Волновая зубчатая передача

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заявлено 13.12.73 (21) 1976181/28 (5l) М. Кл. F 16Н1/00

F 168 55/08 с присоединением заявки № (23} Приоритет (43} Опубликовано 25.07-77, Бтоллетень ¹ 27, (53) тД (621 833 (088 8) (45) Дата опубликования описания 14.10.77

Государственный ноиитет

Соовто Министров СССР оо делам изобретений и открытий (72) Автори изобретения М. Н. Иванов, В. А. Финогенов, В. Н, Роматнин, Л. Q. Бойко и А. А. Чиров мю !

1 ф

:7 (Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училища им. Н. Э. Баумана (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механической передачи.

Известны волновые передачи, содержащие генератор волн, гибкое и жесткое зацепляющиеся зубчатые колеса. Зубья этих передач выполнены по аналогии с зубьями планетарных передач. Однако такое выполнение зубьев на гибком колесе приводит к пониженной нагрузочной способности передачи и гибкого.колеса вследствие влияния зубьев на жесткость гибкого колеса.

Ближайшей по технической сущности к предложенной зубчатой волновой передаче являешься вол, новая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо с широким дном впадины и жесткое колесо с соответствующими зубьями.

Изготовление зубьев колес этих передач производится посредством удаления одного или более зубьев через один зуб после нарезания зубьев стандартным инструментом, предназначенным цля нарезания зубчатых обычных передач с жесткими колесами или посредством специального инструмента с толстыми зубьями. Ширина âïè.гин гибкого колеса этих волновых передач больше 1ца а передач с жесткими колесами. Передачи с этим зацеплением позволятот уменьшить влияние зубьев на напряжения гибкого колеса и увеличить его ресурсы.

Однако вследствие отсутствия части зубьев основным недостатком этих волновых передач является малый процент зубьев, находящихся в зацеплении, и малая нагрузочная способность.

Целью изобретения является повышение многопорнасти зацепления и нагрузочной способности волновой зубчатой передачи.

1п Это достигается тем, что ширина дна впадины гибкого колеса при любом коэффициенте смеще. ния и большей нуля ширине зубьев по окружности их выступов выполнена меньше шага колеса и больше ширины впадины по окружности, прохо15 дящей через середину делительной ножки эвольвентного зуба условного колеса простой прямозубой передачи с жесткими колесами, имеющего то же число зубьев при коэффициенте смещения, равном нулю.

Кроме того, толщины эвольвентных зубьев гибкого колеса и окружности выступов выполи.. на меньше или равной толщине зубьев по окружности выступов условного колеса.

Сущность изобретения поясняекя чар ежом.

Волновая зубчатая передача содержит генератор волн (на чертеже не локазан), гибкое колесо 1 с широким дном впадин 2 и жесткое колесо 3 с соответствующими зубьями 4.

Ширина 1! дна впадин 2 гибкого колеса 1 выполнена больше ширины I впадин 5 по окруж-, ности 6, проходящей через середину делительной . ножки 7 эвольвентного зуба условно!о колеса 8 прямозубой передачи с жесткими колесами, имеющего то же число зубьев при коэффициенте смещения, равном нулю, и меньше шага t этого колеса.

В качестве профиля зубьев может быть принят любой известный профиль с любым коэффициентом смещения и шириной зубьев по окружности их выступов большей нуля, Кроме того, при выполнении зубьев колес эвольвентными в качестве одного иэ вариантов выполнения предлагается толщину 5! зуба 9 гибкого колеса 1 по окружности 1О их выступов выполнить меньше или равной толщине Бэ зубьев 11 по окружности 12 выступов условного колеса 8, что улучшает условия взаимодействия ,, зубьев.

Ширину впадины можно менять в широких пределах посредством изменения диаметра выступов инструмента (фрезы или долбяка). Когда при расчете и ширине дна впадины получается недостаточная высота эвольвентного зуба, ее можно увеличить за счет уменьшения ширины зуба колеса по окружности выступов.

При стандартном эвольвентноь! инструменте увеличение высоты зуба колеса можно производить на О, — G,З модуля; если этого недостаточно, то требуется специальный эвольвентный инструмент с уменьшенным диаметром впадин. Большими возможностями получения предлагаемого профиля зубьев располагают инструменты со специальным профилем исходного контура, полученным в соответствии с изобретением.

Работает предлагаемая волновая передача аналогично известным волновым зубчатым передачам.

Формула изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо с широким дном

1 впадины и жесткое колесо с соответствующими зубьями, отличающаяся тем, что, с целью повышения многопарности зацепления и нагрузочной способности передачи, ширина дна впадины гибкого колеса при любом коэффициенте смещения и большей нуля толщине зубьев по окружности их выступов выполнена меньше шага колеса и больше ширины впадины по окружности, проходящей через середину делительной ножки эвольвентиого зуба условного колеса простой прямозубой передачи с жесткими колесами, имевшего то же

25 число зубьев при коэффициенте смещения, равном нулю.

2. Передача по п. 1, от и ча юща я с я тем, что толщина эвольвентных зубьев гибкого колеса по окружности выступов выполнена меньше или равной толщине зубьев по окружности выступов условного колеса.