Устройство для обработки концов стержневых заготовок
Союз Советских
Социалистическии
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 567538 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио07.05 76 (21) 2Э5 7141/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.08.77.Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания а0.08 -,7 г (51) М. Кл.
В 21 K 1/52
B 21 3 5/08
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.979:
:62 1. 78,06 (088.8) (72) Лвтор изобретения
И. Я. Колтунов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЕ<РАЕОТКН КОНЦОВ СТЕРЖНЕВЫХ
3А ГОТОВ ОК изобретение относится к обработке м<таллов давлением.
Известно устройство для обработки концов стержневых заготовок, например, для двухсторонней высадки буртов, содержашее узел зажима, рабочие инструменты, расположенные по обе стороны от последнего, и механизм перемещения заготовок (1) .
Од;!ако это устройство не Обеспечивает качественного изготовления деталей типа !и зуба бороны.
Известно устройство для обработки концов стержневых заготовок, например, для двухсторо!Пней высадки буртов, содержащее корпус, узел зажима средней части зя! отовки, состоящий из подвижной и неподвижной плит с гне:<дами по профилю заготовки, рабочие инструм <нты< установленные по обе стороп1>! От уз
B частности, клешевое подающее устройство не может обеспечить надежной угловой е риентации заготовок деталей типа зуба бороны, имеющих среднюю призматическую часть квадратного сечения и цилиндрические концы с переходными участками между ними.
В предлагаемом устройстве узел щагово» го перемещения выполнен в виде жестко связанных между. собой двух подвижных от носительно корпуса ступенчатых реек с Ч— образными гнездами, охватывающих узел зажима и отстоящих друг От друга в этой зоне па расстояние, равное расстоянию между <.Реходп1!Ми участками заготовки, а в зоне транспортирования — на Расстояние, МЕНЬЩ« ДЛИНЫ СреДНЕй Чаоти ЗЯГОтОВКИ, и двух также жестко связанных между собой неподвижных реек, Ря< положенных между подвижными Р .йк:!л
567538 на неподвижной плите над гнездом кранщтейна упора, имеющего возможность перемещения в направлении движения подвижной плиты.
Подвижные рейки в зоне, охватывающей узел зажима, снабжены установленными в гнездах подпружиненными фиксирующими заготовку собачками.
На фиг. 1 схематично показано предложенное устройство, вид сбоку на фиг. 2 — щ узел зажима, вид сверху; на фиг. 3 - схема перемещения подвижных реек транспортера; на фиг. 4-8 — последовательные положения при вводе заготовки в дополнитель»ное гнездо узла зажима и передаче ее в 15 гнездо обработки; на фиг. 9 — гнездо подвижных реек с.собачкой (масштаб увеличен) на фиг. 10 — сечение А-А фиг. 9; на фиг.
11 — схема привода подвижных реек.
Предлагаемое устройство, предназначен- 29 ное для двухсторонней высадки буртов на заготовке 1 зуба бороны, содержит узел зажима 2 призматической средней части 3 заготовки 1,снабженный неподвижной плитой
4 и подвижной плитой 5, перемещающей- 25 ся в направлении стрелки Б от привода (на фиг. не показан). Рабочие инструменты 6 установлены по обе стороны от узла зажима 2 с возможностью перемещения в направлении стрелки В от ЗО соответствующего привода (на фиг. не показан), Реечный транспортер (на фиг. не обозначен) используется для одновременного шагового перемещения ряда заготовок 1 в 35 плоскости, перпендикулярной, в частности, их оси и оси инструментов 6, и для подачи с предыдущей машины (Hd фиг. не показана) на рабочую позицию. Реечный транспортер состоит из неподвижных 7 и подвижных 40
8 реек. Подвижные рейки 8 жестко связаны между собой охватывают неподвижные рейки 7 и узел зажима заготовки 2 и состоят из двух частей Э и 10. Расстояние между частями 9 реек 8 меньше длины при=;- 5 матической средней части 3 заготовки 1, а расстояние между частями 10 реек 8 соответствует расстоянию между ее переходными зонами 11, находящимися между призматической средней частью 3 и цилиндри- 5О ческими концами 12 и имеющими форму, близкую к конической, с небольшими плоскими гранями.
