых расположены водило 7 и сателлиты 8,9 дифференциала.

Привод работает следующим образом.

564674

ЦНИИПИ Заказ 2058/215 Тираж 976 Подписное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тормоз 11 затормаживает вал 12, оба двигатели 1 н 2 включаются и начинают синхронно набирать номинальную скорость, вращаясь в противоположные стороны н раз. гоняя маховые массы привода. И момент разгона двигателей происходит выбор зазоров в обеих силовых кинематнческнх ветвях

6,6 механизма. При достижении номинальной скорости двигатели 1, 2 вращаются вхолостую, не создавая момента на валу

12, Прн необходимости перемещения тележки в сторону двигатель 1 увеличит нлн уменьшит число оборотов, причем двигатель 2 имеет во время слежения постоянное число оборотов. Одновременно с нэ менением числа оборотов двигателя 1 колодочные тормоза 11 растормаживаются.

При аварийной ситуации колодочные тормоза 11 могут использоваться как обычные тормоза, прн этом один нэ двигателей

1,2 должен быть отключен.

Формула изобретения

Симметричный привод колесной тележки радиотелескопа, содержащий два двигателя, редуктор с корпусом н двумя кинематнческнмн ветвями, включающий водило н сателлиты дифференциала, фрикционный каток н тормоз, о T л н ч а ю щ н й1о с я тем, что, с целью уменьшения габаритов н веса привода, корпус редуктора н фрикцнонный каток насажены на вал водила дифференциала, а в фрикционном катке выполнены отверстия, в которых располо15 жены водило н сателлиты дифференциала.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе.

-1. Авторское свидетельство СССР щ ¹ 282452, кл. H 01 Q 1/12, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 176703, кл. С 02 В 23/00, 1964. (ф 1