Множительное устройство

 

й.СУ -Л1, ватьвт но А, с, ОП ИСА Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сееэ Сааетекмк

Сецмалыстицеоак

Ресвублмк (И) 571814 (61) Дополнительное к авт. евнд-ву(22) 3аявлено19.11.75 (21) 2190873/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) ОпУблнковано О5.09.77„¹ 33 (4$) Дата опубликования описания 28. 0.77 (51) М. Кл.

UQ6 С 7/162

Гакудврстввнквй кюмктфт

CosNa Иект бв CCN в,авам кябретккка а вткрмтуа (53) УДК 681.335 (08 8.8) (72) Авторы изобретения

Р. Д. Моцонашвнлн и В И, Лбашншвнли (Т1) Заявитель

Институт кибернетики AH Грузинской Ct=P

Предлагаемое устройство относится к области аналоговой вычислительной н измерительной техники.

Известны устройства для осуществления алгебраических апераций, выполненные по компенсационной схеме и содержащие элен тромагниты с датчиками Холли.

По технической сушности наиболее близ ким к предлагаемому устройству является тв устройство, содержащее два электромагнита, s воздушных зазорах магнитопро .водов которых попарно размещены соотвеч ственно первый и второй, третий и четвертий датчики Холла. Выходы первого и третьего l6 датчиков Холла объединены и через первь1й усилитель| подключены к обмотке первого электромагнита, выходы второго и четвер того датчиков Холла объединены m через второй усилитель подключены ко входу чет аа вертого датчика Холла и к первому выходу устройства.

Недостатком известных устройств являеч. я то, что они производят операции только над действительными числами. И

Диапазон работы предлагаемого устройся ва расширен по сравненшо с известнымн, так как оно нозволяет перемножить комплекс ные величиныо Это достигается тем1 ч Ро предложенное устройство дополнительно сэ держит третий и четвертый усилители, третий электромагнит в воздушном зазоре ма нитоцровода которого размещены пятый, шес

I той н седьмой датчики Холла. В воздушном зазоре магнитопровода первого электромат нита размещен дополнительно восьмой дат чнк Холла, в воздушном зазоре магнитопро вода второго электромагнита - дополнитель но девятый и десятый датчики Холла. Вы» ходы пятого н девятого датчиков Холла объединены и подключены через третий усв литель к обмотке третьего электромагнита, выходы седьмого и десятого датчиков Хол ла объединены и подкюиочены через четвер тый усилитель ко входу десятого датчика

Холла и ко второму выходу устройства.

Шестой и второй датчики i Холла включены согласно, седьмой и восьмой датчики Хоп ла встречно. Входы датчиков Холла пер» вого и третьего электромагнитов, а также

5718).4 входы третьего и девятого датчиков Холла второго электромагнита являк>тся соответ ствуюшими входами устройства.

Пртпщипиальная схема предлагаемого множительного устройстве приведена не ь чертеже.

Устройство содержит электромагниты 1-3, датчики Холле 4, 5, 6 7 и 8-10 располо женные в зазорах электромагнитов 1, 2 и

3 соответственно. Кроме того, в зазоре 10 первого электромагнита расположен дополнительно датчик Холла 11, а в зазоре второго - датчики Холла 12 и 13. Устройствс содержит также усилители 14-17, входы

18 25 устройства и выходы 26, 27 уст 1к ройства.

Выходы датчиков Холла 4 и 6, 8 и 12 подключены попарно встречно и через усилители 14, 16 соединены с обмотками электромагнитов 1 и 3 соответственно. Вы- у) ходы датчиков Холла 5 и 7, 10 и 13 поукгючены попарно встречно и через усилители

1 5 и 1 7 соединены с выходами датчиков

Холла 7 и 13 соответственно. Выходы дат чиков Холла 5 и 9 соединены согласно, а и датчиков 11 и 10 встречно.

Предлагаемое устройство обеспечивает перемножение двух комплексных величин, представленных ларами меняюшихся во вр » мени напряжений (Uö Ub ) и (U, U1 ), где Ц, и U, действительные, а Ub u — мнимые части компексных величин.

Допустим, ко входам 18, 20, 19 и 24 подключены напряжения U, Ц,, Ub, 0 а к входам 21, 23, 22 и 25 подключены напряжения (17, Ц„, Ub и U> . В результате через датчики Холла 4, 5, 11 и

Ь потекают токи через датчики Холла 8, 10, 9 и 12- токи и 1,1 соответственно. В результате действия контуре обратной связи, образованного датчиками Холла 4 и 6ь усилителем

14 и обмоткой электромагните 1, в зазоре электромагнита, 1 устанавливается такая магнитная индукпия В1, при которой вы- 45 полняется условие

К1841 Кс И01С > (1) где К, и К коэффициенты преобразования датчиков Холла 4 и 6 соответстве>пто, В, индукпия в зазоре электромагнита 3.