Рейки 7 и 8 имеют V — образные гнезда (на фиг. не обозначены) для размещения заготовок 1. Подвижные рейки 8 снабжены . поворотными подпружиненными собачками 13, предназначенными для фиксации заготовок 1 в Ч вЂ” образных гнездах части 10 этих реек. бО
Плиты 4, 5 узла зажима 2 имеют ( образные гнезда 14 и 15 для зажима за готовки 1 во время ее обработки. Со стороны подачи заготовок в подвижной плите
5 выполнено дополнительное М - образное гнездо 16, обеспечивающее передачу загото вок 1 в часть 10 реек 8. Ширина участка плиты 5 с гнездом 16 меньше, чем расстояние между частями 9 реек 8.
Гнездо 16 может быть выполнено в крон-. штейне 17, жестко связанном с плитой 5.
Напротив гнезда 16 в неподвижной плите 4 размещен упор 18, взаимодействующий с пружиной 19. Упор подвижен в направлении стрелки Б и предназначен для фиксации заготовок 1 в гнезде 16 при передаче их в снабженные собачками 13 гнезда части 10 реек 8, Прижд реек 8 содержит кулачки 20, 21.
Кулачок 20 обеспечивает вертикальное Ile» ремещение реек через рычажную передачу
22 и ползуны 23, причем в последних рейки 8 „còàíîâëåíû с возможностью горизонтального перемещения, осуществляемого от кулачка 21 через рычажную передачу 24.
Кулачок 20 имеет два рабочих участка профиля, обеспечивающих опускание реек эа два приема (см. фиг. 3), участок выстоя между ними и участок подъема (на чертежах не обозначены).
Привод реек 8 может быть также выполнен гидравлическим (на чертеже не показан) с системой управления, обеспечивающей представленную на фиг. 3 схему перемещения реек 8.
Работает устройство следующим образом.
Заготовки 1 с предыдущей машины подаются реечным транспортером в положении ребром вниз . При этом рейки 7 и 8 взаимодействуют со средней призматической частью 3 этих заготовок. Поскольку ширина Ь узла зажима 2 не меньше длины средней призматической части 3 заготовок 1, последние нельзя ввести в узел 2 при захвате их за среднюю часть 3. Поэтому заготовки 1 частями 9 реек 8 укладываются в дополнительное гнездо 16 при ходе плиты 5 вверх и опускании реек 8.
Затем плита 5 с заготовками поднимает ся. Пружина 19 обеспечивает через упор
18 зажим заготовок в гнезде 16 (см. фиг, 4). Подвижные рейки 8 перемещаются вле- во (см. фиг. 5). При их последующем подъеме (см. фиг. 6 ) из гнезда 1 6 заготовки 1 захватываются частями 10 реек 8, охватывающими узел зажима 2. B гнездах частей 10 размещаются переходные зоны
11 заготовок, небольшие грани которых не могут обеспечить их надежной угловой ориентации.
567538
Дополнительная фиксация осутцествляется подпружиненными собачками 13, прижимаюшими заготовки 1 ко дну гнезда реек 8 и отводимыми при подъеме этих реек под действием самих заготовок, зажатых упо-. ром 18 в гнезде 16 и заскакиваюших под эти собачки (см. фиг. 6).
Затем подвижная плита 5 и рейки 8 опуокаются (см. фиг. 7) на расстояние, достаточное для того, чтобы осуществить последующее горизонтальное -перемещение реек с заготовкой 1. После захвата заготовки 1 из гнезда 16 это расстояние зависит or величины деформации пружины 19 при зажиме заготовки, глубины V -образного гнез- 15 да упора 18 и конструктивных размеров собачки и узла зажима.
После этого рейки 8 перемещаются впрат;о и вниз. При ходе вниз заготовки 1, находяшиеся в гнездах части 9 подвижных ре- 0 ек 8, вводятся в гнезда неподвижных реек
7 и гнездо 16, а заготовки, находящиеся в гнездах части 10 реек 8, вводятся в гнезда 14, 15 (при одновременном подъеме пли-. ты 5) и зажимаются в узле зажима 2.
При сближении инструментов 6, имеющих рабочие полости (на чертежах не обозначены) для высаживаемых буртов, происходит их формованце . Зажим заготовки 1 в гнез- З0 дах 14» 15 происходит одновременно с зажимом следуюшей заготовки в гнезде 16.
