Пневматический регулятор переменной структуры

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11) 566238 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Зая 03.09.75 (21) 2 1 69772 i 2-1 с npncoeди!!е!!!!еи! зат!Вкя № (2:1 П 1-. !! о р и т -: r (4 :1) С1п-; бликr>iii! !-. 25.07,7 ?,(íë петен!.,(е.-.7 (45) Дата опубликования описания!09.09.77 (51(И. Кл

Ст 05 В 13/00

Гасударственный комитат

Совета Министров CCCP ао делам изобретений и открытий (53) УДЫ 621-525 (088.8) (72) Авторы, изобретения о >ic чсц i и кп!! i пр! к!ч л ° !, т-;;- по ко,п и„,, автоматизации нефтяной и химической промышленности (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННОЙ

СТРУКТУРЫ

i0, Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой, и мо)K8T найти применение в системах, .автоматического регулирования технологических процессов нефтепереработки, нефтехимии, химии и других отраслях промышленности.

Известен" пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам параметра и задания — пропорциональное, интегральное и дифференциальное звенья и формирователь . функции переключения, состоящий из блока предварения,. сумматора, двух элементов сравнения и логической схемы 15

"ре!внозначность" (1 (.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам парамет- О ра и задания формирователь функции переключения, пропорциональное и интегральное звенья, один выход пропорционального звена соединен с входами дифференциального звена, выход формирователя функции пере- 25 ключения подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сигиалиэатора знака производной, первый выход пропорционального звена

Известные регуляторы имеют сложную конструкцию.

11ель изобретения-упрощение регулятора.

Достигается это тем, что в нем второй выход пропорционального звена соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит пропорциональное звено, состоящее из сумматора 1, дросселей 2 и 3, реле 4 и элемента сравнения 5; интегральное звено, выполненное на элементе сравнения 6, дросселнх 7 и 8>. емкости 9 и реле 10; дифференциальное звено, включаюшее элемент сравнения 11, дроссели 12 и 13, емкость 14; формирователь функции переключения, реализо566238 ванный на сумматоре 15, элемент ИЛИ

16, сигнализатэр 17 знака производной; задатчик 18 опорного давления Р> и выходной сумматор 19 с усилителем мощности 20.

Входные каналы параметра P и заи дания Р соединены с соответствующими

Э входами пропорционального и интегрального звеньев и сумматора 15. Выход сум матора 15 подключен к первому входу элемента ИЛИ 16, второй вход которого соединен с вторым выходом пропорционально го звена сумматора 1, подключенного к вхоч дам дифференциального звена. Выход элемен та ИЛИ соединен с входом сигнализатора t5 знака производной, выход которого Р„бод,Ключен к управляющим камерам реле 4 и

10. Выходы пропорционального1 интегрального, и дифференциального звеньев подклю-чены к входным камерам сумматора 19, вы 20

/ ход которого через усилитель мощности 20 подключен к выходному каналу Р>

В соответствии с принципиальной схемой выходной сигнал регулятора P изменяется

Зь х по пропорционально-интегральйо-дифферен- д циальному закону. При этом, в зависимости от сигнала на выходе Рц параметры настройки регулятора — коэффициент усиления; время интегрирования и время изодрома при-, нимают одно из двух возможных значений, 30 определяемых проводимостью настроечных дросселей 2-3, 7-8, 12-13.

Так как выходные сигналы сумматоров

1 и 15 равны соответственно Р Р—

-P+P и Р =P„— P +Р, тона з и о щ и э о выходе элемента ИЛИ формируется давление, пропорциональное абсолютному значению ошибки регулирования "Р, + Р„- Р а функция переключения имеет вид

4 4 "з Я ™ф)

Р ° span ° sgn(p -Р1sgn —" и 3

Таким образом, в зависимости от соотношения, знаков ошибки регулирования и ее производной, определяющего положение изображающей точки на фазовой плоскости, происходит регулирование с теми или иными t. значениями параметров настройки, приобретающими скачкообразное изменение в момент изменения функции переключения.

Предлагаемый регулятор имеет на один сумматор, меньше по сравнению с известным.

Формула изобретения

Пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам параметра и задания формирователь функции переключения, пропорциональное и интегральное звенья, один выход пропорционального звена соединен с входами дифференциального звена, выход формирователя функции переключения подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сигнализатора знака производной, первый выход пропорционального звена . и выходы интеграль, ного и дифференциального звеньев подключены K выходному сумматору, выход которого соединен с выходным каналом регулятора, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в нем второй выход пропорционального звена соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, "Машиностроеwe", М., 1968, с, 175-177.

2. Шигин Е. К. и др. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой, Пневмоавтоматика, М., "Наука", 1972, ст. 122-123, 5(10238

Составитель О. Гудкова

Редактор Е. ГончарТехерд A. Демьянова Корректор Н, Ковалева

Заказ 2433/33 Тираж 1095 подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", . r. Ужгород, ул. Проектная, 4