Аналогично в результате действия контура обратной связи, образованного датчиками

Холла 8 и 12, усилителем 16 и обмоткой электромагнита 2, в зазоре электромагнита 2 устанавливается такая магнитная ин»дукция В, при которой имеет место равенство

К,И,12. К 01 (2) где К и К вЂ” коэффипиенты преобразс вани я датчиков Холле 8 и 1 2.

Kb МК вЂ” 111Ь к, к

17 = -У вЂ” -Д (01С

21 1 !

1 2. С id

К212

К b a + g Ki е b

22 1ii

Включив в цепь токов 1,, 1, 1,„ !, < соответственно сопро2 тивления R l R2 ) Rb Pe и принимая Ц U2 0ь, получим

Е1 . 1 Ка с

Kb1 К 21 2

, >се р . R, "ь)

Кь2 К

К;= к, т;Ф, > " )

Подобрав сопротивления к1 > Р2 ° a .р р, р, Я, К такйми, чтобы выполнялись условия

- ьг 2КЬ К 1 д 1>К7,К2

2 2 О д О ьт 2 z, 1КЬ К кЬ сК1К7 уравнения (6) л ожпо записать H «иде-. дРУг»й <- т 01- опыь в f>s>эУньтйте цейс < аия контура обратной свя >и б>разовантн>т о датчиками Холла 5, 9, 7 и усилителем 15 в датчике .Холла 7 устанавливается такой ток 1, при котором имеет место равенство

В11е К1> 21Ь Я оь 7. ) (3) где К, Кь и К7» коэффштиенты преоб»резования датчиков Холле 5, 9 и 7.

Аналогично в результате действия контура обратной связи, образованйого датчиками Холла 11, 10 и 13, усилителел1

17 в датчике Холла 13 устанавливается такой ток 1, при котором выполняется

7 условие

К В21 +КЬВ, 1ь К7 В,>i2, (4) где К,, ), и К - коэффициенты нэеобрезования датчиков Холла соотвественно

11, 10, 13.

Решая совместно уравнения (1), (2), (3) и (4), относительно Холловских токов

17 и 17 получим

1 71

ua ue

1г Ub Uñ

Zg ц что совпадает с выражением, реализуемым известным устройством.

Формула изобретения

Множительное устройство, содержащее два электромагнита, в воздушных зазорах магнитопроводов которых попарно размещ ны соответств нно первый и второй, третий и четвертый датчики Холла, выходы первого и третьего датчиков Холла объе

Как видно из выражения (7) для Ц,*сог(М(! г< представляет действительную часть произведения комплексных величин, а Uz г мнимую часть этого произведения.

Так,;м образом, предлагаемое устройся» во (еализует операцию умножения K0MIUIeK ных величин, заданных изменяющимися во времени действительными и мнимыми час тями, При 0 =0 и V *0 (7) принимают вид дипепы и IE, р(. 3 первый ъi ил!> Гель полк,g, . чеиы к обмотке первого электромагнит:1 выходы второго и четверто о датчиков Х:и на объединены и через второй усилител

5 подключены ко входу четвертого датчика

Холла и к первому выходу устройства,; 1 л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цел -ю расширения диапазона работы устройства, оно дополнительно содержит третий и чет (0 вертый усилители, третий электромагнит, в воздушном зазоре магнитопровода которого ра- >мешены пятый, шестой и седьмой датчики Холла, в воздушном зазоре магнитопровода первг го электромагнита размещен дополнительно

15 восьмой датчик Холла,в воздушном зазоре ммннтопровода второго электромагнита размешеныдополнительно девятый и десятый датчики

Холла, выходы пятого и девятого датчиков

Холла объединены и подключены через тре»

2(тий усилитель к обмотке третьего электро(магнита выходы седьмого и десятого датчиков Холла объединены и подключены через четвертый усилитель ко входу десятого датчика Холла и ко второму выходу устройст

2 вау при этом шестой и второй датчики Хол ла включены согласно, седьмой и восьмой датчики Холла - встречнщ входы датчиков Холла первого и третьего электромагнитов, а также входы третьего и девятого

М датчиков Холла второго электгомагнита являются соответствующими входами устройства.

571814

Составитель И. Шелинова

Редактор Л. Утехина ТехредО. Луговая Корректор С. Патуршева

Заказ 3034/34 Тираж, 818 Подписное

0НИИПйл государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4