После высадки плита 5 и рейки 8 опус каются и обработанные детали захватываются гнездом 25 реек 8 за их цилиндрические 35 концы 12 и удаляются из машины при ходе реек 8 вправо.
При удалении высаженные бурты размешаются в выемках (на чертежах не обозначены) реек 8.
Фиксация заготовок 1 в гнездах части
10 реек 8 при помощи собачек 13 и вызы1 7 ваемая этим необходимость в зажиме заготовок 1 в гнезде 16 приводят к изменению
1 траектории перемешения подвижных реек 8 45 транспортера по сравнению с их обычной прямоугольной траекторией.
Траектория перемещения подвижных реек
8 показана на фиг. 3. Из точки g рейки
8 перемешаются вправо на шаг в точку б > 50 перенося находяшиеся в их гнездах заготовки 1 к следующим гнездам неподвижных реек 7, и к гнездам 14, 15 и 16.
Из точки д рейки 8 перемешаются вниз в точку g укладывая заготовки в гнезда 55 неподвижных реек 7 и в i.ëåçäà 15 и 16 узла зажима 2 при опускании ниже уровня этих гнезд (при опускании реек 8 плита 5 поднимается). При подъеме плиты 5 заготовки, находящиеся в гнездах 15-16, выводят- 60 ся из гнезд реек 8. Первая из них зажимается в гнезде плиты 4, а вторая прижимается к упору 18.
Затем рейки 8 движутся влево из точки вточку p, xîëoñroé ход) и поднимаются в точку О. При подъеме происходит захват заготовок 1 из гнезд реек 7, захват заготовок из гнезда 16, и обработанных деталей из гнезда 15, Величина этого подъема превышаег величину, необходимую для захвата заготовок из гнезд неподвижных реек 7.
Она должна обеспечить после опускания реек 8 из точки 3 в точку »а и опускания плиты 5 горизонтальное перемещение реек 8 с заготовками и обработанной деталью (из точки о. в точку 5)
Затем цикл повторяется.
Предлагаемое устройство обеспечивает заданную угловую ориентацию заготовок деталей типа зуба бороны при их транспортировании и прн передаче в Ч вЂ” образные гнезда узла зажима для обработки их концов (высадки буртов в переходных зонах между призматической средней частью и цилиндрическими концак.и) . Благ одаря это-му качество обработки повышается.
Формула изобре гения
1. Устройство для обработки концов стержневых заготовок, например,для двухсторонней высадки буртов, содержашеа корпус, узел зажима средней части заготовки, состояший из подвижной и неподвижной плит с гнездами по профилю заготовки, рабочие инструменты, установленные по обе стороны от узла зажима с возможностью перемешения относительно последнего, а также приводной узел шагового перемещения заготовки и механизм передачи ее в узел зажима, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения обработки заготовок типа зуба бороны, имеющих среднюю призматическую часть, цилиндрические концы и переходные участки, узел шагового перемещения выполнен в виде жестко связанных между собой двух подвижных относительно корпуса ступенчатых реек с V — образными гнездами, охватывающих узел зажима и отстояших друг or друга в этой зоне на расстояние, равное расстоянию между переходными участками заготовки, а в зоне транспортирования — на расстояние меньше длины средней части заготовки, и двух та же жестко связанных между собой неподвижных реек, расположенных между подвижными рейками, а механизм передачи заготовки в узел зажима выполнен в виде закрепленного на подвижной плите кронштейна
567538 с -образным гнездом для загавовкн и подпружиненного, установленного на неподвижной плите над гнездом кронштейна упора, имеющего возмсокность перемещения в направлении движения подвижной плиты. 5
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что подвижные рейки в зоне, охватывающей узел зажима, снабжены установленными в гнездах подпружиненными фиксирующими заготовку собачками.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
l. Авторское свидетельство СССР
% 307841, кл. B 21 3,,5/08, 1969 r.
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 144.709, кл. В 21 j 13/00, 1961 г.
567538
Фиг. 10
Соста ви тель В, И I е рб аков
Редактор Н. Вирко Техред Н. ЛндрейчУк корректор ll. Макаревич
Заказ 2657/7 Тираж 1080 Г1одписное
ЦНИИПИ Г осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, 1- -аушская наб., д. 4/5
Филиал Illlll "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
